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加拿大工程院院士、機器人與自動化領域研究主席張丹教授

中國企業對機器人技術“如饑似渴”機器人距離人類的生活越來越近，一場以機器人技術為核心的產業風暴正在席卷全球。習近平總書記在去年兩院院士大會上提到，機器人產業將是“第三次工業革命”的一個切入點和重要增長點。加拿大機器人與自動化領域研究主席、安大略省理工大學教授張丹近日在接受記者專訪時指出，中國的機器人技術和產業近年來獲得了長足進步，但在從“跟跑者”向“領跑者”的轉變過程中，應著重以需求為導向牽引機器人技術和產業的發展。

張丹近年來與國內高校和企業開展了多層次的合作，僅去年一年就3次回國交流。張丹說，在去年的北京技術轉移大會上，前去跟他咨詢技術合作的企業絡繹不絕，明顯感覺到國內企業對機器人技術的需求可謂“如饑似渴”。尤其是南方經濟發達地區的中小企業，近年來因為勞動力和環境成本的壓力，迫切希望用機器人來取代人工，以降低生產成本或改善工人的工作條件。

張丹舉例說，作為國內知名的內衣罩杯生產商，深圳市香港天紆有限公司過去在生產過程中，需要將長方形的海綿在高溫條件下擠壓幾分鐘，工人們都是在幾百攝氏度高溫條件下干活，而且每個工人需要管理兩臺機器，勞動強度非常高，造成次品率居高不下。張教授根據該公司的需求，設計了胸杯熱成型自動化生產線，利用機械手在導軌間來回穿梭并自動操作，這樣可以極大地提高工作效率和產品質量，同時人力成本也大幅降低。在江蘇南通一家國內著名紡紗廠，過去都是女工高強度人工分揀棉紗并包裝，常常造成因欠重被客戶投訴或因超重而虧損，張教授目前正在協助該企業設計一款機器人自動包裝設備，可對棉紗精確稱重并自動包裝，從而有效地解決上述問題。像上述對機器人技術具有迫切需求的國內企業數不勝數。

并聯機器人可在宏觀和微觀多層次應用

張丹因在并聯機器人設計、制造及控制等領域取得的卓越成就，分別于2010年和2012年入選為加拿大機械工程院院士、加拿大工程院院士。與開環的串聯機器人相比，閉環的并聯機器人具有結構穩定、速度快、承載力大、精度高的特點，但也具有工作空間小的局限。張教授目前將科研攻關的重點放在了并聯機器人的串聯化和優化工作上，其形象地將之比喻為“將并聯機器人和串聯機器人作為父母，生育出遺傳父母優點的新一代機器人”。