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沈陽眾拓機器人設備有限公司是一家專業生產、研發工業機器人的高科技企業。具有十余年生產、研發經驗。產品集中于機床上下料機器人、機器人工作站、碼垛機器人、移載機器人等多個領域。應專業生產汽車沖壓件的一客戶要求，自2013年4月開始，沈陽眾拓機器人為其研發具多模具、多工位特點的直入式沖壓上下料機器人。2014年7月，該產品在沈陽研發成功并已進入驗收階段。

直入式沖壓機器人是在傳統的機械手的基礎上研制的多軸機器人，該產品延用了機械手的高速直線運動，結合機器人定位靈活可靠的特點，將機器人定位的功能直接集成于機械手上，增加了轉動軸，以方便板料在壓力機間傳輸過程中在各個方向的定位，具有多模具多工位的特點。本產品融入了四倍速伸縮臂產品，多沖頭動態變工位概念而生成，在壓機周圍布置拆垛、上料、移料、下料機械手來完成工件從料坯到成品的連續沖壓。獨創四節伸縮臂結構，節臂縮回時占用空間小，伸出時行程和速度加長，從而實現一臺沖壓機器人完成長距離間工件的快速上下料。多手指且位置可調型端拾器，實現多工件的同時抓取，并通過調節手指位置實現不同間距模具間的移料。

目前國內市場上沖壓大多采用單壓機單工位機器人上下料模式，但只能完成工件的單序沖壓。如果想完成工件的完整沖壓就得與多臺壓機、多套上下料機器人和中轉工位配套完成，造成時間、空間和成本的很大浪費。本產品研制成功，突破了長距離、多工位對沖壓機的限制，使上料機和下料機二者合一，通過一臺拆垛機械手和安裝在沖壓機上的一臺四節臂伸縮上料機械手、兩臺雙Z軸移料機械手和一臺下料機械手及不同端拾器組成的直入式沖壓上下料機器人實現多個工件的連續沖壓，提高了生產效率、減少占用空間、降低成本，能滿足多種沖壓工藝對自動化上下料設備的需求，具有速度快、靈活可靠、運行穩定的優點，可以為用戶帶來顯著的經濟效益，市場前景廣闊。