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2023年11月17日，在第三屆汽車智能底盤大會上，路特斯工程整車控制首席專家王劍表示，在燃油車時代，路特斯已經將“操控”做到了極致。進入電氣化時代，動力不再是稀缺資源了。為了在電動車時代繼續保持“操控”基因，維系駕駛性的優勢。路特斯專門開發了一款針對操控而生的純電車平臺“EPA”。EPA應用800V驅動電機、后輪轉向系統、主動空懸、主動穩定桿等技術。目前，整車廠面臨的兩個最大挑戰，一方面是架構和軟件限制了調節帶寬，另一方面是越來越敏捷的市場迭代周期提出的挑戰。動力底盤功能合并及符合趨勢的新主零合作模式，將提高開發效率，應對未來的挑戰。

王劍 | 路特斯工程整車控制首席專家

以下為演講內容整理：

路特斯靈魂——操控

路特斯發源于英國，已有75年的歷史。我們在燃油車時代推出了超100款經典車型，進入電氣化時代后先后推出了三款純電動車。第一款是純電超跑，全世界限量的Evija；第二款是Hyper SUV ELETRE，上市后市場給出了大量正面反饋；第三款即將上市的是EMEYA。

圖源：演講嘉賓素材

路特斯品牌的靈魂是操控。在燃油車時代，我們將操控做到了極致。但在進入電氣化時代后，動力不再是稀缺資源。為了在電動車時代繼續保持操控性，我們專門開發了一款針對操控而生的純電車平臺EPA，在該平臺我們應用了大量最新技術，包括800V驅動電機、后輪轉向系統、主動空懸、主動穩定桿。

圖源：演講嘉賓素材

就駕駛性而言，零部件提供了基礎，整車的調教是關鍵。路特斯工程內部對于整車調教的概念是平臺的調教帶寬，指在這個階段，這臺工程車還能提供多大的空間為后期調教和優化做調教空間的準備。調教帶寬越大，調教人員就越容易優化各項指數和屬性，車的效果也就越接近想要達到的狀態。比如轉向手桿，我們的團隊會針對所有工程目標調整參數，如電流曲線、阻尼曲線、扭矩活區、扭矩死區等，找到最符合的轉向手桿，確定轉向體驗。此外還要集成驅動體驗、制動體驗、全駕的體驗，將不同維度的體驗綜合在一起，給用戶帶來獨一無二的操控感。這種操控感以及體驗包含了主機廠對自身品牌價值的理解以及調教人員的主觀風格。

整車廠所面臨的挑戰

圖源：演講嘉賓素材

當前整車廠面臨著兩大挑戰。一是架構和軟件限制了調教帶寬。比如抖動無法改動，軟件架構不支持，或是頓挫無法解決等。而這類問題會消耗整車廠大量的精力，因此我們希望通過架構和軟件的調整增大調教帶寬。二是越來越敏捷的市場迭代周期給我們提出了更大的挑戰。

解決方案

為了應對以上挑戰，我們的方案分為三個方向：分別是電氣架構的集中化、控制軟件的模塊化、新的主零合作關系。

圖源：演講嘉賓素材

電氣架構集中化的核心是跨越動力底盤域的整車層級域控制器，內部稱之為VMCU整車運動控制器，基于VCU功能的范疇向底盤的功能方向進行拓展，集成底盤域所有整車層級的控制功能，包括TVC、ESP、TCS功能。執行件包括三電控制器，底盤里的制動轉向懸架，圍繞在其周圍成為它的被控對象，受到統一協調。這樣可以提升整車的動態性。動力和底盤的功能放在一個控制器后，驅動控制和液壓制動之間的時延就會消除。

圖源：演講嘉賓素材

電機在整車動態性能中影響力越來越大，而電液配合問題是很多整車性能調教時的主要問題，并且電機有著更高的控制精度和更快的響應速度。電機在能量回收倒轉時可以達到液壓制動同樣的效果，配合分布式驅動架構，通過左右的插扭可以讓車輛產生橫向加速度，更好提供車輛的操穩和駕駛樂趣。同時，相比液壓制動的ESP，電機的介入不會影響動力性，體驗會更好。

高算力控制器可以支持新的算法。根據我們的市場調研，當前各大芯片供應商已經在逐步推出更高算力的MCU芯片，不僅能帶來更高算力，還能支持如MPC這樣的新算法。MPC是模型預測控制，它在控制器中會對車輛模型進行未來幾個周期的狀態預估，從而更精確的控制各種變量。新的控制器具備并行處理的數據芯片，能夠更好支撐MPC的運算。

動力和底盤功能放在一個控制器后，調教所需要的大部分參數都在控制器里，調教團隊只需要專注這一個控制器就可以，不用像之前找好幾個供應商進行技術交流。

此外，這樣的架構更符合底盤趨勢。底盤未來的趨勢是線控化和軟硬件解耦。線控制動的架構是中央控制器加4個EMB卡鉗，EMB技術正在不斷優化和成熟，這一技術成熟后就可以無縫融入到這套基于VMCU的架構中。

為了調整和增大調教帶寬，還需要對當前的控制軟件進行重構。我們正在和不同合作伙伴聯合開發VMC整車動態控制軟件。它可以基于車輛的狀態和環境情況，基于優化算法和預測算法，算出未來XYZ三個方向上的最優解。之后車輛所有的動態性能都將通過這套軟件來控制。

我們當前定義的架構是三層，分別為服務層、功能層、體現層。服務層包含了通用功能，比如信號處理、功能仲裁、安全監控、狀態預估等。功能層主要是模塊化功能等，這些功能會和硬件配置相聯系。表現層主要是基于車輛狀態和用戶操作來動態調用下面的功能層，直接和用戶進行交互。表現層會影響用戶的體驗和駕控感受。

我們將主要針對表現層做整車策略和參數的調整，以不斷更新駕控體驗。我們也希望能有更多合作伙伴加入，和我們一起共創這套軟件。之所以進行開放，是因為我們希望專注于主機廠自身的核心能力，即整車層級差異化開發，聚焦整車部分的差異軟件和參數，讓供應商專注于平臺化零部件開發，雙方各取所長、有機互補。

汽車行業是一個有積淀的行業，我們不需要去重新發明和制造輪子，只需要選擇市場上現有的適合方案進行優化，這樣才能創造一個共贏共生的環境。

雖然我們不堅持全棧自研的原則，但是我們所采取的是全棧可控的管理方式。希望和供應商建立互相信任的合作基礎，在技術方面有更多的開發和共創的空間。

圖源：演講嘉賓素材

除此之外，我們希望能夠和其他主機廠也創建更多的合作模式，作為路特斯集團的成員之一，路特斯工程具備將在路特斯汽車上應用的平臺及相關工程研發資源以商業形式服務第三方客戶的能力。 我們非常歡迎主機廠客戶與路特斯工程合作，共同開發和推出具有操控性和駕駛性能優勢的新車型，從而共享技術和資源，實現互利共贏。

英國大文豪狄更斯曾說，這是一個最好的時代，也是一個最壞的時代。我們都說這是一個最卷的時代，卷意味著不確定性。不確定不一定就是不好，它也可以創造新技術、迎來新合作模式，解鎖未來新的可能。我們愿意和各位合作伙伴共同創造一個靈活的架構，以及共生共贏、更加開放的合作模式，讓所有的參與者都能從中受益，給用戶帶來更好的產品和體驗。

（以上內容來自路特斯工程整車控制首席專家王劍于2023年11月16日-17日在第三屆汽車智能底盤大會發表的《整車動態控制的軟件定義：新架構的展望與挑戰》主題演講。）