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坐落于美麗的杭州市余杭區的杭州楨正機器人科技有限公司是一家專注于精密自動化制造研發的高科技企業，與美國加州大學戴維斯分校、香港科技大學、清華大學等國內外知名大學都有緊密的合作關系。公司充分吸收美國的先進前沿技術，以發展高端自動化裝備、高性能伺服電機、伺服驅動器、控制系統和機器人自動化產品為目標，潛心研發，精心制造，以一己之力推動我國高端自動化裝備與工業機器人核心部件技術的向前發展。

公司于2015年初于杭州市海外高層次人才創業園建立，核心團隊由多位行業經驗豐富的專家組成，擁有以博士、碩士為主的高層次人才隊伍，科研和市場推廣獲得了令人矚目的成績。

據介紹，為備戰CIROS2016，楨正公司計劃推出中慣量與低慣量伺服電機，此款產品可以為工業機器人的關節提供優異性能的驅動控制，基于工業以太網總線（EtherCAT等）的伺服驅動器可以為工業機器人應用提供簡介而高性能的驅動控制。不僅如此，楨正還可以為各種負載的工業機器人提供不同功率等級的伺服電機和伺服驅動器，可以完全替代國外進口的伺服驅動系統，既為企業節約大量成本，也為我國民族品牌的工業機器人的發展，裝備中國人自己的高性能伺服驅動系統。

另一款ZLS系列低慣量和ZMS系列中慣量永磁同步伺服電機則是楨正機器人公司的核心產品，由于它具有多項優異性能：高扭矩密度和強過載能力；系列化繞組設計，滿足高、中、低速的各種應用需求；全數字高分辨率絕對值編碼器的設計（可達23位以上），具備強抗干擾能力，保障優異的動態特性；單連接器與單電纜的設計，簡化系統配置并降低成本；內置繞組溫度傳感器，有效實現電機的溫度保護；防護等級高達IP67；支持230V和400V電壓等級應用；寬泛的功率范圍：100W ~ 25 kW；UL和CE認證，保證電機的可靠性；提供高性能的常規和柔性電纜，因此受到用戶的廣泛歡迎。適用于工業機器人、數控機床、包裝設備、伺服沖床、伺服壓力機、高端醫療器械、紡織設備、電子制造設備和風電變槳應用等各類場合。