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（四）核心技術(shù)待提高

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域仍然是汽車制造業(yè)。汽車鋼板的搬運(yùn)、裝配，甚至打磨、噴涂大都由機(jī)器人完成。一臺(tái)機(jī)器人的核心部件共包括三項(xiàng)：控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速器。其中減速器完全需要依賴進(jìn)口，而控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，國內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力，但適用機(jī)器人的范圍還較為有限。由于國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)能低，產(chǎn)量小，因此在進(jìn)口零部件時(shí)，價(jià)格要比那些進(jìn)貨量大的廠商貴，成本高。而在銷售時(shí)，國外廠商由于成本低，就可以將售價(jià)壓至國內(nèi)廠商的成本價(jià)，甚至低于成本價(jià)，直接逼國內(nèi)廠商退出市場(chǎng)。

以減速器為例，這一小小的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的零部件，單個(gè)售價(jià)就高達(dá)一兩萬元。一架六軸機(jī)器人，國內(nèi)廠商的售價(jià)大約十幾萬，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國產(chǎn)六軸機(jī)器人本體產(chǎn)量不到2000臺(tái)。整個(gè)國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)70%都被“四大家族”占據(jù)，而全部國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)加在一起的市場(chǎng)占有率僅僅只有5%左右。

（五）廠家的奮力掙扎

中國工業(yè)機(jī)器人在基礎(chǔ)研發(fā)領(lǐng)域，中國缺乏人才力量。要同時(shí)解決好載重量和精確度問題，設(shè)計(jì)和工藝是一個(gè)方面。日本企業(yè)就單單減速器的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有100多人。這個(gè)數(shù)目是國內(nèi)目前任何一家機(jī)器人公司都未能企及的。基礎(chǔ)研發(fā)通常需要投入很多年才能有回報(bào)，而中國企業(yè)目前的薄利模式，不足以支撐大筆的研發(fā)投入，于是進(jìn)一步導(dǎo)致只能在低端制造領(lǐng)域惡性競(jìng)爭(zhēng)。因此國內(nèi)企業(yè)除了與院士工作站合作，也應(yīng)積極尋覓海歸人才，以期望能用盡量短的時(shí)間縮短和國外的技術(shù)差距。

中國從低端制造追趕高端制造勢(shì)在必行，中國機(jī)器人市場(chǎng)已成為全球競(jìng)奪焦點(diǎn)，我國應(yīng)科技創(chuàng)新，獨(dú)立自主研發(fā)，及借鑒國外先進(jìn)技術(shù)，把國產(chǎn)化零部件作為國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)，整合作為國產(chǎn)機(jī)器人快速發(fā)展的最佳途徑，占領(lǐng)市場(chǎng)作為最佳競(jìng)爭(zhēng)策略。