韩国一区二区视频,黄色不卡一区,久久天堂av综合合色,中文字幕日韩专区

11月10日-12日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會和武漢市人民政府共同主辦的“2023中國汽車供應(yīng)鏈大會暨第二屆中國新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會”在武漢經(jīng)開區(qū)舉辦。其中，在11月11日下午舉辦的“主題論壇三：智能網(wǎng)聯(lián)——跨界協(xié)作、軟硬融合,構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài)”上，北醒光子科技有限公司創(chuàng)始人、CEO李遠(yuǎn)發(fā)表精彩演講。

北醒光子科技有限公司創(chuàng)始人、CEO李遠(yuǎn)

以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實(shí)錄：

今天非常榮幸跟各位分享，這張圖片是我們宣傳小組生成了100張圖片，讓200個人投票，說哪個是你最喜歡的未來的駕駛模式，選出了這張圖。我問大家為什么選這張圖，大家說因?yàn)楹每矗�我說好看的圖還有其他99張，他們說因?yàn)榘察o，我說有湖泊的四五輛車停靠的哪個更安靜，最后我們說那你說真實(shí)原因吧，我們讓大家重新做了一輪投票，大家投這個圖的真實(shí)原因，是大家覺得有安全感，你的車開到這個位置的時(shí)候，兩邊都是群山，但是沒有峽谷，所以基本上是一個有人保護(hù)的安全狀態(tài)，就是說其實(shí)這張圖反映出200多個投票人的心理，這個圖給大家?guī)�來了未來的汽車安全感。我題目是激光雷達(dá)如何讓智能駕駛更安全，跟大家分享未來5年、10年，大家可能會面臨的駕駛形式。

這個是中國和全球機(jī)動車的保有量，但是客觀講這只是開始，我們拿乘用車舉例，這個是所有機(jī)動車，當(dāng)前美國的乘用車千人擁有數(shù)是800，中國此時(shí)200多，就算我們不是說完全超過美國，至少認(rèn)為中國乘用車的保有量還能夠進(jìn)一步提升。這么多汽車在馬路上跑，我們看看當(dāng)前的傷亡情況是怎樣的，中國每年是6萬多，全球是130萬，那其實(shí)大家要承認(rèn)技術(shù)的每一點(diǎn)進(jìn)步，對于千萬家庭來說可能都是有重要作用的，當(dāng)然了我們對于這個情況其中大家期望的一個形式，就是能不能靠智能化解決，當(dāng)然我覺得這個也是智能化到今天，我們對它的期待，智能化能不能幫我們解決這個汽車的安全性問題。

當(dāng)然了從數(shù)據(jù)來看，截止去年底，已經(jīng)34.5%的車裝了各種各樣的L2、L3、L4的這種智能駕駛輔助了，但是我要說的是，這個只是開始，可能2025年之后，只有70%的車都裝上了，就是意味著諸位的車上都裝上了L2、L3、L4各種從城市NOA到高速，各種各樣的智能軟件，基于這個情況的時(shí)候，其實(shí)我們的智能系統(tǒng)到底能不能真正幫我們解決我們的安全性，是我們每一個司機(jī)心中都會問自己的問題。所以首先對于所有車輛來說，追求安全在智能駕駛中，其實(shí)包括絕對的安全，是我們每一個車，每一個軟件，每一個硬件設(shè)計(jì)者都追求的點(diǎn)。

當(dāng)然其實(shí)大家都說要把車做安全，主要的工具其實(shí)就是通過做智能化進(jìn)一步地來提升安全性，但把智能化進(jìn)行拆解，什么叫智能化呢？其實(shí)主要就是兩塊工作，一塊是把感知做好，一塊是把決策做好，當(dāng)然我覺得這里面尤其從今年開始，像大模型這些出了之后，我相信決策絕對會在未來幾年有很大的提升，但是是不是只有決策就夠了呢，我們看一看過往的PC時(shí)代，那個時(shí)候大家會發(fā)現(xiàn)，你說硬件要好，Windows也要好，并不存在說我Windows無限好，硬件就挺扯，其實(shí)是大家要一起努力，所以不存在一個說什么強(qiáng)感知，或者弱決策，也沒有一個一定要弱感知強(qiáng)決策，將來一定是一個感知比較強(qiáng)，決策也要強(qiáng)的時(shí)候，因?yàn)橹挥懈兄�乘以決策，才能讓它更智能化，才有可能讓剛才所看到的，我們對于未來安全的標(biāo)準(zhǔn)，能夠逐步實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然了我這個是拿現(xiàn)在BEV，就是現(xiàn)在特斯拉最火的無人駕駛的算法，BEV的本質(zhì)叫做鳥瞰視圖，它是把攝像頭的2D數(shù)據(jù)，變成3D的真實(shí)目標(biāo)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行決策。

我們有沒有可能去掉計(jì)算這個環(huán)節(jié)，直接讓3D的目標(biāo)數(shù)據(jù)訓(xùn)練變成決策數(shù)據(jù)呢。這個是有可能的，這個也是整個激光雷達(dá)的意義所在。就是它其實(shí)去除了一部分的訓(xùn)練環(huán)節(jié)，以前其實(shí)是兩部分的訓(xùn)練環(huán)節(jié)，一個是要訓(xùn)練說把2D訓(xùn)練成3D，把3D訓(xùn)練成決策，有沒有可能省一步呢，這個是我們所有這些做激光雷達(dá)算力傳感器公司的使命所在。當(dāng)然我們的途徑，第一個是逐漸提升3D傳感器的清晰度，使得它的清晰度能夠到達(dá)和攝像頭傳感器的清晰度，目前現(xiàn)在已經(jīng)做到512線了，我相信在非常不遠(yuǎn)的幾個月內(nèi)，或者數(shù)個月內(nèi)，可能會有發(fā)出1000線的可能，這個時(shí)候它和一些車載攝像頭低清的等級會相似。這個帶來的就是很多之前攝像頭的算法有可能會在激光雷達(dá)上直接使用了，這個會極大加速整個鏈條的快速打通。

當(dāng)然今天我們也借此機(jī)會，帶來了一些在車廠實(shí)際測試的圖。其實(shí)大家知道所謂的安全，本質(zhì)上，一是要先能看見這個可能對我產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)的障礙物，二是要有更智能的路徑，使得我躲開，或者更安全的行駛過去。我們看一看，左邊是一個攝像頭的樣子，我先說一下，其實(shí)過了這個路口，馬上就是一個高風(fēng)險(xiǎn)的物體，就是說如果你看不見，你肯定撞上了，我請問以諸位的肉眼可以看見左邊的攝像頭，出了路口馬上有一個障礙物，的確看不見，這的確是人眼或視覺的局限性，其實(shí)你離門口只有50米的距離，這個時(shí)候急剎車都急剎不住了，激光雷達(dá)就可以把前面的路牌和障礙物都可以看清楚。

除了強(qiáng)光、弱光之外，我們面對的還有一些小目標(biāo)，比如說路上有一個水坑，這種連續(xù)的錐桶，近的時(shí)候可以分清楚，100米以外的時(shí)候，人眼是真看不清楚的，這個時(shí)候需要一個主動的探測器，因?yàn)榧す饫走_(dá)本質(zhì)是一個主動的3D傳感器，它就能夠清晰地看到遠(yuǎn)方的障礙物，你看右上角的圖，是看不見這些錐桶和人的，雷達(dá)可以清晰地識別出每個人的樣子，每個人的情況，這個就是我們所謂的新的一般代的感知設(shè)備的優(yōu)勢，它真的可以讓我們的車盡早發(fā)現(xiàn)障礙物，并且盡早做出安全的選擇。

今天除了這個之外，也和大家分享一下關(guān)于雨，雨水是所有傳感器最頭疼的，甭管激光雷達(dá)還是攝像頭，只要是基于電磁波的，或者基于光線的都會被影響，因?yàn)槊恳粋�水滴就是每個光的或者電磁波的吸收和反射的障礙，跟大家講一下，水滴對我們來說都是非常不喜歡的，因?yàn)樗�滴有三個作用，第一個是進(jìn)入水滴的時(shí)候，它會有一個面的吸收，因?yàn)橛幸粋�面的感受，出面的時(shí)候還有一個反射，這是第一種，就是它會讓我多兩次反射，多一次反射就是能量被衰減了，第二個雨水本身是有吸收作用的，第三個是雨水都不是平的，都是錐狀體，錐狀體就是一個小透鏡，會改我的光路，每個雨滴不管對雷達(dá)也好，對攝像頭也好，都是干擾的元素。

跟大家分享一下從小雨到大雨，從每小時(shí)幾毫米，到每小時(shí)上百毫米的水，在我們眼中是一層一層的玻璃墻，當(dāng)然大家會說視覺如果都看不清楚了，憑什么激光雷達(dá)能看清楚呢，原理是什么呢，原理在于剛才我講了，如果我是純視覺的話，它其實(shí)水滴就相當(dāng)于一個透鏡，并且它是一個能夠吸收能量的透鏡，并且是一個有兩層面，每面都能反射的，且吸收能量的透鏡，那么它無數(shù)個水滴就意味著無數(shù)的干擾項(xiàng)，這個對于視覺算法來說，都是噪音，而且這些所有的噪音，都會最終疊到那張圖片上，就是我真的看不清楚了，對于激光雷達(dá)來說，它的優(yōu)點(diǎn)在于，雖然有每一層的能量反射，但是我可以看到后面每一個波，因?yàn)槲沂侵鲃拥靥綔y信號，比如前面水滴是一個一個小波，最后一個物體是一個大波，現(xiàn)在激光雷達(dá)有一個功能，叫多回波，是我可以識別前面所有的小波，從而告訴這個系統(tǒng)只有最后后面那個大的信號，是真正的物體，前面的東西就都被濾掉了，就是當(dāng)我輸出給客戶的時(shí)候，沒有前面這些雨滴干擾，不像圖像，沒法說這個圖像都照出來了，你說請把水去掉，去不掉，這些水自然而然到這個圖片上了，雷達(dá)不是的，雷達(dá)是前面的水滴可以自然而然去掉，只取最后一個信號的圖像。

這個是我們實(shí)際在路上測的，左邊這塊你已經(jīng)不太看得清這些車的樣子了，因?yàn)橛晁�確實(shí)太多了，確實(shí)讓人眼看都有模糊的時(shí)候，你當(dāng)然會說這種時(shí)候，出交通事故的概率很小，本身我們期待的智能駕駛，就是要一步一步降低事故率，使得低于人類駕駛員的事故率，你看這個車，是不是邊界分得特別清楚，包括那邊的卡車非常清晰，不像這邊還有一個水滴，把車廂上檐給弄沒了，右邊完全沒有，呈現(xiàn)的就是最真實(shí)的真實(shí)世界的問題，因?yàn)槲疫�是可以把前面水滴的數(shù)據(jù)去掉，不會疊加到最終的數(shù)據(jù)上來，所以其實(shí)這種新的感知技術(shù)真的是會為感知提供更好的數(shù)據(jù)。同樣的決策模型，使用更好的感知，依然可以實(shí)現(xiàn)更好的效果。

也多分享一下，為什么我覺得我們能夠有這些積累呢，其實(shí)也是因?yàn)槲覀冞@個雷達(dá)，包括在內(nèi)蒙古的風(fēng)沙地帶，包括在牡丹江零下負(fù)40多度的環(huán)境中，包括在我們的廣西充滿著水汽的地方，本已經(jīng)跑遍了全國的大江南北，所以積累了整個的功能，積累了整個的算法，才能夠在今天在車上之后有巨大的成長和長進(jìn)，今天不僅是講當(dāng)前的情況，我們也一看未來的趨勢，這個是我們從標(biāo)普買的數(shù)據(jù)，左右兩個圖是一張圖，本身以百分比的形式展現(xiàn)，一個以絕對數(shù)的形式展現(xiàn)，這個是整個中國區(qū)車展激光雷達(dá)在未來的趨勢，這個是整體1824個車型未來的趨勢，這個也是和主機(jī)廠逐一進(jìn)行數(shù)據(jù)確認(rèn)的，截止到今年，激光雷達(dá)的裝車滲透率剛剛通過1%，會在2030年到10%，2031年到13.5%。

從2013年開始，基本上花了10年時(shí)間，1%的滲透率才完成，但是大家會發(fā)現(xiàn)，沖刺之后第二個1%只需要不到兩年多的時(shí)間，后面基本上一個季度增長一個百分點(diǎn)，整個中國的車載激光雷達(dá)已經(jīng)進(jìn)入了爆發(fā)的時(shí)間，這個是左邊的圖，右邊的圖是深色和淺色的，深色是L4的，淺色是L2到L3之間的，客觀講今年是整個L4級車輛的低谷期，但是過了今年之后，每年以232%，379%和790%的增速連續(xù)爆發(fā)，就是從今年之后整個L4的車載和車載激光雷達(dá)會迎來它的爆發(fā)期，當(dāng)然L2屬于一直很強(qiáng)勢，今年做了1%之后逐年提升，當(dāng)然它在長期看，會被L4的數(shù)量所壓制。

整體來說展現(xiàn)出了幾點(diǎn)的：第一個是車載的激光雷達(dá)，開始進(jìn)入它的爆發(fā)期了；第二個這是在過去十年中僅有的一兩個領(lǐng)域，中國的核心部件引領(lǐng)全球的浪潮；第三個是我們將看到巨大的硬件的改變，帶來整個軟件包括整個感知系統(tǒng)巨大的提升，甚至對于決策和整個智能化都有翻天覆地的變化。

不管怎么樣我們的期待是能夠最終提升每種車的安全性，對于運(yùn)營性車輛來說，本質(zhì)上講激光雷達(dá)的目標(biāo)是我激光雷達(dá)每好一點(diǎn)，讓運(yùn)營車能夠適用的范圍多一點(diǎn)，之前只到直道使用，好一點(diǎn)能到彎道使用，再好一點(diǎn)人多的地方也能使用，再好一點(diǎn)雨天也能使用，再好一點(diǎn)可能雪天，甚至所有的情況下都可以使用。所以我們運(yùn)營車其實(shí)是運(yùn)營車的利潤中心，對乘用車來說，要求就是逐漸降低事故率，讓車更安全，讓統(tǒng)計(jì)學(xué)上能夠看到裝激光雷達(dá)的車，比不光激光雷達(dá)的車的事故率就是會下降，就像“安全帶”一樣，這是我們自己的目標(biāo)。希望好的雷達(dá)能夠助力智能好車，真正讓諸位出行的零事故成為現(xiàn)實(shí)，謝謝大家！

(注: 本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請勿轉(zhuǎn)載!)