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隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環(huán)保、高強度作業(yè)等問題，工業(yè)機器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認知和不斷使用，成為社會關注的焦點。政府更是借此促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，企業(yè)用其開展技術改造，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，提高作業(yè)效能。然而，中國的機器人保有量不大，民族品牌尚在培育，綜合競爭力有待提升。那么，機器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展？筆者認為，現(xiàn)階段更需要機器人整機企業(yè)、機器人關鍵部件供應商、機器人集成商產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。

二、機器人與數(shù)控機床融合的集成方式

在數(shù)控機床加工應用領域，本土機床上下料機器人與數(shù)控機床的融合應用，已首當其沖。從行業(yè)應用層次來看，也發(fā)生較大改變：

（1）工作島：單對單聯(lián)動機加、單對多聯(lián)機加工。

（2）柔性制造系統(tǒng)（FMS）：基于網(wǎng)絡控制的柔性機加線，應用PLC控制平臺，通過工業(yè)以太網(wǎng)總線方式，將多臺機器人、多臺數(shù)控機床及其輔助設備聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)拍有序自動生產(chǎn)。

（3）數(shù)字化車間：借助CAD\CAM\CAPPS\

MES輔助生產(chǎn)工具、物流技術、傳感技術，具備生產(chǎn)過程監(jiān)控、在線故障實時反饋、加工工藝數(shù)據(jù)管理、刀具信息管理、設備維護數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品信息記錄等功能，無人化加工狀態(tài)，實現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運行。

（4）智慧工廠：借助智能化車間布局、ERP信息化管理系統(tǒng)，最大限度地將對傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來革新。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫可以通過網(wǎng)關與各種外部的信息系統(tǒng)進行接口，將車間接入ERP系統(tǒng)，查詢車間生產(chǎn)狀態(tài)，實現(xiàn)企業(yè)資源的高效配置；短信平臺、郵件平臺可以向管理員提供設備故障，生產(chǎn)進度等信息的實時匯報。

三、工業(yè)機器人與數(shù)控機床融合發(fā)展的途徑

1.加工制造方面

機器人參與機床結(jié)構(gòu)件加工制造，實現(xiàn)自動化，專用機床服務于機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機器人企業(yè)可借助機床廠家的制造與工藝技術能力：