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通過智能汽車關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案，國家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺基本建成并投入實(shí)質(zhì)性運(yùn)作，智能汽車自主可控的產(chǎn)業(yè)體系初步形成。智能汽車基礎(chǔ)技術(shù)能力穩(wěn)步提升，核心軟硬件系統(tǒng)逐步突破，滿足智能汽車綜合測試評價需要的測試基地基本建成，重點(diǎn)區(qū)域示范運(yùn)行取得積極成效。車用動力電池單體能量密度達(dá)到300瓦時/千克，電池系統(tǒng)安全性、可靠性等性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，高度集成式純電直驅(qū)動力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，更好滿足智能汽車運(yùn)行需求。

方案提出加大重點(diǎn)工作，包括建立智能汽車基礎(chǔ)技術(shù)體系和數(shù)據(jù)庫；突破智能汽車關(guān)鍵共性技術(shù)；開展智能汽車信息安全技術(shù)攻關(guān)；提升智能汽車關(guān)鍵軟硬件水平；推動動力系統(tǒng)技術(shù)升級；完善智能汽車測試評價技術(shù)；開展智能汽車技術(shù)示范運(yùn)行驗(yàn)證；加強(qiáng)智能汽車創(chuàng)新能力建設(shè)；推進(jìn)智能汽車軍民融合發(fā)展。

附件：

智能汽車關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案

為提高我國汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平和核心競爭力，推動智能汽車創(chuàng)新發(fā)展，加快產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，根據(jù)《增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃（2018-2020年）》，制定本方案。

一、發(fā)展目標(biāo)

通過實(shí)施本方案，國家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺基本建成并投入實(shí)質(zhì)性運(yùn)作，智能汽車自主可控的產(chǎn)業(yè)體系初步形成。智能汽車基礎(chǔ)技術(shù)能力穩(wěn)步提升，核心軟硬件系統(tǒng)逐步突破，滿足智能汽車綜合測試評價需要的測試基地基本建成，重點(diǎn)區(qū)域示范運(yùn)行取得積極成效。車用動力電池單體能量密度達(dá)到300瓦時/千克，電池系統(tǒng)安全性、可靠性等性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，高度集成式純電直驅(qū)動力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，更好滿足智能汽車運(yùn)行需求。

二、主要任務(wù)

（一）建立智能汽車基礎(chǔ)技術(shù)體系和數(shù)據(jù)庫

重點(diǎn)研發(fā)汽車與通信、電子、人工智能、交通等領(lǐng)域交叉融合的智能汽車系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)，環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、自主學(xué)習(xí)、交通預(yù)測等汽車人工智能基礎(chǔ)技術(shù)，人機(jī)界面、控制權(quán)限切換、控制互補(bǔ)等人機(jī)交互及人機(jī)共駕技術(shù)，數(shù)據(jù)采集、存儲、挖掘、應(yīng)用、共享等大數(shù)據(jù)技術(shù)；加快建設(shè)覆蓋全國的智能汽車典型場景庫和大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)系統(tǒng)。

（二）突破智能汽車關(guān)鍵共性技術(shù)

重點(diǎn)研發(fā)具有多模式通信、多模式定位、智能網(wǎng)關(guān)等功能的新型智能終端模塊，基于人工智能基礎(chǔ)計算架構(gòu)、裝載高性能處理芯片和強(qiáng)實(shí)時車載操作系統(tǒng)的多核異構(gòu)智能計算平臺技術(shù)，全天候復(fù)雜交通場景高精度定位和地圖技術(shù)，高吞吐、低延時的多類別傳感器融合感知技術(shù)，LTE -V2X、5G-V2X車用無線通信關(guān)鍵技術(shù)，以及數(shù)據(jù)通信與應(yīng)用接口標(biāo)準(zhǔn)化、云平臺互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)開放共享的基礎(chǔ)云控平臺技術(shù)。

（三）開展智能汽車信息安全技術(shù)攻關(guān)

重點(diǎn)研發(fā)駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的新型安全隔離架構(gòu)技術(shù)，基于機(jī)器學(xué)習(xí)和安全沙箱的軟硬件協(xié)同攻擊識別技術(shù)，智能汽車終端芯片安全加密和應(yīng)用軟件安全防護(hù)技術(shù)，適用于人車路云協(xié)同的車用無線通信安全加密技術(shù)，基于區(qū)塊鏈的去中心化的安全通訊及認(rèn)證授權(quán)技術(shù)，面向智能汽車云控平臺的數(shù)據(jù)加密、監(jiān)控審計等安全防護(hù)技術(shù)。

（四）提升智能汽車關(guān)鍵軟硬件水平

聚焦智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈薄弱領(lǐng)域和關(guān)鍵環(huán)節(jié)，整合國內(nèi)外優(yōu)勢資源，采用開放合作、聯(lián)合研發(fā)等多種方式，補(bǔ)短板、強(qiáng)弱項(xiàng)，重點(diǎn)加強(qiáng)傳感器、車載芯片、中央處理器、車載操作系統(tǒng)、無線通信設(shè)備、以及北斗高精度定位裝置等產(chǎn)品開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。加強(qiáng)自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、防碰撞預(yù)警、車道保持輔助、自動緊急制動、智能人機(jī)交互等輔助智能駕駛系統(tǒng)在整車上批量化、集成化示范應(yīng)用。

（五）推動動力系統(tǒng)技術(shù)升級

開展高安全、長壽命、耐低溫、低成本的高能量型和高功率型車用動力電池材料、單體及系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。加強(qiáng)高效率、高精度、智能化先進(jìn)動力電池生產(chǎn)線示范應(yīng)用。開發(fā)動力電池單體、系統(tǒng)等的自動化拆解先進(jìn)工藝及專用設(shè)備。推動集高性能輪轂、輪邊直驅(qū)系統(tǒng)和車用高性能功率器件于一體的新能源汽車新型動力驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化應(yīng)用。

（六）完善智能汽車測試評價技術(shù)

重點(diǎn)研發(fā)適應(yīng)我國國情的具有復(fù)雜環(huán)境感知及場景定位、合理決策與控制、交通行為預(yù)測等功能的智能汽車測試評價體系架構(gòu)，虛擬仿真、硬件在環(huán)仿真、實(shí)車道路等測試技術(shù)和驗(yàn)證工具，整車級、系統(tǒng)級、零部件級測試評價方法；構(gòu)建全面反映我國道路環(huán)境和駕駛行為的測試基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫。

（七）開展智能汽車技術(shù)示范運(yùn)行驗(yàn)證

建立智能汽車示范運(yùn)行工作規(guī)程，重點(diǎn)利用機(jī)場、港口、礦區(qū)、工業(yè)園區(qū)和旅游景區(qū)等相對封閉區(qū)域，以及北京通州副中心智能交通、雄安新區(qū)智慧城市等建設(shè)工程，開展智能汽車示范運(yùn)行，系統(tǒng)驗(yàn)證復(fù)雜環(huán)境感知的準(zhǔn)確率、不同應(yīng)用場景的定位精度、復(fù)雜交通環(huán)境的合理決策、交通參與者行為預(yù)測、車輛控制精度、乘坐體驗(yàn)優(yōu)化、功能安全、系統(tǒng)容錯與故障處理等技術(shù)和性能。

（八）加強(qiáng)智能汽車創(chuàng)新能力建設(shè)

依托國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程研究中心、制造業(yè)創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)，優(yōu)化創(chuàng)新能力布局，建設(shè)智能汽車創(chuàng)新合作生態(tài)。推進(jìn)國家智能汽車技術(shù)試驗(yàn)評價中心建設(shè)，建立智能汽車虛擬評價、在環(huán)測試、實(shí)路測試等檢驗(yàn)檢測能力。依托新型城鎮(zhèn)化和道路交通設(shè)施等重大工程建設(shè)，建立智能汽車技術(shù)應(yīng)用示范基地，開展示范運(yùn)行驗(yàn)證。

（九）推進(jìn)智能汽車軍民融合發(fā)展

建立軍民融合創(chuàng)新中心，實(shí)施軍民融合重點(diǎn)專項(xiàng)，開展軍民聯(lián)合攻關(guān)，推動科技成果相互轉(zhuǎn)化。加快北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)、高分辨率對地觀測系統(tǒng)在智能汽車相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用，促進(jìn)車輛電子控制、高性能芯片、計算平臺、激光/毫米波雷達(dá)、夜視裝備、微機(jī)電系統(tǒng)等自主知識產(chǎn)權(quán)軍用技術(shù)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，加強(qiáng)無人駕駛系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)信息、基礎(chǔ)云控平臺、人工智能等在軍用車輛、作戰(zhàn)平臺的開發(fā)應(yīng)用。

三、重點(diǎn)工程

（一）智能汽車平臺技術(shù)能力提升工程

1. 高精度位置服務(wù)平臺。由北斗位置服務(wù)龍頭企業(yè)組織建設(shè)，能夠提供厘米級的高精度實(shí)時精密定位，并發(fā)在線服務(wù)能力達(dá)到汽車千萬輛級別，具備車輛行駛狀態(tài)、違規(guī)行為實(shí)時監(jiān)控與告警能力。

2. 軟件系統(tǒng)研制測試平臺。由互聯(lián)網(wǎng)骨干企業(yè)組織建設(shè)，面向高級別智能駕駛技術(shù)應(yīng)用提供開放、完整、安全的軟硬件和系統(tǒng)級解決方案，車輛檢測準(zhǔn)確率超過92%，單日模擬測試能力達(dá)到百萬公里級，場景數(shù)量達(dá)到萬級。

（二）智能汽車軟硬件技術(shù)突破工程

1. 車載芯片產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。由車載芯片骨干企業(yè)組織建設(shè)，自主研制面向智能汽車的整車控制單元系列芯片、車載總線系列芯片、高精度融合導(dǎo)航芯片及模塊，芯片主頻、總線速度、抗干擾能力和工作溫度范圍等性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。

2. 視覺增強(qiáng)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。由汽車電子骨干企業(yè)組織建設(shè)，開發(fā)生產(chǎn)集高性能車規(guī)級攝像頭、視覺增強(qiáng)技術(shù)、信息處理系統(tǒng)于一體的視覺增強(qiáng)系統(tǒng)。產(chǎn)品具備高精度車道線偏離識別、碰撞預(yù)警及全景泊車等功能，誤警率低于3次/千公里。

3. 自動駕駛控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。由通信設(shè)備龍頭企業(yè)組織建設(shè)，自主研發(fā)集成高性能中央處理器、FPGA芯片、實(shí)時操作系統(tǒng)的自動駕駛域控制器，滿足高級別智能汽車配套需求，形成批量生產(chǎn)能力。

（三）智能汽車綜合測試評價能力建設(shè)工程

1. 智能汽車安全評價基地。由交通管理領(lǐng)域科研機(jī)構(gòu)牽頭，聯(lián)合有關(guān)單位組織實(shí)施，建設(shè)由多種類型道路和交叉口、障礙物、交通信號燈、交通標(biāo)志、可變車道和潮汐車道等構(gòu)建形成的綜合實(shí)際道路場景，滿足半開放道路環(huán)境下智能汽車安全評估、事故責(zé)任認(rèn)定、網(wǎng)絡(luò)安全保障、電子身份識別、智能交通管理等測試評價需要。

2. 智能汽車測試示范基地。由基礎(chǔ)條件較好的地方組織實(shí)施，建設(shè)封閉測試環(huán)境、虛擬仿真環(huán)境、車輛在環(huán)實(shí)驗(yàn)室，拓展公共道路測試區(qū)域，建立涵蓋交通事故、自然駕駛、駕駛模擬、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范數(shù)據(jù)的全息場景庫，開展智能汽車測試規(guī)范研究，滿足智能汽車技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品測試驗(yàn)證需要。

（四）先進(jìn)動力電池研制及高效回收利用工程

1. 先進(jìn)動力電池及系統(tǒng)集成。由動力電池制造骨干企業(yè)組織實(shí)施，重點(diǎn)研制高能量密度車用動力電池、滿足車輛低溫工作環(huán)境的寬溫域高性能動力電池，加快突破單體批量化生產(chǎn)及系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)，開展正負(fù)極材料、高性能隔膜及功能性電解液等關(guān)鍵材料產(chǎn)業(yè)化。

2. 專用制造裝備產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。由動力電池制造裝備骨干企業(yè)組織實(shí)施，開展高性能攪拌機(jī)、涂布機(jī)等核心裝備自主開發(fā)，推動動力電池高效高精度智能化關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，提高動力電池制造裝備技術(shù)水平、工作效率及控制精度，提升動力電池產(chǎn)品一致性、安全性和使用壽命。

3. 動力電池高效循環(huán)利用項(xiàng)目。由動力電池回收骨干企業(yè)組織實(shí)施，研發(fā)動力電池單體、模組、系統(tǒng)的自動化拆解先進(jìn)工藝及專用設(shè)備，開展鎳、鈷、錳等資源的高效利用，推動隔膜、電解液無害化處理，建立電池后處理綜合信息數(shù)據(jù)庫。

（五）高性能純電直驅(qū)動力系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化工程

由電驅(qū)系統(tǒng)骨干企業(yè)組織建設(shè)，研發(fā)新型輪邊直驅(qū)動力系統(tǒng)集成與控制、輕量化等關(guān)鍵技術(shù)，采用改進(jìn)型扁線繞組、多層磁鋼等先進(jìn)技術(shù)工藝生產(chǎn)直驅(qū)電機(jī)，開展直驅(qū)電機(jī)和減速裝置冷卻系統(tǒng)、輕量化和振動噪聲一體化設(shè)計，提高生產(chǎn)工藝和設(shè)備技術(shù)水平。

四、保障措施

（一）加強(qiáng)統(tǒng)籌組織協(xié)調(diào)

加強(qiáng)頂層設(shè)計，完善協(xié)調(diào)機(jī)制，組建國家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺，推動智能汽車領(lǐng)域的重大戰(zhàn)略研究、核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育等。充分發(fā)揮戰(zhàn)略規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)作用，有效利用中央、地方和社會資源，著力構(gòu)建健康有序、各具特色的區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。積極推動汽車、信息、通信、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域企業(yè)合作，鼓勵企業(yè)、科研院所、行業(yè)組織等開展產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新。

（二）推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)制定和第三方認(rèn)證

開展智能汽車標(biāo)準(zhǔn)的制修訂，建立完善中國標(biāo)準(zhǔn)體系，積極主導(dǎo)或參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定，推動國際標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)。加強(qiáng)第三方檢驗(yàn)檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)建設(shè)，按照自愿性認(rèn)證和強(qiáng)制性認(rèn)證相結(jié)合原則，建立健全智能汽車及關(guān)鍵零部件產(chǎn)品認(rèn)證制度，強(qiáng)化企業(yè)行業(yè)自律。

（三）優(yōu)化資金支持方式

充分利用現(xiàn)有渠道，加大資金投入力度，支持智能汽車核心技術(shù)攻關(guān)和關(guān)鍵共性技術(shù)平臺建設(shè)。創(chuàng)新資金使用方式，積極運(yùn)用先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金等產(chǎn)業(yè)投資基金，扶植骨干企業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺建設(shè)，推進(jìn)智能汽車關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。

（四）建立項(xiàng)目儲備制度

按照“建設(shè)一批、啟動一批、儲備一批、謀劃一批”的思路，建立智能汽車關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目庫，實(shí)施項(xiàng)目動態(tài)管理。以技術(shù)水平、市場需求、戰(zhàn)略作用等為標(biāo)準(zhǔn)，有關(guān)省級發(fā)展改革委和中央企業(yè)每年3月底前報送符合條件的項(xiàng)目。國家發(fā)展改革委產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)司組織咨詢機(jī)構(gòu)和專家，對上報項(xiàng)目進(jìn)行評估，將通過評估的項(xiàng)目納入項(xiàng)目庫并給予優(yōu)先支持。

（五）加強(qiáng)項(xiàng)目建設(shè)管理

根據(jù)《加強(qiáng)和完善重大工程調(diào)度工作暫行辦法》（發(fā)改投資〔2015〕851號）要求，有關(guān)省級發(fā)展改革委和中央企業(yè)對項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)管，定期向國家發(fā)展改革委報送項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)展情況，協(xié)調(diào)解決存在問題，保證項(xiàng)目按計劃順利實(shí)施。委托中國汽車技術(shù)研究中心，對實(shí)施方案中項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度、資金使用等情況進(jìn)行監(jiān)督檢查，及時發(fā)現(xiàn)和反饋項(xiàng)目實(shí)施過程中出現(xiàn)的問題。項(xiàng)目實(shí)施單位按季度向中國汽車技術(shù)研究中心提交項(xiàng)目進(jìn)展報告，有關(guān)省級發(fā)展改革委要積極做好檢查督促工作。