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綠色生產操作簡單化 

上海發那科機器人有限公司常務副總經理 沈 崗 

作為全球最多樣化的FA、機器人和智能機械的制造商，發那科的焊接、切割、涂膠、搬運及裝配機器人已經廣泛應用于汽車行業的各種工序中，并且已經成為汽車、電子、醫藥等行業自動化生產線上的關鍵設備。

發那科集團研究所主管整個發那科系統操作軟件、伺服軟件和應用軟件開發，我曾擔任開發部的部長，大家都知道發那科是一個世界知名品牌，但或許不清楚其核心技術曾經由一個中國人主管。我從2014年1月開始負責中國市場的發那科機器人事業。

發那科與柯馬、廣州數控一樣也是從數控為基礎，從數控發展到機器人領域的，公司現在機器人主要集中在智能機器人領域，產品品種有240種，負重范圍從0.5～2.0kg。

當開始機器人的研發時，發那科已經是數控系統行業的世界第一，占據了全球70%的市場份額。發那科機器人有一個特點，那就是伺服電機、控制部分、軟件、驅動、傳感器內部都是內部制造的，所以用戶如果使用機器人設備出現故障，那我們不會有絲毫的推卸，這也是FANUC機器人最大的競爭優勢。

2014年發那科機器人全球累計銷售36萬臺，穩居全球第一。其在中國市場也不例外，在中國發那科機器人安裝數量總計超過3萬臺，而智能機器安裝數量總計超過12萬臺，市場占有率第一。

1992年，FANUC又開始智能機器人的研發，1997年出于大力開拓中國市場的考慮，與上海電氣集團聯合投資成立了上海發那科機器人有限公司。

智能機器人有兩大單元，一個視覺傳感器和力矩傳感器。發那科是全球唯一提供集成視覺系統的機器人企業，也是全球惟一一家由機器人做機器人的公司。 

我個人認為，如果機器人單獨替代個人部分的工作，并沒有最大實現機器人的價值。發那科很多的工廠，整個生產過程從零部件的檢測到最終的成品測試都是通過先進的自動化系統操作的，并且這個系統是在嚴格的質量管理控制下運行的。 

發那科機器人智能生產工廠內部有1400多臺機器人輔助加工設備，能實現自動化生產，并能做到720h無人化生產，工廠現場基本上無人，能做到月產3500臺機器人的產出。 

發那科機器人產品發展方向，首先是節約能源，其次通過新技術的研發，保證人能便捷安全的使用。在使用能源最少的情況下取得最高的收益，也就是如何做到綠色生產，加大投入產出比。 

目前，發那科研發出一款產品，使用者只要在某一部位進行拍打，機器人感覺到力超過你設定范圍，就會自動停止。這就說明，即便沒有護欄，使用者也可以安心地在機器人周邊工作。 

此外，針對目前機器人使用的日益普及，發那科也致力于機器人使用的簡單化，我們開發出一種系統，操作者可以直接通過牽引機器人工作頭，來實現機器人與加工件的定位。 

當然，發那科也需要降低自動化產品的成本。我相信隨著自動化的不斷普及，產品的批量生產，價格必定會逐漸降低。到那個時候，相信，中國的自動化市場會得到爆發性的增長。