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項目詳情

項目類型：運輸物料為環模鍛件和加工件，物料有2300多種（規格尺寸不同），物料重量在11KG-2335KG之間。

AGV作業面積：8450㎡

AGV導航方式：反光板激光導航

項目痛點

1、環模尺寸大小種類繁多，對于小環模固定條無法固定而左右晃動，對于固定路線的AGV取貨時容易撞倒環模。

2、人和AGV混合作業，擺放標準不一樣，給AGV取貨增加了一定難度。

3、環模以一列的形式擺放，對于目標環模在里面情況需要先把前面的環模臨時周轉到其他庫位，運輸邏輯復雜。

圖為固定條（地面黑色金屬）無法固定環模，會左右滾動示意圖

項目亮點

PART1

引入雷達識別環模功能，避免撞倒環模的風險。

1、通過激光雷達獲取環模左右兩邊的點云數據。

2、根據獲取的點云數據，使用相關的算法獲取到環模的中心。

3、將獲取到的環模的中心數據通過TCP/IP方式發送給AGV的控制器，AGV根據環模的中心的相對位置，左右側移貨叉。實現貨叉從環模中心進叉叉取環模，避免撞倒環模。

效果：可以有效避免AGV撞倒環模，避免人工干預。有了該技術保證AGV取貨100%的成功率，我們可以適當增加AGV前往取貨速度以及取貨的動作速度，綜合有效提升了30%的生產效率。

PART2

在貨叉前端增加掃碼器

在貨叉尖端安裝掃碼器，取貨前通過掃描物料上的二維碼獲取物料信息，通過獲取到的信息與MES系統信息比對，確認是否為目標物料。

效果：掃碼核對信息與MES系統交互，利用二維碼、庫位信息和訂單號三者合一作為物料追蹤，可以100%避免物料的差錯率。

PART3

增加接油盤機構

可避免環模上的油污滴落到地面，造成AGV打滑或者工作人員滑倒的風險

效果：安全是每個企業必須放在首位的責任，增加接油盤機構，可以避免地滑造成的工傷。

AGV調度系統架構

項目效果

該自動配送項目投入生產使用后，AGV根據MES系統的生產計劃下發任務給AGV系統，AGV可以準確高效轉移對應的環模到對應加工機臺，大幅降低無效周轉，提升企業的生產效率。同時，所有過程信息流均實時傳輸到MES系統，后臺進行自動匹配糾錯，避免物料差錯率。

1.提高生產效率：因實現AGV的智能化調度，比傳統人工轉運環模綜合提高了30%的生產效率；

2.產能提升帶動經濟效益：柔性AGV系統切實提升了用戶的產能，減少內耗，可大幅提升企業經濟效益。

3．采用二維碼、庫位信息和訂單號三者合一作為物料追蹤，可以100%避免物料的差錯率。

來源：AGV網