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“混合動力汽車自動變速器技術是混合動力總成技術的關鍵之一。當前，無級變速是混合動力汽車采用最多的傳動方案。”吉林大學汽車工程學院博士付堯在博世-吉林大學CVT（無級自動變速器）校園技術論壇上講了這番話。

付堯介紹了各型變速器在混合動力中的應用情況。

MT（手動變速器）具有結構簡單、成本低廉、傳動效率高、技術成熟、已經批量生產等優勢。其開發難度低，控制技術簡單。但是，它有如下缺點：變速器缺乏自動控制，不能調整發動機工作點，整車控制難以實現最優化，整車節能減排效果有限，駕駛舒適性也差。

AMT（電控機械自動變速器）應用于混合動力，成本低，傳遞扭矩可靠，傳動效率高，可以與整車協調控制，比MT的燃油效率更高。其不足之處是速比有級變化、性能受限。因此，AMT適用于城市客車、載重車。

DCT（雙離合器自動變速器）結構簡單，傳動效率高，質量輕，換擋迅速、平穩、無動力中斷。但是，DCT應用較晚，尚無成熟產品用于混合動力。

AT（液力自動變速器）已經在傳統汽車上應用60多年，是現有傳統汽車中應用范圍最廣的自動變速器。AT 由液力變矩器、行星齒輪機構和液壓系統構成。液力變矩器確保車輛具有良好的起動性能，并且在一定范圍內有無級變速與變矩的能力，對負載有良好的自動調節能力。行星齒輪機構具有結構緊湊、傳動比大、效率高和工作可靠的優點。上述特點決定AT適合大功率傳動。但是，其機構復雜，技術難度大，設計制造、維護困難，燃油經濟性差。

CVT結構簡單，體積小，連續可變速比、安全性、舒適性、駕駛性能、燃油效率高，技術愈發成熟、現已大批量生產，適用于混合動力。付堯特別指出：“它能夠極大地降低油耗、減少排放。”付堯還介紹了幾種典型的CVT混合動力傳動系統。

ISG(直接集成在發動機主軸上的汽車起動發電一體機）型混合動力傳動系統將ISG 電機的轉子與發動機曲軸直接連接，取代發動機飛輪，其后接離合器和CVT。

BSG(皮帶傳動啟動/發電一體化電機)雙電機型混合動力傳動系統的發動機曲軸通過鏈或帶耦合方式與一個小功率電機扭矩耦合連接。同時，發動機曲軸輸出端通過磁場耦合方式與一個大功率電機扭矩耦合連接。與ISG 型傳動系統相比，其兩個電機工作相互獨立。

另外還有THS混合動力傳動系統。豐田是世界上第一家商業化量產THS混合動力傳動系統的汽車企業。豐田公司THS-C技術的代表產品是Estima 和Alphard。

雖然CVT能夠提高混合動力的燃油效率，但是，其本身效率對整個傳動系統的動力傳遞效率有很大影響。這是付堯在研究CVT自身效率問題過程中發現的新問題。