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中國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)產(chǎn)生于何時(shí)？中國(guó)機(jī)器人之父蔣新松院士帶領(lǐng)的老一輩沈陽自動(dòng)化所人做出了哪些努力使中國(guó)工業(yè)機(jī)器人從無到有，從技術(shù)攻關(guān)到打入國(guó)際市場(chǎng)？大家常說的新松機(jī)器人是在何種機(jī)緣下誕生的？它的名字和蔣新松院士又有何關(guān)聯(lián)？本期“SIA機(jī)器人大講堂”特別篇為大家講述——工業(yè)機(jī)器人，最初的那些年。

工業(yè)機(jī)器人：從無到有

1980年，蔣新松被任命為沈陽自動(dòng)化所首任所長(zhǎng)。他主持制定了《中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所1981-1990十年科研發(fā)展規(guī)劃》，作為科技人員代表參加了中科院自然科學(xué)發(fā)展規(guī)劃，起草其中的自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展規(guī)劃，正是這次機(jī)遇使中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展獲得了生機(jī)，機(jī)器人技術(shù)研究第一次正式納入了國(guó)家規(guī)劃。

同年，中國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)在沈陽自動(dòng)化所誕生，從而拉開了中國(guó)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的序幕。

1982年4月，沈陽自動(dòng)化所研制成功了我國(guó)第一臺(tái)具有點(diǎn)位控制和速度軌跡控制的“SZJ-1”型示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

1986年，微機(jī)控制組合式工業(yè)機(jī)器人研制成功，還開展了工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)、機(jī)器人通用控制器的研究。

1987年2月，蔣新松被國(guó)家科委聘為“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家；同年8月，國(guó)家科委、中國(guó)科學(xué)院同意在沈自所設(shè)立“863”計(jì)劃智能機(jī)器人主題辦公室；首臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）——移動(dòng)式作業(yè)機(jī)器人“先鋒一號(hào)”研制成功。

1990年研制成功第一臺(tái)具有動(dòng)作級(jí)語言的“SZJ-12”型工業(yè)機(jī)器人控制器，并對(duì)不同機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)了控制，性能良好。

1992年，自主研制的自動(dòng)導(dǎo)引車首次應(yīng)用于汽車總裝線并出口韓國(guó)。

1993年，點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線投入使用。

工業(yè)機(jī)器人開發(fā)了各種型號(hào)系列化產(chǎn)品及周邊裝置，完成了大量應(yīng)用工程，占據(jù)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的三分之一份額�！肮�業(yè)機(jī)器人研究開發(fā)及工程應(yīng)用”先后于1999年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)和2000年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

工業(yè)機(jī)器人：產(chǎn)業(yè)化之路

1994年是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的原點(diǎn)。

當(dāng)年，沈陽自動(dòng)化所投入1500余萬元買進(jìn)了19臺(tái)日本機(jī)器人本體，加裝自主研制的控制器，以應(yīng)用工程帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，充分利用沈陽加工工業(yè)的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行生產(chǎn)加工，狠抓設(shè)計(jì)和總裝兩頭，采取“兩頭在內(nèi)、中間在外”的路線，逐步形成產(chǎn)業(yè)。

1995年，沈陽自動(dòng)化所自籌資金建成了工業(yè)機(jī)器人總裝總調(diào)車間，當(dāng)年工業(yè)機(jī)器人的有效合同額已達(dá)到5000萬元。工程應(yīng)用中攻克了焊縫自動(dòng)跟蹤、起始點(diǎn)查找等關(guān)鍵技術(shù)以及周邊裝置的設(shè)計(jì)技術(shù)，形成了完整的機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。

1997年，作為機(jī)器人系統(tǒng)的核心部分——高性能機(jī)器人控制器小批量生產(chǎn)，自主開發(fā)的第一條機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線投入使用；國(guó)家“八五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊、弧焊應(yīng)用工程”、“工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)”通過國(guó)家驗(yàn)收和鑒定；面向國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)開發(fā)了自主版權(quán)的機(jī)器人控制軟件、硬件系統(tǒng)及周邊裝置，實(shí)施了點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人應(yīng)用工程，完成了機(jī)器人產(chǎn)品化過程，開始了設(shè)計(jì)定型和批量應(yīng)用。

自主開發(fā)的弧焊機(jī)器人應(yīng)用于工廠生產(chǎn)

1994年開始，開展了200余項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用工程，在與國(guó)外激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中曾經(jīng)占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額。

掌握了高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器人作業(yè)技術(shù)、大型機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)技術(shù)、AGV及物流成套技術(shù)等一系列機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)。開發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能機(jī)器人系列化產(chǎn)品，包括多種型號(hào)的機(jī)器人控制器、關(guān)節(jié)型點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人系列、框架式點(diǎn)焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、水切割機(jī)器人、注塑和澆注機(jī)器人、上下料搬運(yùn)機(jī)器人、系列AGV和周邊裝置以及自動(dòng)化線成套設(shè)備，在汽車、摩托車、工程機(jī)械、電子和家電等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。由此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化時(shí)機(jī)趨于成熟。

1997年開始，沈陽自動(dòng)化所開始醞釀將研究所從事工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)部分獨(dú)立出來創(chuàng)辦企業(yè)。1998年，在當(dāng)時(shí)的遼寧省計(jì)委和科委、沈陽市科委和中國(guó)科學(xué)院沈陽分院的大力支持下籌建公司。1999年，以老所長(zhǎng)蔣新松名字命名的“新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司”按市場(chǎng)機(jī)制內(nèi)部試運(yùn)行。

2000年4月，公司正式注冊(cè)成立，標(biāo)志著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人走上了產(chǎn)業(yè)化發(fā)展道路。

2001年6月，沈陽先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)園暨新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司新址在沈陽渾南新區(qū)舉行奠基儀式。

2009年10月，新松公司在深圳證交所首批創(chuàng)業(yè)板掛牌上市。

資料來源：《中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所所志》（第二卷B），圖片由沈陽自動(dòng)化所綜合檔案室提供