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上海發那科機器人有限公司將以“發那科，致力于中國智造”這一主題高調亮相上海工博會，隆重展示十余套智能機器人系統以及智能機器，分別演示弧焊、點焊、整列、分揀、上下料、材料加工等一系列精彩應用，這其中不乏FANUC最新推出的智能機器人，如FANUC綠色機器人將是第一次在中國展出。此外，上海發那科在展示大量專業工業機器人應用的同時，也特別增加了與觀眾的互動單元，拉近了觀眾與工業機器人之間的距離。

機器人人臉雕刻

如今3D打印概念相當火爆，其實智能機器人也可以完成類似的快速成型技術。配合外置設備，大負載、高剛性機器人可以在現場以銑削的方式雕刻出前來體驗的觀眾臉型的石膏模型。通過三維掃描儀對人臉進行三維掃描，再憑借專用軟件對曲面進行修補后，運用離線編程軟件就能快速生成機器人可執行的程序，配合3種不同刀具，機器人R-2000iB就可以對石膏進行精確銑削。從最初的三維掃描到最后的人臉石膏模型完成，整個過程在15分鐘左右，可謂立等可取。

圖1：智能機器人全自動焊接系統

M-20iA機器人配合iRVision視覺系統，通過上料點對工件位置的識別，和下料點焊接夾具上位置的識別，實現了工件的自動抓取和自動擺放，從而實現智能化的全自動焊接系統。輕量化低配置機器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊機，采用STT工藝進行碳鋼薄板的焊接，具有熱輸入低，飛濺少，焊縫成型好，操作簡單等優點。

連桿自動化加工線

基于FANUC 3D Area Sensor視覺傳感器的Bin-picking技術，機器人M-710iC可以實現散亂堆放的連桿自動分揀，配以3m/s導軌，萬能機器人LR Mate 200iD可實現對多臺FANUC小型加工中心的快速上下料。機器人智能干涉檢測功能實現機器人與機器人之間防碰撞；基于力傳感器FANUC Force Sensor，機器人可同時對加工尺寸質量檢測，從而做到實現高效加工中心和高速機器人一體化方案實現連桿全自動化生產。

圖2：連桿自動化加工線仿真圖

機器人智能去毛刺

機器人M-10iA根據FANUC離線編程軟件ROBOGUIDE指定去毛刺的部位，憑借FANUC iRVision視覺技術，檢測出實際工件的邊緣特征，通過位置偏移和形狀補償，自動生成機器人去毛刺的軌跡路徑，可輕松應對多個加工面的工件，多種工件的去毛刺需求。通過力傳感器來調整接觸力，不再需要復雜的彈簧按壓機構。

圖3：FANUC機器人智能去毛刺仿真圖

除上述精彩演示外，拳頭機器人高速整列、高速智能柔性化點焊、FANUC ROBODRILL小型加工中心、FANUC ROBOSHOT全電動注塑機和FANUC軟件體驗單元也將在本次工博會上與廣大觀眾見面。

隨著國內外經濟環境的變化以及工業化進程的深入推進，中國工業已由過去的高速增長階段進入到了以結構調整為主的中高速增長新階段。目前，工業機器人已經大量應用在汽車制造、機械加工、電子電氣等領域，未來還將朝向家電、石化、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業拓展。上海發那科始終致力于對中國市場的服務，志在為中國用戶提供性價比高、系統性強的機器人系統解決方案，幫助中國制造業由“中國制造”向“中國智造”轉型。