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近年來，信息和通信技術(shù)的日新月異帶動了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)汽車、自動駕駛等新概念備受關(guān)注。以提高交通安全和效率為目標，汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化已成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。各國爭相研發(fā)相關(guān)政策和新技術(shù)，我國雖起步較晚，但基于本土路況的復(fù)雜化和數(shù)據(jù)多樣化等優(yōu)勢，走出了一條具有中國特色的智能網(wǎng)聯(lián)汽車之路，逐步追趕世界水平。

據(jù)中國汽車工程學(xué)會、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副秘書長公維潔介紹，上世紀90年代起國外就開始出現(xiàn)汽車智能化方面的研究，“我國起步晚，差距不小”，因為涉及領(lǐng)域和場景復(fù)雜，國際上并沒有統(tǒng)一標準和定義，各國發(fā)展重點也略有不同。

同樣，我國業(yè)界多年來缺乏清晰發(fā)展方向。2015年10月，經(jīng)過長時間研究和探索，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合國內(nèi)權(quán)威專家，首次對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行定義：搭載先進車載傳感器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能的新一代汽車。

整體來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈不僅包括互聯(lián)網(wǎng)IT企業(yè)、整車企業(yè)，還需要先進傳感器廠商、汽車電子供應(yīng)商等相關(guān)行業(yè)共同協(xié)作。

從國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀來看，各國的車企和IT巨頭都在研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)車，也都是有國家意志的主導(dǎo)。

《美國智能交通戰(zhàn)略規(guī)劃2015-2019》明確將智能網(wǎng)聯(lián)車和自動化作為兩大主要發(fā)展目標；成立交通變革研究中心進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模示范測試；美國交通部強勢主導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，預(yù)計2020年推出V2V強制法規(guī)，通用汽車預(yù)計2017年開始前裝V2V設(shè)備。

像歐洲從一個政府組織角度對這樣的技術(shù)發(fā)展制定了明確的技術(shù)路線，從現(xiàn)有的ADAS也好，技術(shù)支持也好，到完全無人駕駛也好，要突破一系列的問題，除了技術(shù)還有法律等等。

日本也是很早就開始智能交通系統(tǒng)的研究，從車、路、物等多方面進行全面規(guī)劃。

在中國，“中國制造2025”也制定了重點領(lǐng)域明確的技術(shù)路線圖，發(fā)展目標是：2020年，初步形成以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合、跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主創(chuàng)新體系。先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）自主份額達50%，網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率達到10%，DA、PA整車自主份額超過40%；2025年，基本建成自主的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈與智慧交通體系。ADAS自主份額達60%，網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率達到30%，DA、PA、HA整車自主份額達50%以上； 提出車輛相關(guān)的智慧交通解決方案，普通道路的交通效率提高80%，交通事故數(shù)減少80%，交通事故死亡人數(shù)減少90%，汽車二氧化碳排放大約減少20%。國內(nèi)各家車企比如上汽、北汽、長安都制定了各自的智能汽車發(fā)展規(guī)劃和發(fā)展路徑，智能化技術(shù)都在實踐過程中。清華大學(xué)實驗室也有了十余年的成果積淀，與國內(nèi)外汽車相關(guān)組織都有深度的技術(shù)合作，安全駕駛類應(yīng)用和服務(wù)管理類應(yīng)用實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。車道偏離預(yù)警與前撞預(yù)警系統(tǒng)2012年起在商用車市場前裝量產(chǎn)，2015年起開始在乘用車市場前裝量產(chǎn)。

具體從技術(shù)上來看，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)發(fā)展展望如下：

1、環(huán)境感知技術(shù)

（１）低成本傳感器方案是量產(chǎn)車型現(xiàn)階段選擇，多線激光雷達等高成本傳感器成本將逐漸降低，固態(tài)激光雷達也可能成為未來技術(shù)趨勢。

（２）針對單一傳感器感知能力有限，涌現(xiàn)出了不同車載傳感器間的信息融合方案，用以獲取豐富的周邊環(huán)境信息，具有優(yōu)良的環(huán)境適應(yīng)能力。

（３）機遇機器學(xué)習(xí)的環(huán)境感知技術(shù)在復(fù)雜的感知方面有巨大優(yōu)勢，在各類原理養(yǎng)車的展示中得到廣泛應(yīng)用。

（４）Ｖ２Ｘ通信系統(tǒng)與云平臺將在環(huán)境感知系統(tǒng)中發(fā)揮越來越重要的作用。

2、智能決策

車輛只能決策系統(tǒng)的任務(wù)包括任務(wù)決策和行為決策、軌跡規(guī)劃；其中行為決策時根據(jù)全局行車目標、自車狀態(tài)及環(huán)境信息等，決定當前（以及限時長內(nèi)）采取的駕駛行為及動作。綜合考慮安全、舒適、節(jié)能、高效的多目標決策機制是未來發(fā)展的方向。

3、人機交互技術(shù)

由于人機交互信息量大且類型不一，基于信息重要度、緊急度、時效性與數(shù)據(jù)規(guī)模的多源信息交互方法設(shè)計與定制是重要的研究問題；在自動駕駛的初級階段，實際適當?shù)慕换シ椒ǎ�有效利用網(wǎng)聯(lián)信息，有望大幅度提高駕駛?cè)说鸟{駛體驗。具有豐富交互信息的“全息座艙”、“智能座艙”等概念的實現(xiàn)，車輛與車外行人的交互方式是近期的人機交互研究于工程開發(fā)的熱點。

4、通信與平臺技術(shù)

DSRC技術(shù)與標準已較為成熟，美日等國可能通過強制法規(guī)手段大力推進，應(yīng)用主要限于安全領(lǐng)域；LTE-V標準即將出臺，可能在中國成為主流車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)；兼容蜂窩網(wǎng)絡(luò)的通信技術(shù)快速發(fā)展，對DSRC等專用通信系統(tǒng)造成壓力；各類應(yīng)用對大數(shù)據(jù)的需求日益提升，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展亟待基礎(chǔ)數(shù)據(jù)云平臺。

5、地圖定位技術(shù)

高精度地圖成為重點資源，需要大量資金投入和較長周期，各大整車企業(yè)和相關(guān)IT企業(yè)紛紛開始布局；地圖魚北斗導(dǎo)航、雷達/視覺、CAN總線等系統(tǒng)將實現(xiàn)深度信息融合，5G技術(shù)應(yīng)用將幫助實現(xiàn)高精度三維地圖的實時、自動增量更新，高精度地圖數(shù)據(jù)采集交換格式和物理存儲將逐步標準化；全國北斗地基增強系統(tǒng)快速推廣，將為車輛低成本的精確定位提供條件；各類應(yīng)用對衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)定位、基站定位、車載傳感器定位等協(xié)同定位定資技術(shù)有較強的需求，將推動其快速發(fā)展。

6、信息安全技術(shù)

信息安全已經(jīng)成為制約智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模發(fā)展的重要制約因素，信息安全標準評價體系亟需出臺；建立數(shù)據(jù)儲存安全、傳輸安全、應(yīng)用安全三維度的信息安全體系，建設(shè)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全強制標準與評價體系；推進車輛軟件系統(tǒng)遠程升級技術(shù)發(fā)展，建立國家層面的車輛信息安全數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)信息安全防護系統(tǒng)的實時更新；此外，信息安全技術(shù)的發(fā)展需要同步考慮防護性能與成本間的平衡關(guān)系。