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2、庫卡輕型人機協(xié)作機器人LBRiiwa

德國庫卡(KUKA)公司在2014中國國際工業(yè)博覽會機器人展上，精彩展示庫卡公司引領(lǐng)全球工業(yè)機器人革新發(fā)展的產(chǎn)品及自動化解決方案，同時，在中國首次發(fā)布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機器人LBRiiwa，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。

“LBRiiwa突破性設(shè)計和非凡應(yīng)用性能，將會使工業(yè)機器人在制造業(yè)中的使用，實現(xiàn)無限的可能。”庫卡機器人(上海)有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示：“面向未來的創(chuàng)新始終是庫卡公司堅持的發(fā)展理念，我們堅信，這款人機協(xié)作的機器人一定會為自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展開啟一個全新的時代。”

性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它更接近人類的手臂，并能夠與不同的機械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。其次，輕型的機身和溫和的操作，可以完美地與人協(xié)作，實現(xiàn)了以往人類和工業(yè)機器人前所未有的合作方。2014年，在被譽為設(shè)計界的“奧斯卡”的紅點設(shè)計大獎上，LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實的技術(shù)和開創(chuàng)性的設(shè)計獲得了“最佳獎”的殊榮。

LBRiiwa輕型機器人首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，并開啟了人機協(xié)作的新篇章(即人與機器人之間的直接協(xié)作)。他好像扮演著操作員“第三只手”的角色，可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護(hù)欄。同時，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器，比如可以輕易地推開它，在它碰到人時也會自動遠(yuǎn)離。其次，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝。同時它還可以通過學(xué)習(xí)來完善自己的功能，能夠幫助人類實現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作，為中國醫(yī)療機器人的應(yīng)用提供了新的發(fā)展前景。