智能汽車的概念雖被炒的熱火朝天,但對(duì)于智能汽車的定義卻眾說紛紜,沒有一個(gè)定論,業(yè)界對(duì)智能汽車概念也存在不同的理解,那么到底什么樣的汽車才是真正的智能汽車呢?在2015中國汽車智能化峰會(huì)上行業(yè)專家、車企以及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)人士對(duì)智能汽車給出了自己的解讀。 李克強(qiáng):從發(fā)展階段、涉及領(lǐng)域、車輛功能及駕駛方式上全面釋解 對(duì)于智能汽車,我們?cè)诓煌I(lǐng)域有不同的理解。第一,智能汽車是分階段的,初級(jí)階段和終極階段,終極階段就是完全的無人駕駛。第二,它還分不同領(lǐng)域的應(yīng)用,現(xiàn)在國內(nèi)也在談智能汽車,暫時(shí)都是以谷歌為代表的無人駕駛汽車,這個(gè)車實(shí)際上是軍用化的領(lǐng)域。還有一個(gè)領(lǐng)域就是民用的,就是現(xiàn)在汽車企業(yè)主營方向的領(lǐng)域。第三,就是它的功能,首先應(yīng)該保證汽車的安全性能,之后要強(qiáng)調(diào)它的舒適性,另外還要考慮我到環(huán)保性能。第四,智能汽車的駕駛包括兩種方式,一種是完全靠車輛自身,一種是需要靠協(xié)同、靠通信。 鄧偉文:是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng) 鄧偉文從智能汽車的實(shí)現(xiàn)技術(shù)及路線多方面入手,詳細(xì)解釋了智能汽車的定義。他表示,影響智能汽車的主要因素一個(gè)是行車安全,一個(gè)是通訊效益。要實(shí)現(xiàn)汽車智能化,有效的改善行駛安全和通行效率是關(guān)鍵途徑,這首先需要對(duì)車輛進(jìn)行定位和周邊環(huán)境進(jìn)行感知。要通過將視覺、雷達(dá)、無線通訊、定位技術(shù)等進(jìn)行融合,來確定目標(biāo)跟蹤、障礙物識(shí)別、車道線識(shí)別等關(guān)鍵信息;隨后我們便可以開展決策和規(guī)劃,對(duì)車輛進(jìn)行控制或者將汽車的縱向控制、側(cè)向控制、轉(zhuǎn)向控制、動(dòng)力控制等構(gòu)成一個(gè)大的系統(tǒng)。對(duì)這個(gè)系統(tǒng)開展進(jìn)一步的研究,產(chǎn)生出一些我們認(rèn)為的輔助駕駛功能或者組織安全的功能,最終走向無人駕駛。 他認(rèn)為無人駕駛的實(shí)現(xiàn)是一個(gè)漸進(jìn)式的過程,是從輔助駕駛開始,逐漸的幫助人減輕駕駛負(fù)擔(dān),提高駕駛安全,增加高度自動(dòng)駕駛,最終實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的駕駛,這個(gè)種漸進(jìn)式的發(fā)展途徑,符合工業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的基本模式。在這個(gè)發(fā)展過程中,人仍然是主體,這降低了智能駕駛的要求,符合當(dāng)前的駕駛模式和法律法規(guī)基礎(chǔ),但是人的復(fù)雜性,人的參與性,給人機(jī)界面、人機(jī)互動(dòng)、人機(jī)共駕帶來了很多復(fù)雜的問題,這也成為我們長期面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)。 當(dāng)然,目前以谷歌為代表的直接實(shí)現(xiàn)無人駕駛的車輛也已經(jīng)進(jìn)入試驗(yàn)階段,這說明目前已經(jīng)有足夠成熟的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化的前景。這一路線雖然可以完全消除掉或者大部分消除掉人機(jī)交互的技術(shù)難點(diǎn),但卻帶來了新的問題,一方面,無人駕駛技術(shù)需要一系列的傳感,包括360度傳感感知技術(shù)和360度的安全保護(hù),而這是我們傳感感知技術(shù)里面關(guān)鍵的挑戰(zhàn);另一方面,我們現(xiàn)有的法律法規(guī)基礎(chǔ)包括責(zé)任的處理、法規(guī)、理賠甚至道路的設(shè)計(jì)等還不適用。此外,用戶與制造商、制造商與供應(yīng)商和銷售商之間的問題;減輕駕駛負(fù)擔(dān)與過度依賴或?yàn)E用智能駕駛的矛盾;信息安全與隱私,大眾與市場(chǎng)的接受;自動(dòng)駕駛行為準(zhǔn)則等都是我們面臨的挑戰(zhàn)。 智能汽車除了無人駕駛的實(shí)現(xiàn)之外,還有一個(gè)重要方面就是汽車的網(wǎng)聯(lián)化,包括移動(dòng)的云計(jì)算、大平臺(tái)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng),構(gòu)成了車路、車云、路云等短距離及遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)車際網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的融合。隨著車聯(lián)網(wǎng)滲透率的提高,自主式自動(dòng)駕駛等方面的要求將相應(yīng)的下降,這個(gè)下降使得智能汽車越來越簡單,對(duì)于處理的要求也越來越簡單,從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同發(fā)展。也就是從以駕駛員為中心的智能輔助駕駛,發(fā)展為智能車輛為中心的自主式職能駕駛,最后走向以互聯(lián)網(wǎng)為連接的駕駛。 綜上,鄧偉文對(duì)智能汽車的定義是,一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),除此之外,它還是整個(gè)移動(dòng)通信中一個(gè)具有數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。 杜江凌:自動(dòng)駕駛不等于智能汽車 杜江凌表示,在汽車界,大家定義智能汽車定義多數(shù)會(huì)談傳感器,談汽車能夠識(shí)別道路的功能,談制動(dòng)系統(tǒng)功能,談汽車的自動(dòng)識(shí)別功能等;而互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)定義智能汽車則多從汽車對(duì)人的情感理解出發(fā),認(rèn)為智能汽車就像大白一樣能夠理解人,例如人要吃飯或想看電影,汽車都能自動(dòng)導(dǎo)航。從以上兩點(diǎn)來看,我們不能倉促地把智能化或者是智能汽車等同于自動(dòng)駕駛,我們不能忽視人在整個(gè)智能汽車?yán)锩娴幕?dòng)才是定義智能汽車的重要條件。 李禮:除了汽車自身智能化還應(yīng)實(shí)現(xiàn)云鏈接和人機(jī)交互 李禮表示,智能汽車首先應(yīng)該做到汽車本身通過感知自己的周圍,感知自己的環(huán)境,做出相應(yīng)的決策,達(dá)到自身的智能化;其次還必須進(jìn)行云鏈接,也就是車必須是互聯(lián)的,才能談得上智能化。第三則是要實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,一旦跨入半自動(dòng)化、自動(dòng)化的情況下,駕駛員就會(huì)被解放出來,更多的精力會(huì)放在數(shù)字媒體上,這時(shí)的人機(jī)交互會(huì)相當(dāng)?shù)膹?fù)雜。實(shí)現(xiàn)了以上三個(gè)方面的需求,才能稱之為智能汽車。 陸偉:智能汽車不是汽車是機(jī)器人 陸偉表示,智能汽車的定義包含了三個(gè)層面:首先,智能汽車必須具備可以線上升級(jí)的功能;第二個(gè),智能汽車要有學(xué)習(xí)能力;第三,智能汽車系統(tǒng)要有可感知的能力。 任何產(chǎn)品在不同人手里面就有不同的定義,互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)認(rèn)為,智能汽車是軟件定義硬件,用一句話來說就是互聯(lián)網(wǎng)造車造的不是汽車而是機(jī)器人,它是一個(gè)大白,無論你有任何需求都能得到它的幫助。這是我們互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)造車的一些理念,我們更關(guān)注互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的延續(xù)性,這是與傳統(tǒng)汽車公司的主要區(qū)別。 雷永富:智能汽車是汽車安全的終極解決之道 雷永富表示,智能汽車是解決汽車安全問題的終極解決之道。第一,可以解放雙手,比如說盡量減少手指和用戶操作的次數(shù)。第二,可解放思想。包括用戶需求的信息推送,心情推送等等。第三,實(shí)現(xiàn)物聯(lián)。通過車實(shí)現(xiàn)用戶與家、家居、車與車的交互,最終實(shí)現(xiàn)大的物聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)生態(tài)圈。作為企業(yè),我們希望打造研發(fā)平臺(tái)體系的大智能,能夠?yàn)橛脩舾玫膶?shí)現(xiàn)技術(shù)的推送,并能夠系統(tǒng)運(yùn)營技術(shù)平臺(tái)。同時(shí)提供這個(gè)體系的安全保障。終歸將醞釀一個(gè)智能互聯(lián)的大生態(tài)圈。 |
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