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近年來，隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業(yè)考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園，助推了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)，中國市場2013年工業(yè)機器人銷售總量達到37000臺左右，占全球銷售總量約五分之一，超過日本，成為世界第一大機器人市場，并預測到2020年，中國機器人的需求將以30％的年速度高速增長。

汽車行業(yè)過去一直是機器人應用最主要領(lǐng)域，隨著自動化需求的提升，工業(yè)機器人應用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

南京埃斯頓自動化股份公司自1993年成立以來，一直致力于金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，為數(shù)控成形機床提供完整的自動控制解決方案。借助自主數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)的核心產(chǎn)品和技術(shù)優(yōu)勢，開發(fā)自主工業(yè)機器人，目前已經(jīng)擁有ER系列16個品種工業(yè)機器人產(chǎn)品，規(guī)格從抓舉重量3kg到最大500kg。在過去的幾年里，埃斯頓自動化公司在工業(yè)機器人與金屬成形機床集成應用中建立很多案例，積累了豐富經(jīng)驗。

數(shù)控折彎機集成應用

機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺，實現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。