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5、安川電機(jī) 并聯(lián)機(jī)器人
安川電機(jī)于2014年8月25日開(kāi)始銷(xiāo)售更方便使用、更衛(wèi)生的新款并聯(lián)機(jī)器人“MOTOMAN-MPP3H”(圖1、2)，該產(chǎn)品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的搬運(yùn)、排列及裝箱等。新款機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)部采用中空設(shè)計(jì)，形成了老款機(jī)器人沒(méi)有的布線空間，而且還使球接頭部分無(wú)需潤(rùn)滑油。 新款機(jī)器人機(jī)身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，將電線和軟管收納在其中，使用戶(hù)省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會(huì)讓電線等妨礙機(jī)器人工作。 另外，安川電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)球接頭部分的無(wú)油化，采用了“自潤(rùn)滑樹(shù)脂”。以前必須在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部件上涂潤(rùn)滑油等，以減輕部件摩耗。食品及藥品等的生產(chǎn)線上都是采用可食用潤(rùn)滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問(wèn)題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對(duì)于金屬部件摩擦少的自潤(rùn)滑樹(shù)脂。不僅不需要涂潤(rùn)滑，還解決了衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問(wèn)題。 安川電機(jī)計(jì)劃面向生產(chǎn)食品、藥品及化妝品等產(chǎn)品的工廠銷(xiāo)售MOTOMAN-MPP3H，目標(biāo)是使整個(gè)系列的年銷(xiāo)量達(dá)到400臺(tái)。
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