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隨著市場競爭的加劇，以及對焊接質量要求的不斷提高，提高勞動生產率、降低成本、改善焊接現場的作業環境、實現焊接自動化等要求已成為行業的共識。其中，焊接自動化主要依靠計算機控制，采用機器人技術來實現，可以提高生產效率、改善勞動條件、穩定和保證焊接質量，是焊接技術發展的方向。

一、傳統焊接機器人系統介紹

1、傳統焊接機器人的工作方式

焊接機器人在現代自動化生產中已得到廣泛應用，目前其主要的工作方式為示教再現：操作人員利用示教盒控制機器人運動，使焊接頭到達焊接作業所需位置，并記錄下各個示教點的位姿數據，隨后機器人便可以在“再現”狀態下完成這條焊縫的焊接。其中，在線示教編程的過程中必須停止生產作業，而且在沒有視覺傳感器跟蹤的情況下，機器人運動軌跡的精度主要依賴于操作者進行示教時的細致程度及目測精度。

2、示教再現型機器人存在的技術問題

在實際生產應用中，示教再現型機器人存在的主要技術問題：⑴在編程時，機器人系統成為一個相對獨立的單元，在整個生產過程中難以實現與其他系統的無縫集成，致使過程繁瑣，效率低下；⑵示教的精度完全靠示教者的經驗目測決定，對于復雜焊縫，難以獲得令人滿意的示教效果；⑶示教過程中，示教人員容易疲勞，且處在機器人工作的危險環境下；⑷目前，國內焊接件的加工及裝配的精度經常達不到機器人開環焊接的要求。

隨著焊接機器人在中小批量生產企業中的應用不斷擴大，以及焊接作業的復雜程度不斷增加，傳統的示教編程方式已經很難適應現代焊接生產發展的要求。解決問題的有效途徑之一，就是采用離線編程技術，把操作者從在線示教編程中解放出來，并充分發揮焊接機器人的使用效率，提高生產過程的自動化，進一步降低生產成本，提高焊接精度。

二、機器人智能模擬軟件系統介紹

機器人智能模擬軟件與機器人在實際生產中運行的軟件完全一致。因此，通過機器人智能模擬軟件可執行仿真，所用均為車間中實際使用的真實機器人程序和配置文件。機器人智能模擬軟件的主要功能如下：

CAD導入

機器人智能模擬軟件可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。

AutoPath

AutoPath是機器人智能模擬軟件中最為節省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。

程序編輯器

程序編輯器（ProgramMaker）可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間并改進程序結構。

路徑優化

如果機器人程序包含接近歧義點的動作，機器人智能模擬軟件可自動檢測出來并發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。仿真監視器是一種用于機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行，可以對TCP速度、加速度、奇異點及軸線等進行優化，從而縮短周期。

Autoreach

Autoreach自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。

虛擬示教臺

虛擬示教臺是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術是虛擬機器人（VirtualRobot）。從本質上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach）上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。

事件表

事件表是一種用于驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態。可將I/O連接到仿真事件，實現工位內機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調試工具。

碰撞檢測

碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，機器人智能模擬軟件可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。

VB應用程序

該系統可采用VB應用程序（VisualBasicforApplications）改進和擴充機器人智能模擬軟件功能，根據用戶具體需要開發功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

PowerPac’s

通過進行一系列基于機器人智能模擬軟件的應用開發，使機器人智能模擬軟件能夠更好地適用于弧焊、彎板機管理（BendWizard）、點焊、絕對精度（CalibWare）以及葉片研磨等應用。

直接上傳和下載

整個機器人程序無需任何轉換便可直接下載到實際機器人系統。