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2019年4月，創時智駕發布了第一款智駕域控產品iECU1.0，量產在上汽榮威Marvel X-Pro的車型中，是國內第一款支持L3最后一公里泊車和L2行泊一體功能的智駕域控制器。此后，國內行泊一體域控制器市場從無到有，滲透率逐漸提高。2022年1-12月中國市場行泊一體域控制器銷量是83萬，2023年僅1-8月就達到了88萬，滲透率增速超過了60%，從4.2%提高到6.9%。可見行泊一體域控制器在國內市場的需求非常明顯，在這個細分領域中，創時在國內市場份額排名前十。  圖源：創時智駕 2023年10月19日，在第十一屆汽車與環境創新論壇上，上海創時汽車科技有限公司產品總監楊曾表示，創時智駕擁有成熟的智駕行泊一體域控硬件產品線，自有的測試實驗室與工廠，完善的開發驗證能力，自主的基礎軟件平臺，可以針對不同客戶合作需求進行靈活適配，可以為主機廠和算法公司提供可靠的智駕域控軟硬件平臺產品。 楊曾介紹，創時智駕最新一代基于Orin-X的域控制器 iECU3.1除了年初搭載智己LS7量產以外，近日再次搭載 “超級爆品”智己LS6量產，本次前裝搭載智己LS6的傳感器方案為5R11V12U1L，功能支持高速領航和城市NOA，后續還會通過OTA升級解鎖更多新功能，實現不用換車就能換新升級。
楊曾 | 上海創時汽車科技有限公司產品總監 以下為演講內容整理： 智駕發展現狀及創時發展歷程 時間轉到2023年，智能駕駛的發展在經過了1.0和2.0時代，換擋提速到了智駕3.0時代。智能化已成為各家車企體現技術實力的核心方式，其中智能駕駛的能力至關重要。隨著高速NOA功能的落地，用戶對于高階智能駕駛功能的認知被打開。2023年，車企在不斷優化高速NOA功能體驗的同時，也正在爭先推動城市NOA功能的落地。掌握并實現全場景輔助駕駛的技術實力，能夠幫助車企在未來的市場競爭中占據主動權。智駕領域參與者眾多，包括傳統車企、造車新勢力、科技公司等，各類玩家結合自身定位和能力優勢，呈現出不同的發展思路。  圖源：創時智駕 創時智駕在國內市場已走過了五個年頭。2018年3月，為了打破長期以來傳統國際Tier1在智駕系統的全棧壟斷，創時母公司聯創汽車電子引入了奧地利TTTechAuto在奧迪A8L世界上第一款量產的L3自動駕駛汽車上成功量產的中間件軟件平臺技術，成立了創時智駕。創時繼承母公司在車載控制器硬件開發生產方面的特長，結合TTTechAuto在中間件技術的優勢，形成了創時核心的產品模式，即為智駕提供域控制器軟硬件平臺。 在成功推出第一代產品后，2020年，創時完成了ISO 26262-2018體系認證和第一款產品iECU1.0硬件的功能安全認證。同時創時也啟動了公司目前最重要的產品平臺，基于英偉達Xavier和Orin芯片的行泊一體智駕域控制器的開發，成為國內市場上唯二同時擁有Xavier和Orin車規芯片級智駕域控開發經驗的供應商。 2022年4月，智駕域控iECU3.1的量產，標志著創時英偉達域控制器產品走向成熟巔峰。另外經過多年迭代，創時在軟件平臺方面也從完全依賴外方做開發配置——自行配置——關鍵模塊自主開發，到最后所有模塊都實現源碼級的替代，真正實現了軟硬件平臺的國產化。2023年，創時發展的腳步繼續前行，實現了商用車領域的量產突破，同時啟動了基于英偉達Orin-N的極致性價比平臺的開發，目光也開始擴展到海外市場。 縱觀智駕發展歷程，始終有全棧和賦能的兩種思路。一開始是國際Tier1在智駕域控全棧壟斷，后來我們率先打破了格局，形成了通過智駕域控軟硬件平臺實現賦能的模式�，F在國內一些算法公司，基于先進的算法融合硬件又形成全棧方案。雖然有不同的思路，創時始終堅持為客戶智駕系統的開發提供軟硬件平臺，賦能主機廠，并且為算法公司提供安全可靠的平臺。 安全可靠平臺主要由創時智駕自有的工廠生產。創時全新的如皋工廠總投資約人民幣5億元，一期占地60畝，新建廠房將近2萬平米，工廠在2021年11月正式投產運營，圍繞智能制造，將打造成柔性化、信息化、自動化的控制器制造能力，形成6條SMT產線，ADAS批產接近百萬套。新的工廠有更先進的產線，更好的工藝和更大的廠房，是創時iECU3.1平臺產品大規模量產的有力保障。 除了自有工廠以外，創時還有自有的測試中心、零部件實驗室和EMC實驗室等，測試中心具備各種功能全面的測試臺、開發測試設備以及HIL測試設備等，可以支持硬件、軟件及系統開發及測試工作。零部件實驗室有32套設備儀器可以進行溫濕度、高低溫沖擊、鹽霧、高溫、振動測試等環境測試，以及功能、耐久等試驗。創時不僅具備自己的EMC實驗室，也同主機廠認可的第三方EMC測試實驗室深度合作，積累了豐富EMC的整改經驗。創時自有的實驗室一方面在開發域控制器的早期可以通過摸底實驗解決潛在的開發風險，也可以在后期適配不同主機廠客戶的DVP要求時，能夠更快地做適配。 創時智駕域控制器產品線 創時智駕域控制器產品線始終堅持精益，不追求大而全，始終采用兩條腿走路、雙輪驅動，以國內SoC和國際SoC兩條產品線為主線。其中本土芯片產品線已經能覆蓋L2的智能攝像頭、L2+的行車控制器和L2.9的行泊一體加網關控制器。 創時目前所有產品線的產品都有量產項目支撐，可以說是為量產而生的企業。創時的基礎軟件平臺目前已經實現完全自主化，通過自主掌控實現了對客戶發布軟件包的迭代速度得到了極大提高。另外，針對客戶問題的查找非常迅速，不再需要依賴外方參與和協同。  圖源：創時智駕 自從引入外方中間件到現在，國內智駕域控制器格局發生了很大變化，無論從硬件還是軟件方面。從硬件架構角度，域控制器從基于多顆小算力芯片的多芯片異架構，轉向單SoC高算力芯片為核心。從軟件的角度，從原來基于確定性信號的軟件平臺，轉到現在融合信號與動態SOA服務的軟件需求。創時通過自主開發把新的軟硬件的變化和需求體現在了自主的中間件軟件平臺當中，軟件平臺在SoC上可以實現完全替代AP的功能，客戶有在AP環境下適配的應用，可以通過創時工具鏈輕而易舉地移植到創時中間件上復用。該軟件平臺經過和多個算法公司的量產成熟合作，形成了比較好的針對傳感器抽象的接口，可以復用到新的客戶項目當中，并經過了多個量產項目多年的驗證。 創時自主開發的工具鏈，從系統建模到各種檢查器，到各種代碼生成，到調度，到可視化都有自己的工具。為保證發布的軟件版本更為可靠穩定，我們建立了持續集成測試和發布的流程和系統。另外，這套流程和工具還能幫助主機廠解決持續升級增加新功能的痛點，主機廠簡單的信號變更或者功能的增減，可以通過自己部署在本地的持續集成與發布平臺自主發版，而不需要每次尋求供應商的支持。在一些核心模塊，如確定性調度的技術模塊中，創時有業界最成熟的使用經驗，通過在量產項目中使用這些模塊，掌握了主機廠完整的應用案例和潛在的問題和需求，在工具鏈以及應用經驗上有長足的積累。 iECU3.1是創時基于英偉達Orin-X芯片的行泊一體控制器，是目前創時的旗艦產品，可以支持城區NOA，擁有足夠大的存儲空間可支持高精地圖的存儲，也有足夠的接口支持毫米波雷達和激光雷達的接入。平臺有很好的擴展性，單控制器可以支持上述智駕功能，也可以兩個盒子形成雙控制器，一個盒子可以做另一個盒子的功能的備份。當客戶方案中傳感器數量比較多時，功能也可以在兩個控制器上做分配。另外單控制器通過芯片換貼方式可以支持高配Orin-X、中配Orin-N，即可實現盒子/傳感器系統不用替換就能切換高低配車型。iECU 3.1硬件平臺在設計之初就考慮到擴展性，比如攝像頭最大可以支持到14路；有6路千兆以太網可以支持多個大數據量的激光雷達或者4D毫米波雷達輸入；另外，在視頻輸出方面，除了有通過Orin的2路視頻輸出，還有繞過Orin 的4路的視頻輸出，可以和其他控制器共享傳感器數據；控制器也預留了萬兆接口實現多控制器的級聯。  圖源：創時智駕 在傳感器數據方面，iECU3.1既支持結果數據融合，也支持原始數據的前融合。當激光雷達或者毫米波雷達只剩一個前端，原始數據可以輸入到控制器當中實現原始數據的前融合。iECU3.1控制器在多個量產項目中適配過多個頭部算法公司的算法做適配，而創時自有的工廠/實驗室可以針對不同的客戶硬件需求做適配。不僅如此，創時擁有靈活的開發模式，既可以作為硬件Tier1和算法Tier1一起為主機廠提供產品，也可以算法作為Tier1，創時作為Tier2，為算法公司提供硬件和底軟，在中間件層面創時可以敞開和算法公司進行合作。 目前創時已經實現在商用場景的拓展。在友道智途智能重卡上創時使用了兩個iECU3.1的盒子，功能主要是在港口、廠區、礦山提供智駕能力。相較于商用場景經常使用的非車規的工控機公共機，這幾年隨著算法的逐漸成熟，商用場景也開始考慮采用車規級產品。我們的iECU 3.1為車規商用場景提供了很好的平臺。我們可以支持最大1T的板上存儲，確保不會因為震動的原因導致連接失效。另外，因iECU3.1域控制器采用了大算力芯片，功率達150瓦，而風冷降溫具有局限性，創時針對此采用了板上溫度傳感器，為算法提供溫度的接口，一方面控制風量，另一方面可以控制算法的載荷進行整體的系統優化散熱。 從2022年到2023年，低成本的控制器需求催生了基于英偉達Orin-N芯片的新一代產品iECU3.3，創時與算法合作伙伴一起深度優化智駕系統，爭取在這一平臺上達到極致的性價比。在傳感器方案上，將采用7V3R的組合�？紤]到純視覺在晚上或者在一些特殊的場景，只有攝像頭智駕ODD肯定會受到限制，因此并沒有采用全視覺方案，而是通過增加毫米波雷達更好地做補充。 未來智駕產品的探索 作為智駕軟硬件平臺供應商，創時在算法上高度歡迎合作伙伴。創時已有的合作伙伴當中或多或少在量產項目中都已有過深度的合作。當然在走向量產的過程中雙方也相愛相殺過，然而正因為這些不可避免的磨合，使我們有了更多的默契。因為算法公司主要是來自ICT的背景，以功能實現為主，接口不夠穩定，開源軟件使用較多，與傳統的Tier1側重接口的穩定性不同。Tier1通常軟件版本的迭代時間比較長，需要足夠的驗證時間。在這些磨合過程中，大家不斷優化方案互相作出讓步，推進項目的進展。算法公司會考慮在開源軟件這一塊做一些自主的軟件替換，并考慮功能安全的要求。從創時角度，我們實現中間件自主開發大大加快迭代速度。在軟件這一塊用Linux打上實時補丁和安全補丁，加上安全島監控，達到安全操作系統的目標。通過實戰磨合，大家都變成了更好的自己，成長過程中積累的經驗，也更好地賦能以后的客戶項目。  圖源：創時智駕 （以上內容來自上海創時汽車科技有限公司產品總監楊曾于2023年10月19-20日在第十一屆汽車與環境創新論壇發表的《以量產柔性域控平臺賦能客戶》主題演講。） |
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