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各界大佬眼中的機器人長啥樣?

  • 2015-7-23 13:57:47
  • 來源:合肥晚報

7月21日,第19屆RoboCup機器人世界杯產(chǎn)業(yè)峰會在合肥國際會展中心舉行,這是機器人世界杯開啟19年來,首次舉辦機器人產(chǎn)業(yè)峰會。峰會的舉辦,機器人一下子成了合肥人不得不說的話題,下面來看看業(yè)界大佬是怎么看待機器人發(fā)展的。

陳小平:機器人精確測試是量產(chǎn)瓶頸

首次服務機器人精確測試,是第19屆RoboCup機器人世界杯的一大亮點。在機器人產(chǎn)業(yè)峰會上,RoboCup中國委員會主席、中國科技大學教授陳小平表示,精確測試是國際服務型機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的一大瓶頸。目前,中國科技大學團隊正在致力于打造機器人精確測試技術,將為機器人走進千家萬戶奠定基礎。

陳小平說,精確測試是當前國際機器人研究領域競爭的焦點之一,對突破如今國際服務機器人研究瓶頸有著積極的意義。據(jù)悉,這套系統(tǒng)由中科大牽頭,與美國卡內(nèi)基梅隆大學、新加坡國立大學聯(lián)合研發(fā)。陳小平表示,精確的標準測試不僅是在大賽評判上,而且在今后的服務機器人量產(chǎn)方面會起到重要的作用。

陳小平還展示了可佳機器人的科研成果,引起現(xiàn)場業(yè)界人士的高度重視。陳小平表示,可佳機器人在長期的技術積累上,成本已經(jīng)變得很低。未來,以“可佳”為代表的國產(chǎn)服務機器人,最終將從實驗室走向市場。

近年來,中科大啟動了“‘可佳’低成本移動平臺”項目。在“可佳”機器人底層平臺的基礎上,對主要零部件進行了國產(chǎn)化改造,對底層控制和感知系統(tǒng)進行了優(yōu)化和升級。目前,已完成兩臺“可佳”低成本移動平臺原理樣機的研發(fā),并利用服務機器人自動檢測系統(tǒng)進行性能檢測與評價。“可佳”低成本移動平臺的硬件成本降低,為可佳通用移動平臺產(chǎn)品的低成本化開辟了巨大的發(fā)展空間。陳小平介紹說,價格降低后,機器人移動平臺大約在1.5萬元以下。更可喜的是,通過生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段,有望進一步大幅降低自主機器人移動平臺的成本。

韋羅莎:未來機器人具備學習能力

國際RoboCup聯(lián)合會前主席韋羅莎表示,未來機器人將具備自主學習的能力,能夠向人類尋求幫助,通過人機互動來完成任務或獲取技能。

在峰會上,韋羅莎重點展示了一款其團隊研發(fā)的機器人。該機器人的構造并不復雜,它和你曾見到過的那些最先進的機器人不同,它沒有胳膊和手,也不會發(fā)出特別復雜的詞匯。它的“腿部”是一套滑輪系統(tǒng),上身則是由一個傳感器集群和一臺筆記本組合而成,它的過人之處在于,能在其固有的局限性下面,發(fā)揮出最簡單,同時也是最有效的功能。在韋羅莎演示視頻里,這款機器人能夠在一棟大樓里穿梭無阻,完美避讓移動障礙物,并且精準地停到指定位置。盡管沒有手臂,當它走到電梯門口時,它會用電子口音向最近的人類尋求幫助。“你能按下10樓嗎?”在人類的幫助下,這個機器人順利完成制定任務。

“你很難去設計一款機器人,讓他理解人類講話,而且即便這些機器人有手臂,也不一定能抓住任何物體。因此我決定干脆讓它們完全自治,并開發(fā)了一種‘尋求幫助’的機器人模型。”韋羅莎介紹說,這是一款“人機合作機器人”,它的功能十分強大,能運送包裹,并且可以接待來賓。目前,這類機器人的服務時間長達數(shù)年,而且從未發(fā)生過故障。

記者了解到,目前人機合作已成為科學家和創(chuàng)業(yè)家們最喜歡探索的領域之一。

徐曉蘭:服務機器人爆發(fā)式增長

在昨天舉行的機器人世界杯產(chǎn)業(yè)峰會上,全國政協(xié)委員、中國電子學會秘書長、2015世界機器人大會秘書長徐曉蘭作主題發(fā)言。徐曉蘭介紹,2014年全球工業(yè)機器人銷量達到了22.5萬臺,同比增長27%。特別是服務機器人,在過去的一年迎來爆發(fā)式增長。

目前國內(nèi)機器人企業(yè)接近400家,其中工業(yè)機器人企業(yè)達到了353家,市場快速成長。由于制造業(yè)加快升級,人工成本也在快速上升,在這雙重因素的影響下,催熱了我國工業(yè)機器人的發(fā)展,預計未來幾年我國工業(yè)機器人市場將呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。中國的服務機器人也是一個龐大的市場。

(jiao點com)



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