安川電機于2015年6月18日開始銷售涂裝機器人新機型“MPX3500”。有可用于左右對稱布局的兩種機械手,主要用于汽車車身及保險杠、建筑機械、鐵路車輛等大型工件的涂裝。 新機型通過消除S軸(基座部)與L軸(下臂部)的偏移,擴大了機器人的動作范圍。這樣便可減少機器人所需的設置空間。涂裝區變窄后,還可減少供風空調的二氧化碳排放量及運行成本。 憑借機械手的輕量化設計,除了可設置在地板上之外,還可實現壁掛及垂吊設置。在所有設置條件下,各軸均可實現相同的動作范圍。隨著輕量化的實現,行走軸款式的滑臺也可實現小型化及低成本化。機械手中備有用于配備涂裝機器的內壓室。最多可內置48個涂裝機器控制用螺線管閥、4個電氣比例閥及2個涂料齒輪泵用電機。 新產品還強化了手腕軸的慣性力矩,因此可配備大容量涂料填充式鐘型涂裝機等大型涂裝機。另外,手腕中空直徑設定為70mm,可輕松安裝涂裝機器的管道。在涂裝機器的控制方面,使用安川電機的高功能機器人控制器“DX200”。憑借專為涂裝設計的功能,可通過機器人程序直接控制噴出量及空氣壓力等涂裝條件。 |
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