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會炒菜的機器人、自動做各種飲品的機器人、會跳舞的機器人、餐廳服務員機器人、會下棋的機器人……近日，在上海召開的中國國際機器人展覽會上眾多機器人與參觀者見面。在工業領域機器人可以為家具噴漆，可以精準焊接零部件，可以把貨物放到貨架上……看似遙遠的生活方式與制造方式已經不知不覺走到了我們身邊。正如沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎所言，機器人正改變世界，我們正在改變機器人。

各種機器人來了

展會吸引了眾多參展者，甚至有很多剛放假不久的孩子們也來看熱鬧。

一款“香氣十足”的機器人引起了大家的注意，這是繁興公司的一款烹飪機器人單元，它正在制作一份色香味俱全的宮保雞丁。看到機器人“顛勺”，大家都豎起了大拇指。

由上海交通大學機動學院機械系統與振動國家重點實驗室教授高峰率領的團隊研發的多款國家973計劃“核電站緊急救災機器人”，如帶腰仿生六足機器人、帶腰六足步行機器人、緊湊帶腰六足機器人、鏟斗六足機器人、六足仿生步行機器人、六足步行機器人等“六足”人，身形各異，各個身懷絕技，在核電領域有著不可替代的防災減災的重要使命。

湖南榮樂科技有限公司展出新研發的智能服務型機器人萊迪。這個聰敏活潑、外形超萌的機器人會唱歌，能與人聊天，能對家中的家用電器進行智能控制和互聯，能根據主人的命令完成快捷支付，能為家中老人和孩子提供生活服務。

哈工大服務機器人有限公司在醫療康復機器人、助老及家庭服務機器人、教育娛樂機器人、餐飲服務機器人、水下機器人、災難探測搜救機器人、軍用機器人、特種環境用機器人等方面取得了驕人成績，并在人、機合作的新一代機器人研究方面有重大進展。據哈工大機器人科研團隊負責人介紹，他們推出多款具備高性價比的服務型機器人產品，其中有教育機器人（ROBOHIT）、迎賓機器人-小艾、送餐機器人-小智、桌面送餐機器人-小龍等。

自主技術騰飛

各式機器人以成熟的姿態進入人們生活的背后是眾多制造機器人企業的不懈努力。近年來我國機器人技術已經取得了飛躍性的發展。中國市場在2014年的市場總銷量為56000臺機器人，穩居世界第一大市場的“寶座”。

在技術方面，機器人的核心零部件伺服電機、減速機和控制器也已能夠基本國產化。

在新時達制造的一臺可以自動與人下五子棋的機器人旁邊，上海新時達機器人有限公司市場部經理張鎮奎告訴中國工業報記者，公司以生產焊接機器人為主，自主研制了機器人控制器、伺服驅動系統、軟件系統和機械本體等核心部件，擁有自主核心技術是公司未來發展的信心所在。現在公司在技術方面的投入每年占營業額的8%，高于同行的投入水平。他還表示，國產機器人屬于剛起步階段，市場還屬于潛在市場，擁有核心技術將為開拓市場做好準備。

擁有核心技術的企業不在少數。展會上，由沈陽新松打造的新松數字化智能工廠，結合自身優勢，將機器人、智能物流設備和網絡信息技術三者在制造業的完美融合，打造出了真正意義上的數字化智能無人工廠。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎告訴中國工業報記者，今年的機器人展會上新松有四大亮點。一是機器人的智能化作業在視覺、力覺方面實現了突破。二是機器人可以通過3D測量，然后進行建模，再打印出來。三是將整個數字化的工廠、倉儲、物流智能制造連接到一起，推動工業4.0在工廠中的應用。四是公司將服務機器人推向了應用。

記者看到，新松的自動送餐機器人，具有自主充電、自主導航、避讓等實用功能，集成了移動機器人、多傳感器信息融合與導航和多模態人機交互等技術。新松送餐機器人滿電工作能夠達到4小時，可搬運尺寸在8公斤以內餐盤，該機器人可識別200句短語。

曲道奎認為，智能化、數字化、網絡化發展是未來機器人發展的方向，未來機器人不是單臺的作業設備，而是物聯網的概念。

廣州數控設備有限公司智能制造工程中心主任宋健向記者介紹，廣州數控新一代“赤金龍”系列機器人結合離線編程技術繪制4米的龍紋圖案，展示了赤金龍系列機器人優秀的7軸聯動控制的性能、機器人高精軌跡精度和重復定位精度，在復雜工作途徑的運動性能和穩定性。

宋健認為，國產機器人發展比較快，很多企業愿意來做，大家興趣都很高，將來這個產業的人員技術發展會更好。但未來可能有個洗牌的過程，類似日本上世紀80年代的情況，當時日本有300家做機器人的企業，到今天日本做機器人的僅有10家。現在中國也是有很多的企業投入這個產業中來，以后可能也會面臨一些整合。而未來誰能夠繼續堅持在這個行業，就要看誰擁有核心的技術。

安徽埃夫特智能裝備有限公司銷售中心副總經理張帷表示，該公司銷售主要借助了奇瑞汽車公司的平臺。據了解，該公司曾經是奇瑞公司的設計部。2008年，通過知識產權轉移，生產出了第一臺國內165公斤做點焊的機器人。

在此之后，公司通過哈工大合作，進一步開拓了機器人這方面的市場。2007年到2012年，公司生產有近1000臺的機器人在奇瑞應用。去年公司的國產機器人在國內市場銷量排名第一。張帷分析，雖然，汽車整車市場被KUKA、ABB等國外企業壟斷，但公司在零部件、家具、噴鍋、消費類電子領域有很大的市場。這也是目前國內機器人市場的主要發展領域。

在展會上國外企業的核心技術也十分搶眼。

柯馬（上海）工程有限公司機器人事業部客戶經理陳宇驊對記者說，該公司產品最大的優勢就是效率非常高，速度快。這兩年中國電子行業對機器人的需求量很高，保守估計2015年達到8萬臺。

奧地利KEBA公司市場專員汪佳毅表示，公司產品主要是控制器和一攬子解決方案。做機器人的大腦、控制和應用體系是企業的核心競爭力。

此外，記者還了解到FetchRobotics公司生產的Fetch和Freight機器人，可以自動執行任務，當其導航到適當的倉庫位置后，Fetch可以自動檢測和區分貨架上的貨物，并且選擇抓取最佳的物品來完成指令。而美國RethinkRobotics公司研發的Baxter機器人，較之傳統機器人，具備一定的基本行為常識，能夠感知和適應自己的任務和環境。它不需要復雜的編程或昂貴的系統集成，不需要安全空間，一小時適應環境就立即開始工作，具有智能化、通用性、可擴展的平臺等特質。

正如國際機器人聯合會主席安德烈亞斯保爾所預測，未來機器人將向人機協作、雙臂機器人、輕量化機器人以及應用更簡單趨勢發展。