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世界上的第一臺(tái)焊接機(jī)器人是美國(guó)在1959年研制生產(chǎn)的，它作為一種焊接自動(dòng)化設(shè)備，具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善員工勞動(dòng)條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等優(yōu)點(diǎn)。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人被裝備制造業(yè)廣泛應(yīng)用。一機(jī)集團(tuán)大成裝備公司承擔(dān)著集團(tuán)公司大型軍民品的焊接任務(wù)，從2005年起陸續(xù)引進(jìn)了奧地利IGM公司生產(chǎn)的焊接機(jī)器人，近年來(lái)，越來(lái)越多的焊接自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)在焊接生產(chǎn)線上。

當(dāng)記者來(lái)到大成裝備公司焊接機(jī)器人生產(chǎn)線時(shí)，焊接機(jī)器人正按照操作者給出的指令，通過(guò)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)產(chǎn)品的焊縫進(jìn)行焊接。

“原來(lái)的手工氣體保護(hù)焊接兩個(gè)班焊接一臺(tái)車(chē)，一天焊接四盤(pán)焊絲都很費(fèi)勁；現(xiàn)在使用焊接機(jī)器人焊接，一天焊接七八盤(pán)都沒(méi)有問(wèn)題。”大成裝備公司技術(shù)室主任向記者介紹到。

從2005年起大成裝備公司剛剛引進(jìn)焊接機(jī)器人時(shí)，某履帶軍品大部件自動(dòng)化焊接覆蓋率只有15%左右，而且只能進(jìn)行外觀長(zhǎng)直焊縫的焊接。為了全面提高焊接機(jī)器人的利用效率， 2010年，大成裝備公司陸續(xù)開(kāi)展了一系列“提高焊接機(jī)器人利用率”的專(zhuān)項(xiàng)工作，自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用水平逐年提高。

2012年，該履帶軍品大部件自動(dòng)化焊接率在原來(lái)的基礎(chǔ)上提高了近30%；2013年，該軍品大部件外部焊縫自動(dòng)化焊接率達(dá)到了60%，并初步實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部焊縫自動(dòng)化焊接；今年公司又制定了履帶車(chē)輛機(jī)器人焊接率再提高20%的目標(biāo)。在輪式軍品方面，通過(guò)運(yùn)用簡(jiǎn)易變位焊接裝置等手段，實(shí)現(xiàn)了所有部件的最佳位置焊接，整車(chē)外露焊縫的自動(dòng)化焊接覆蓋率由2013年的提高到75%，今年又制定了整車(chē)自動(dòng)化焊接實(shí)現(xiàn)70%、外觀焊縫達(dá)到90%以上的目標(biāo)。自動(dòng)化焊接率的不斷提高，使各項(xiàng)軍民品的焊接生產(chǎn)效率較以往提高了3-4倍。

在大成裝備公司的焊接生產(chǎn)線上，記者看到與手工氣體保護(hù)焊接相比，焊接機(jī)器人焊出的焊縫，外觀整齊漂亮、精度高、融深融合比較大、一致性好，不僅質(zhì)量大為改善，而且大大提高了勞動(dòng)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

為進(jìn)一步提高焊接機(jī)器人操作者的技能水平，公司先后三次聘請(qǐng)IGM公司的專(zhuān)業(yè)人員對(duì)工藝技術(shù)人員、設(shè)備維修人員、操作人員培訓(xùn)。同時(shí)公司還依托盧仁鋒技能大師工作室的優(yōu)勢(shì)，每年對(duì)負(fù)責(zé)軍品焊接工作的技術(shù)員和操作者重點(diǎn)針對(duì)焊接機(jī)器人得工作原理、編程方法和焊接參數(shù)的設(shè)定進(jìn)行全面培訓(xùn)，及時(shí)解決設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不合理、焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定和焊接變形等問(wèn)題，通過(guò)更改焊縫結(jié)構(gòu)、增加控制裝置和細(xì)化焊接參數(shù)等方法，逐步提高自動(dòng)化焊接的覆蓋率。(兵工廠)

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