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寶馬:機(jī)器人接管工廠

  • 2014-4-24 8:17:04
  • 來源:中國(guó)鍛壓網(wǎng)

經(jīng)過在沖壓車間被一個(gè)個(gè)的剪好的零部件,被傳送到車身車間之后,接下來要做的是把這些零部件焊接在一起組成白車身。在這里最常見的場(chǎng)景就是,在一條生產(chǎn)線的兩邊全部圍繞著各種機(jī)器人,看上去就像在手術(shù)室醫(yī)生圍繞一臺(tái)病床緊張工作的情形。數(shù)百片鋼板傳送到不同工位,共642臺(tái)機(jī)器人要在這里完成多達(dá)5000多個(gè)焊點(diǎn)的焊接。

由于焊點(diǎn)多,且布滿整個(gè)車身不同地方,機(jī)器人的工作難點(diǎn)是完成復(fù)雜的抓手更換動(dòng)作,并且實(shí)現(xiàn)非常高的精度。每條生產(chǎn)線有各自獨(dú)立的焊點(diǎn),各個(gè)生產(chǎn)線通過PLC(可編程控制器)軟件來控制機(jī)器人工作,讓每個(gè)機(jī)器人獲得各自的工作內(nèi)容,完成焊接。控制機(jī)器人的工業(yè)電腦達(dá)到級(jí)別最高的L7標(biāo)準(zhǔn),可不以確保機(jī)器手臂完成復(fù)雜的焊槍更換動(dòng)作,同時(shí)確保極高的精確度。

這些機(jī)器人的供應(yīng)商全部來自ABB,據(jù)相關(guān)人員介紹,ABB的技術(shù)人員和軟件工程師,在鐵西工廠還未完工之前,就已經(jīng)開始進(jìn)駐到鐵西,共花了6個(gè)月時(shí)間用以專門定制化調(diào)校這批機(jī)器,同時(shí)定制開發(fā)相關(guān)的生產(chǎn)軟件程序。

車身車間是整個(gè)鐵西工廠自動(dòng)化率最高的車間,自動(dòng)化率高達(dá)95%,除返修工位之外,已全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。工人的角色除了通過工業(yè)電腦下達(dá)生產(chǎn)指令外,就是做一些機(jī)器人的輔助性工作,比如,一個(gè)重達(dá)幾十噸的模具的更換工作僅需要三人完成,其中一人負(fù)責(zé)操作電子遙控桿(控制模具在空中的運(yùn)行軌跡),另外兩人負(fù)責(zé)安裝吊纜和模具夾緊器。

穿過車身車間,就來到涂裝車間。這里同樣是被機(jī)器人占領(lǐng)的一個(gè)空間。涂裝車間采用的是德國(guó)DURR 公司最新一代的機(jī)器人,整體工作模式采用機(jī)器人連續(xù)噴涂模式—即除了車身外表,4門2蓋內(nèi)腔噴涂時(shí)則采用7軸機(jī)器人。7軸機(jī)器人相對(duì)于6軸機(jī)器人,在下端多增加了一個(gè)移動(dòng)軸,因此是可以“行走”的,它們能同步跟隨車身運(yùn)動(dòng)。所有這些機(jī)器人可以自動(dòng)獲取信息,按照車型、顏色進(jìn)行噴涂,從而提高生產(chǎn)柔性,縮短交付時(shí)間。

通常不可避免跟污染聯(lián)系在一起,寶馬鐵西工廠全部采用集成噴涂工藝(IPP,Integrated Paint Process),省去了底漆及相應(yīng)的干燥三道工序,也將污染和排放降低了許多。批量生產(chǎn)不僅讓制造成本得到有效降低,平均每輛車所需消耗的能量低于500千瓦時(shí),為十年前消耗量的三分之一。這一車間實(shí)現(xiàn)相比傳統(tǒng)噴涂工藝水消耗也降低了70%,能耗降低67%,減少污染排放70%。

然后來到了總裝車間,在這里,巨大的C形鉗運(yùn)行起來,有一股變形金剛的范兒。與它們的硬漢身材相比,其工作方式卻相當(dāng)?shù)摹皽厝帷保好總(gè)C形鉗會(huì)根據(jù)工人的高度,去遷就人的需求,調(diào)整和翻轉(zhuǎn)工位,實(shí)現(xiàn)高位、低位運(yùn)行,空間利用最大化。而在它們手上,每個(gè)螺絲的擰緊程度都將被電腦錄入系統(tǒng)并保存直至車輛報(bào)廢,確保每一項(xiàng)數(shù)據(jù)都可追溯。

該車間“高科技無處不在”,擁有鐵西工廠最好的生產(chǎn)設(shè)施、工作環(huán)境,具有高度的靈活性、高效率、環(huán)保和人性化設(shè)計(jì)。全自動(dòng)處理工位,實(shí)現(xiàn)了100%自動(dòng)化工位,工作全部由機(jī)器自動(dòng)完成。

自動(dòng)化個(gè)性定制

人類工業(yè)經(jīng)過了四個(gè)階段的進(jìn)化,從蒸汽機(jī)時(shí)代,到大規(guī)模生產(chǎn),再到電子和IT的應(yīng)用下的自動(dòng)化生產(chǎn),第四個(gè)階段聽起來也有點(diǎn)像自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)化,確實(shí)如此。不過,西門子的前任人力總監(jiān)認(rèn)為,同樣是自動(dòng)化,后者具有更深度的優(yōu)化和智能化的特征。

在工業(yè)4.0階段,人力在生產(chǎn)過程中永遠(yuǎn)會(huì)占一席之地,人力會(huì)被概念化,人與機(jī)器、虛擬電子物理體系的分工是,人類設(shè)計(jì)產(chǎn)品并決定產(chǎn)品規(guī)則和參數(shù),機(jī)器、虛擬電子物理體系基于這些指令,觸發(fā),比對(duì)路徑并選擇、優(yōu)化生產(chǎn)。

這是一個(gè)集成化的工業(yè)時(shí)代,單個(gè)的工作組件或物理端因?yàn)橹悄芑ヂ?lián),將具有自我決策能力。這意味這工業(yè)制造將從一套固化的中央控制體系向分布式智能體系轉(zhuǎn)變,那些仍由中央控制電腦操縱的任務(wù)將被各種組件化任務(wù)代替,各組件之間將由智能方式聯(lián)網(wǎng),各自的架構(gòu)細(xì)小化,可以獨(dú)立滿足訂單定制化需求。

“人類工業(yè)生產(chǎn)過程中,將由一些看不見的樂器—虛擬的電子物理體系,在各個(gè)物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)上,共譜新的工業(yè)化樂章,并重塑生產(chǎn)制造的流程。”這是德國(guó)國(guó)家儀器制造公司的CEO兼總裁對(duì)于工業(yè)4.0給出的一種權(quán)威解釋。

在鐵西工廠,處處可見機(jī)器人在不知疲倦的運(yùn)轉(zhuǎn)和工作,精準(zhǔn),高效,似乎永遠(yuǎn)也不會(huì)停下來。寶馬把生產(chǎn)流程切分成非常細(xì)小的片段,每個(gè)片段都遵循嚴(yán)格的順序加工,片段之間用自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)制聯(lián)系起來。它們還充分利用廠房空間,變傳統(tǒng)的地面運(yùn)輸為空中運(yùn)輸,在鐵西工廠的車間里,整個(gè)運(yùn)輸分樓上樓下三層,將每個(gè)工位緊密銜接在一起。

據(jù)工廠的工作人員介紹,整個(gè)工廠各處布滿了數(shù)不清的物聯(lián)網(wǎng)傳感器,它們?cè)谑占鞣N生產(chǎn)數(shù)據(jù)和參數(shù),同時(shí),每臺(tái)機(jī)器人背后都是有一套復(fù)雜的生產(chǎn)編程軟件及設(shè)備控制的工業(yè)電腦,所有這些組成了一個(gè)看不見的高度復(fù)雜的電子網(wǎng)絡(luò)體系。

因此,鐵西工廠物流得以智能化,生產(chǎn)線得以高度柔性化。目前,在鐵西工廠可以生產(chǎn)BMWX1,BMW 3系標(biāo)準(zhǔn)軸距和長(zhǎng)軸距,3個(gè)車型全部實(shí)現(xiàn)并線生產(chǎn)。不僅如此,3個(gè)車型都可以接受個(gè)性化定制生產(chǎn),這對(duì)生產(chǎn)帶來了高難度的挑戰(zhàn)。

訂單式生產(chǎn),其中蘊(yùn)含的挑戰(zhàn)是,如何通過有效的生產(chǎn)組織和物流運(yùn)送,保證每輛汽車生產(chǎn)時(shí)的精確性和穩(wěn)定性,同時(shí)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間將適當(dāng)型號(hào)的設(shè)備輸送到適當(dāng)?shù)能囕v。

總裝車間的車輛生產(chǎn)序列,是應(yīng)用物流訂單管理系統(tǒng)來管理的。此系統(tǒng)由生產(chǎn)計(jì)劃部門按照訂單排產(chǎn),然后物流及相關(guān)供應(yīng)商按照訂單序列,將相應(yīng)的配件輸送到生產(chǎn)線旁,進(jìn)行安裝。每一輛進(jìn)入總裝車間的車身,會(huì)在超寬帶實(shí)時(shí)定位識(shí)別系統(tǒng)的輔助下,監(jiān)控車輛的運(yùn)行位置,并且通過系統(tǒng)讀取車輛Tag攜帶的信息,觸發(fā)相關(guān)設(shè)備,按照車型參數(shù)進(jìn)行裝配和安裝。

實(shí)際上,從鐵西工廠下線的每一臺(tái)BMW都是唯一的,每輛車上都有一個(gè)電子標(biāo)簽,內(nèi)含所有的定制信息。當(dāng)車身穿過辦公樓到達(dá)總裝車間之后,借助大量傳感器和軟件體系的控制,各種各樣錯(cuò)綜復(fù)雜的布線、方向盤、油門和剎車踏板、中控臺(tái)、空調(diào)和座椅等,在一個(gè)智能化和高度靈活的物流流程中,可以在準(zhǔn)確的時(shí)間被傳送到準(zhǔn)確的工位,然后被有選擇性的準(zhǔn)確安裝。

在這個(gè)體系下,每個(gè)工位每個(gè)細(xì)微流程都具有自主選擇和決策能力,使得物盡其用,實(shí)現(xiàn)更高效更低成本的靈活個(gè)性化定制。未來,寶馬還將在鐵西工廠引入更多的車型,使其成為中國(guó)的一個(gè)個(gè)性化生產(chǎn)基地。(兵工廠)

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