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9、財團法人精密機械研究發展中心 雙臂機器人

財團法人精密機械研究發展中心(簡稱精機中心;英文：Precision Machinery Research Development Center，縮寫：PMC)，於民國82年6月1日由中華民國政府與工具機業界集資成立。延續精密機械發展協會十余年來在工具機檢驗及測試等技術成果之傳承，擁有深厚的技術根基。為機器公會產業科技發展策略的重要夥伴及政府執行機械產業升級轉型政策的工具。

財團法人精密機械研究發展中心智慧化系統發展組組長蕭仁忠表示，雙臂機器人未來可望成為工業自動化產線上的重要角色，日本、德國等機器人制造大廠都已積極開發，而臺灣首創產業用雙臂七軸機器人也終于亮相。雙臂機器人就如同人類一般具有靈活的雙手，僅需一個控制器，即可使雙臂動作達到同步協調性佳、運動軌跡靈活的目的，因而擁有高彈性的操作空間，更能克服產線上多支單臂機器人容易彼此干涉、碰撞的問題。此外，由于機器人雙臂能彼此輔助，亦能減少產線上組裝治具的數量，未來將為智動化產業帶來革命性的影響。

蕭仁忠進一步指出，雙臂機器人尤其適用于3C電子等“輕負荷”的零件組裝產線。事實上，少量、多樣性、客制化生產已成為手機等3C產品生產線現下的趨勢，因此機器手臂須訴求可方便拆卸、快速換線以符合上述需求;而雙臂機器人因獨立性高，不需生產線上的特定組裝治具與之配合，所以當生產線變動時，僅須更換單支機器手臂末端的夾具即可，靈活性極高。