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11月10日-12日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)和武漢市人民政府共同主辦的“2023中國(guó)汽車供應(yīng)鏈大會(huì)暨第二屆中國(guó)新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會(huì)”在武漢經(jīng)開區(qū)舉辦。其中，在11月11日下午舉辦的“主題論壇三：智能網(wǎng)聯(lián)——跨界協(xié)作、軟硬融合,構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài)”上，中汽創(chuàng)智科技有限公司平臺(tái)軟件開發(fā)部副總經(jīng)理嚴(yán)俊杰發(fā)表精彩演講。

中汽創(chuàng)智科技有限公司平臺(tái)軟件開發(fā)部副總經(jīng)理嚴(yán)俊杰

以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄：

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)，各位來賓，專家們，大家下午好！我這邊帶來的是《智能電動(dòng)汽車操作系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)洞見》，隨著智能汽車的高速發(fā)展，也帶動(dòng)了整個(gè)汽車軟件快速的發(fā)展，一方面它的復(fù)雜性，還有它的開發(fā)難度都大大地加大，這塊從我們的觀察來看，在這種情況下，如果我們?nèi)グl(fā)展全棧自研的操作系統(tǒng)，其實(shí)是難度比較大的，我們提倡的是在軟件規(guī)范的條件下，我們?nèi)��?gòu)建一個(gè)車載操作系統(tǒng)的生態(tài)，更有利于我們目前操作系統(tǒng)的發(fā)展，我今天分享的主題主要是分三部分，一個(gè)是車用操作系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀，另外一個(gè)是中汽創(chuàng)智的方案與實(shí)踐，最后一個(gè)是操作系統(tǒng)生態(tài)拓展建設(shè)。

我們中汽創(chuàng)智作為中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)的軟件分會(huì)的理事長(zhǎng)單位和AUTOSEMO的輪值主席單位，我們?cè)谲浖�的開發(fā)和生態(tài)的建設(shè)上有一些自己的研究和探索。接下來我介紹一下汽車操作系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀，從過去來看，整個(gè)汽車的電子電氣架構(gòu)其實(shí)是分布式的，在車控有部分是開始適用了CP Autosar作為主流，但是有不少的ECU沒有適配Autosar的架構(gòu)，車載這方面多種中間件和操作系統(tǒng)是同時(shí)存在的，并沒有形成標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在我們知道整個(gè)電氣架構(gòu)在向跨域集中的電氣架構(gòu)在演變，車控的芯片以SoC和MCU為主，同時(shí)也形成了智駕、智能座艙、安全車控三個(gè)領(lǐng)域的操作系統(tǒng)，以往我們是面向信號(hào)的開發(fā)，現(xiàn)在一開始面向于服務(wù)這塊。

大家也開始慢慢定義我們廣義的操作系統(tǒng)這個(gè)理念，在未來的話我們可以看到整個(gè)電子電氣架構(gòu)，其實(shí)像車輛及中央集中的方式在發(fā)展，操作系統(tǒng)會(huì)成為我們的核心底座，所有各家在布局我們的操作系統(tǒng)生態(tài)，我們?cè)谶@塊可以看得出來在整個(gè)車控這塊，大家在構(gòu)建自己的生態(tài)，想把自己的車載生態(tài)規(guī)范統(tǒng)一化，從整個(gè)智能電動(dòng)車的發(fā)展趨勢(shì)來看，它是以硬件架構(gòu)為底座，軟件的實(shí)力做提升，同時(shí)來構(gòu)建整個(gè)操作系統(tǒng)生態(tài)的發(fā)展趨勢(shì)。

從2019年10月份車標(biāo)委發(fā)布了車用操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)體系，把整個(gè)車用操作系統(tǒng)從應(yīng)用領(lǐng)域分為了車載、車控和智駕三個(gè)方面，我們從整個(gè)開發(fā)的深度來講，我們會(huì)把它分為三塊，一個(gè)是狹義的，一個(gè)是廣義的，和最后一個(gè)是整車操作系統(tǒng)，狹義的操作系統(tǒng)其實(shí)就是我們傳統(tǒng)意義上的Linux、QNX這種簡(jiǎn)單嵌入式的操作系統(tǒng)，所解決的問題其實(shí)就是軟硬解耦，這塊大家一開始主要用簡(jiǎn)單的代碼驅(qū)動(dòng)電子的發(fā)展。

其實(shí)當(dāng)時(shí)的操作系統(tǒng)理念沒有那么成熟，慢慢地隨著對(duì)智能化要求的發(fā)展，包括我們對(duì)購(gòu)車的需求，其實(shí)從馬力的大小，以及是真皮座椅，慢慢地向智能化的地要求過渡，這塊我們會(huì)開始定義廣義的這個(gè)，廣義相當(dāng)于在應(yīng)用之下，硬件之上，包括我們剛才講的狹義操作系統(tǒng)、中間件、功能軟件，以及對(duì)應(yīng)的工具鏈、規(guī)范等等包含起來，這里面要解決的是“軟軟結(jié)合”，形成我們共用的平臺(tái)，然后支撐我們能夠快速地去高效地開發(fā)上層這塊的應(yīng)用，隨著近兩年來大家購(gòu)買汽車對(duì)智能化的需求也是非常明顯，這樣的話我們的范圍其實(shí)被擴(kuò)大了，包括云端、車端、AIoT端，以及相應(yīng)的規(guī)范都會(huì)納入到我們整個(gè)整車操作系統(tǒng)里面來，去構(gòu)建整個(gè)整車操作系統(tǒng)，一方面能夠解決我們?cè)谡麄�(gè)產(chǎn)品操作系統(tǒng)內(nèi)部規(guī)范的一致性，同時(shí)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，然后達(dá)成整個(gè)產(chǎn)品在領(lǐng)域里面的一個(gè)比較大的協(xié)同。

接下來看一下國(guó)內(nèi)國(guó)外在狹義操作系統(tǒng)和廣義操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，從功能軟件和中間件我們可以看到，國(guó)內(nèi)的功能軟件包括國(guó)外基本上都是主機(jī)廠商和供應(yīng)商之間對(duì)上層的需求進(jìn)行定制化開發(fā)，相互之間會(huì)協(xié)同，但是中間件這塊其實(shí)國(guó)內(nèi)走的路線基本上MCU選擇了CP到Autosar，SoC選擇了多個(gè)技術(shù)路線，這塊有DDS/Apollo/ROS，國(guó)外相對(duì)比較集中的，MCU基本上就是CP，SoC基本上就是AP，在狹義的操作系統(tǒng)這塊定義，因?yàn)閲?guó)內(nèi)在整個(gè)領(lǐng)域進(jìn)入的時(shí)間還是比較短，成熟度也不是特別高，我們只能放開，更多地?fù)肀�我們現(xiàn)在的產(chǎn)品，所以在這塊我們基本上小而全，相當(dāng)于我們都會(huì)做，國(guó)外參與的時(shí)間，在行業(yè)里深耕的時(shí)間比較長(zhǎng)，所以形成了整個(gè)系統(tǒng)的精細(xì)化，有一些是聚焦內(nèi)核，有一些聚焦于微內(nèi)核。

同時(shí)我們看一看國(guó)外的主機(jī)廠商，在廣義操作系統(tǒng)這塊的布置，從大眾和豐田的情況來看，基本上以軟件來驅(qū)動(dòng)整個(gè)汽車操作系統(tǒng)的發(fā)展，他們的組成基本上也是比較相似的，會(huì)是通過工具、平臺(tái)、數(shù)據(jù)整合起來，那它的實(shí)施方式通過投資、并購(gòu)加快整個(gè)整車操作系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)度，特斯拉跟他們是有一些區(qū)別，他主要依賴的是大量的開源軟件，然后去構(gòu)建自己的全棧自研這樣的一個(gè)體系。來保障你自己的整車操作系統(tǒng)開發(fā)的進(jìn)度。

我給大家講講整個(gè)中汽創(chuàng)智在整個(gè)操作系統(tǒng)這塊的成果，和我們的一些方案實(shí)踐。我們發(fā)布了擎臻OS，包含CP和CAP、MOS及虛擬化，以及一體化工具鏈，我們覆蓋了剛才講的三個(gè)域，車控、智駕和車載這三個(gè)領(lǐng)域，我們的擎臻CP主要基于CP Autosar的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用于我們現(xiàn)在的智能車控。這塊也有好幾個(gè)項(xiàng)目，晴臻以及對(duì)外的合作，CAP包含兩部分，一個(gè)AP，一個(gè)AD，AP主要應(yīng)用于智能駕駛這個(gè)階段，我們的MOS和虛擬化實(shí)現(xiàn)的是輕量級(jí)和微內(nèi)核的實(shí)踐方案，包括我們廣義的操作系統(tǒng)這塊也有定制的安卓和Linux這塊的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，這塊我們分為四個(gè)部分，第一個(gè)我們的技術(shù)軟件符合現(xiàn)在目前20-11 AUTOSAR AP/CP規(guī)范，同時(shí)我們也通過了ASPICE level3的認(rèn)證，我們的MOS也通過了ASIL-D標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證。

在域控制領(lǐng)域，我們有很多合作的案例，包括智艙一體的平臺(tái)，我們也提供了豐富的開發(fā)工具。同時(shí)芯片我們適配了一些主流的芯片，同時(shí)也包含了一些國(guó)內(nèi)的國(guó)產(chǎn)芯片，在這塊其實(shí)我講一下，我們?cè)谡麄�(gè)CP同時(shí)搭載了安全軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了MCU多核的通訊，我們剛才講了CAP是包含我們的AD，同時(shí)制程智能駕駛這塊，我們的MOS是一個(gè)混合微內(nèi)核，結(jié)合了宏內(nèi)核和微內(nèi)核的優(yōu)勢(shì)，做的一個(gè)產(chǎn)品，通過了ASIL-D產(chǎn)品的認(rèn)證，我們也在定義下一代的整車操作系統(tǒng)，這塊我們提供了豐富的車載軟件的集合，有數(shù)據(jù)中心標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，以及一些開發(fā)的工具鏈來支撐我們整個(gè)對(duì)軟件、車載操作系統(tǒng)軟件的開發(fā)支撐，這塊我們也有我們符合ASPICE，加上ISO26262這樣的開發(fā)流程，可以跟車廠做深度的定制，同時(shí)我們的數(shù)據(jù)中心也實(shí)現(xiàn)了對(duì)整車數(shù)據(jù)的收集和分析，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)價(jià)值閉環(huán)。

在軟件生態(tài)這塊其實(shí)我們要去談一談?wù)麄�(gè)車載操作系統(tǒng)軟件生態(tài)建設(shè)的必要性，在整個(gè)汽車的智能化發(fā)展越來越快，其實(shí)智能汽車我們可以認(rèn)為是一個(gè)新的移動(dòng)終端，那么我們能參考的其實(shí)就是我們現(xiàn)在手機(jī)的生態(tài)建設(shè)，其實(shí)手機(jī)生態(tài)可以分為三個(gè)部分，一部分就是剛開始的時(shí)候是硬件生態(tài)為主，當(dāng)時(shí)相當(dāng)于是一個(gè)嵌入式的軟件，或者是基礎(chǔ)的智能機(jī)，主要實(shí)現(xiàn)的是嵌入式軟件來打電話的需求，慢慢地就有軟件定義整個(gè)手機(jī)這塊，這樣的話就形成了多個(gè)操作系統(tǒng)開始混戰(zhàn)，硬件也趨于標(biāo)準(zhǔn)化，我們的手機(jī)也進(jìn)入到了觸屏的時(shí)代，但是這個(gè)時(shí)候我們可以發(fā)現(xiàn)諾基亞用的是塞班的操作系統(tǒng)，但是因?yàn)榉忾]的操作系統(tǒng)使它走向了消亡，摩托羅拉當(dāng)時(shí)用的Linux，但是因?yàn)檎麄�(gè)生態(tài)沒有構(gòu)建起來，也慢慢地消亡了，最終形成了安卓和IOS這兩個(gè)二分天下的智能操作系統(tǒng)的生態(tài)。

我們分析一下IOS，IOS其實(shí)蘋果和特斯拉，是整個(gè)行業(yè)在生態(tài)操作系統(tǒng)里走得比較前的，它有整個(gè)行業(yè)定義的能力，所以大家對(duì)它的容忍度還是蠻大的，這塊因?yàn)榇罅康膽?yīng)用形成了自我的閉環(huán)，但是對(duì)于我們國(guó)內(nèi)的手機(jī)廠商來說，因?yàn)槲覀兊倪M(jìn)度時(shí)間是比較晚的，如果這個(gè)時(shí)候我們進(jìn)入一個(gè)封閉的狀態(tài)，實(shí)際上最終的結(jié)果跟前面的諾基亞，或者摩托羅拉是走向一個(gè)比較相向的結(jié)果，這塊我們整個(gè)手機(jī)廠商用了安卓，往開源的方向發(fā)展，擁抱了很多的硬件，聯(lián)合了上下游的軟硬件生態(tài)，更好地服務(wù)整個(gè)OEM廠商，構(gòu)建了豐富的開發(fā)工具，開發(fā)環(huán)境，提升了整體的生產(chǎn)能力，這塊其實(shí)我們的車載操作系統(tǒng)是可以借鑒整個(gè)手機(jī)的發(fā)展契機(jī)，看到的前景我們來構(gòu)建我們車載操作系統(tǒng)的生態(tài)聯(lián)盟。

同時(shí)我們也可以看行業(yè)的整個(gè)生態(tài)，國(guó)外其實(shí)所有的組織都有相應(yīng)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，在標(biāo)準(zhǔn)定義，開發(fā)者以及硬件生態(tài)這塊的優(yōu)勢(shì)還是非常明顯，包括Linux的開源組織、谷歌、Autosar這塊，它們依托的是比較豐富的生態(tài)，會(huì)員的眾多，以及參與的主機(jī)廠商所占的市場(chǎng)份額非常大，然后占有了整個(gè)市場(chǎng)的前端，我們國(guó)內(nèi)其實(shí)也看得到，國(guó)際這塊的廠商以及標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)國(guó)內(nèi)的一些政策，或者服務(wù)我們一些車企，其實(shí)它的響應(yīng)速度是比較慢的，所以這塊我們的工業(yè)協(xié)會(huì)，軟件分會(huì)這塊，已經(jīng)我們的AUTOSEMO，我們也慢慢定義國(guó)內(nèi)下一代汽車標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)軟件架構(gòu)，以及接口，更好地為我們國(guó)內(nèi)車企服務(wù)，提升我們整體的市場(chǎng)占有率，中汽創(chuàng)智在這兩個(gè)領(lǐng)域都是領(lǐng)先，包括我們是軟件分會(huì)理事單位，我們一直在牽頭做這個(gè)事情。

我們所做的實(shí)踐，我們構(gòu)建了第二屆AUTOSEMO的主題論壇，以及跟工程學(xué)會(huì)組成了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，同時(shí)在技術(shù)終端、標(biāo)準(zhǔn)制定、團(tuán)標(biāo)、白皮書以及論壇這塊我們也做了很多的工作，在10月初的時(shí)候，我們發(fā)布了基礎(chǔ)軟件的白皮書4.0的版本，這樣我們跟軟件協(xié)會(huì)一起跟大家溝通整個(gè)車載操作系統(tǒng)的生態(tài)，最后用我們的愿景來講就是，用我們的技術(shù)賦能美妙出行，美好生活，謝謝大家！

(注: 本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載!)