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11月10日-12日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會和武漢市人民政府共同主辦的“2023中國汽車供應(yīng)鏈大會暨第二屆中國新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會”在武漢經(jīng)開區(qū)舉辦。本屆供應(yīng)鏈大會以“踔厲奮發(fā)，攻堅克難——打造安全、韌性、綠色汽車供應(yīng)鏈”為主題，設(shè)置了“1場戰(zhàn)略峰會、1場大會論壇、9場主題論壇”共11場會議，圍繞供應(yīng)鏈安全與布局、新型汽車供應(yīng)鏈打造、傳統(tǒng)供應(yīng)鏈升級、全球化發(fā)展等熱點話題進(jìn)行深入交流與探討，尋找構(gòu)建世界一流汽車供應(yīng)鏈的對策、方法和路徑。其中，在11月12日上午舉辦的“主題論壇九：兩岸協(xié)同——打造新能源汽車智能新生態(tài)”上，寧波捷方優(yōu)制科技有限公司CEO方華韋發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實錄：

各位領(lǐng)導(dǎo)及來賓，早安。我們是一個創(chuàng)業(yè)公司，剛才聽完了大集團(tuán)企業(yè)的分享之后，我們來看創(chuàng)業(yè)公司怎么樣去切入汽車行業(yè)的柔性供應(yīng)鏈。我們對于這個柔性供應(yīng)鏈觀察基本上是從兩個面向切入。第一個方向是透過場景式AI方式，以AI軟件切入汽車場景。另一個面向，硬件部分我們就透過全向物流機(jī)器人方式做切入。我先簡單快速介紹一下我們公司，我們是一家以人工智能為核心的柔性供應(yīng)鏈軟硬件解決方案的方案商。這是我一個個人介紹，我是臺大博士，同時也是中科院客座教授，我們在創(chuàng)業(yè)比賽得了一些獎，尤其是國賽獎含金量高一些。

我們在觀察整個柔性供應(yīng)鏈或者是整個產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的時候，我們可以看到左邊這個圖，一般我們從制造到生產(chǎn)整個流程，從前面的銷售，接到訂單之后把訂單拆成工單派發(fā)下去，做生產(chǎn)調(diào)度，然后采購原料，到出庫入庫倉儲再出貨，這是一個完整的流程。

在這個流程里面，大家可以看到，不同的階段會有不同的部門，以及不同的業(yè)務(wù)流在里面，彼此之間系統(tǒng)不相通。比如：我在銷售的時候通過ERP，在采購或者備料的時候通過其他的軟件，在車間管理通過MES，在倉儲管理通過WMS系統(tǒng)，可以看到每一個系統(tǒng)基本上是彼此不相通。

左邊這個圖，這是IS95電氣標(biāo)準(zhǔn)，不同的系統(tǒng)里面對于實時反饋效率要求是不一樣，對實時性的要求不一樣。舉例來講，我們從ERP排產(chǎn)系統(tǒng)來說，以周日月為單位就可以，但是車間在執(zhí)行，實際上是以分毫秒來做執(zhí)行，這之間代表什么，當(dāng)我們排產(chǎn)之后，下面執(zhí)行，但車間執(zhí)行出了問題沒有辦法實時做重排，這個會造成兩個痛點。第一個不同的部門之間會產(chǎn)生產(chǎn)品孤島，業(yè)務(wù)孤島，以及數(shù)據(jù)孤島問題。另外不同系統(tǒng)之間沒有辦法產(chǎn)生實時反饋。

怎么解決？我們簡單把系統(tǒng)拆成三個部分，分別是決策、調(diào)度以及執(zhí)行，決策部分就透過需求分析，檢查物料是否齊全，人員排班怎么樣，倉庫庫存怎么樣，接下來我知道所有的信息之后，再去做一個實時調(diào)度，調(diào)度包含什么呢？包括車含里面物流車的調(diào)度，派不同的機(jī)器人叉車去做調(diào)度，以及在庫存的場景里面，可以做庫存優(yōu)化，這些是調(diào)度部分。我做好規(guī)劃之后，我把這些調(diào)度的指令實時派發(fā)下去給下面一些AGV以及一些產(chǎn)線設(shè)備做執(zhí)行，現(xiàn)場執(zhí)行結(jié)果反饋回來再決策，我們就打通了從決策調(diào)度到執(zhí)行整個環(huán)節(jié)。

講的比較虛一點，到底怎么做，我們中間透過一套系統(tǒng)，一個數(shù)據(jù)中臺把所有的東西打通，我們稱之為一個柔性供應(yīng)鏈智能制造操作系統(tǒng)。我用一個簡單的例子來做一個說明，一般我們銷售簽了一筆訂單，要知道這個訂單什么生產(chǎn)，過去要跑好幾個部門，這個車間設(shè)備產(chǎn)能狀況如何？或者物料什么時候來？現(xiàn)在通過柔性供應(yīng)鏈解決方案，就可以把系統(tǒng)貫穿。我通過智能詢單功能，可以自動檢查一下物料是不是齊全，檢查生產(chǎn)計劃排查狀況，實時派發(fā)下來給我的車間做執(zhí)行。

左邊可以看到，要下指令，你希望什么時候完成這筆訂單，我們就可以實時去檢查現(xiàn)在物料是不是齊套，檢查完了之后實時去做一個生產(chǎn)車間設(shè)備的生產(chǎn)排產(chǎn)，排產(chǎn)之后如果你確定這個訂單，這個工單要下發(fā)，就下發(fā)給車間去做車間物流搬運與執(zhí)行。這背后整個系統(tǒng)，我們稱之為柔性供應(yīng)鏈平臺系統(tǒng)。我有設(shè)備層，數(shù)據(jù)中臺，上面可以疊加各式各樣不同的應(yīng)用，從生產(chǎn)到倉庫物流這些都是可以。

我們切入比較多的行業(yè)，主要有兩個，汽車主機(jī)零部件以及電子半導(dǎo)體，這是我們過去一些案例�？梢钥吹交�本上都分成幾個，比較大的，包含汽車行業(yè)豐田、奔馳、保時捷，我們幫他做智能倉儲，智慧物流，還有工業(yè)機(jī)器人部分，半導(dǎo)體部分我們幫臺積電、施耐德電氣也做了一些智能倉庫物流項目。

我們背后的技術(shù)包含分成四塊，一是柔性供應(yīng)鏈軟件，簡單來講它就是一個排產(chǎn)決策軟件，排產(chǎn)決策好了之后，我實時要調(diào)度，要執(zhí)行的話，就透過我們的倉儲管理軟件、物流管理軟件、以及產(chǎn)線自動化軟件，總共分成四塊來切入柔性供應(yīng)鏈這塊。倉儲部分就不看了。物流部分可以稍微提一下，因為我們在倉儲里面，在車間里面各種各樣的機(jī)器人，不管是物流機(jī)器人，或者是機(jī)械臂，我們調(diào)度系統(tǒng)，這是算法核心，可以實時支撐上百臺上千臺調(diào)度，左邊這個圖是我們幫美國波音做的，我們幫他做算法部分，可以看到多臺機(jī)器人協(xié)同作搬運，這是美國的科研計劃。

我們也可以對接不同品牌，以及不同類型的機(jī)器人。不同機(jī)器人之間，我們透過單機(jī)控制器，就是物流機(jī)器人控制小腦，對接不同機(jī)器人。另外一個比較特別的，一般機(jī)器人部分像�？底龅猛�好，我們切入的點不一樣，我們是跟中科院，我自己也在中科院兼任教授，跟中科院技術(shù)合作，主要做的還是全向物流機(jī)器人，我們切入柔性供應(yīng)鏈?zhǔn)菑能浖�切入，透過硬件來做抓手。什么叫全向移動機(jī)器人呢？我們來看一個視頻。

這個是少林足球視頻，里面停車的時候，要透過功夫才能停進(jìn)去，現(xiàn)在不用，這是我們自己的叉車，車可以側(cè)著停進(jìn)去。這跟一般的AGV不一樣，在于我們可以直著走，斜著走，可以甩尾走，因為一般AGV或者是做無人叉車行走的時候，如果要轉(zhuǎn)彎的話，基本上走一段停下來，然后轉(zhuǎn)彎再走，基本上走直角。但我們可以斜著走，側(cè)著走，轉(zhuǎn)圈圈，還可以做復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用，這是我們比較特別的點�？梢孕�轉(zhuǎn)，你要去哪個方向可以直接走。在一些特殊的場景下是特別有用。比如我的空間狹小，或者是在一些汽車車間部分，我們也把這些全向機(jī)器人用進(jìn)去，后面有一些案例。它有斜行，轉(zhuǎn)彎，叉車的部分。背后基本上是靠零部件，我們跟中科院合作的全向腳輪，他可以做一個旋轉(zhuǎn)，就像你的辦公室座椅，滑來滑去，可以甩尾。我們同步也做一些裝備線、汽車座椅，伺服電機(jī)裝配線的自動化。

核心技術(shù)部分，我們所謂場景式AI是根據(jù)那個場景來做學(xué)習(xí)優(yōu)化，剛才講了我們是柔性供應(yīng)鏈場景里面，包含很多算法部分，從上層排產(chǎn)決策，倉儲多機(jī)器人的調(diào)度，機(jī)器臂和車的協(xié)作控制等。其中，我們做得比較好的有兩部分，第一個是跨品牌及跨類型AGV調(diào)度系統(tǒng)，比較典型的案例，比如我們跟施耐德電氣的合作。另外一個比較好的是，我們做的是全局算法優(yōu)化，我們稱之為多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)，從上層到下層的全局優(yōu)化。

在硬件方面的技術(shù)及產(chǎn)品優(yōu)勢，第一個是我們?nèi)�向式腳輪，申請了十幾項專利。另外一個是國產(chǎn)替代方案的價格優(yōu)勢，左邊這個是國外的全向車，這個車比較貴一點，我們現(xiàn)在做的全向式車是比較便宜，又可以做各式各樣的運動控制。我們整個軟件基本上是本地/云服務(wù)部署。

簡單講幾個案例。我們幫豐田的部分做了整個智能倉儲的部分，從多機(jī)調(diào)度軟件到整個AGV搬運車，我們導(dǎo)入了近50臺AGV，另外幫他做軟件，做供應(yīng)鏈協(xié)同，例如，會有一些低庫存的預(yù)警，低庫存自動推薦你什么時候應(yīng)該下什么單，補(bǔ)什么樣的貨。另一個案例，這是我們幫北汽所做的自動化產(chǎn)線部分。這是一個移動產(chǎn)線概念。我們一個移動機(jī)器人搭載著卡車頭，去不同的工序里面，當(dāng)你從第一個工序到最后一個工序，整個結(jié)束之后是把整個車配裝都實現(xiàn)了，這是我們在北京做的一個項目。

零部件部分，我們幫中國最大剎車盤制造商做了立體倉的軟件部分，在山東煙臺。這是幫他做的整個立體倉的部分。一汽部分，我們在長春做一個比較簡單的，它只是簡單的AGV搬運。

另外我們也做了一些汽車緊固件，標(biāo)準(zhǔn)緊固件，做了智能倉的規(guī)劃，從上層柔性供應(yīng)鏈到整個倉儲規(guī)劃設(shè)計，到完整的交鑰匙的工程，主要是這樣。我的分享就到這里，謝謝大家。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）