據《日本經濟新聞》6月5日報道,日本安川電機5月28日發布消息稱,開發出世界上最小的工業用小型多關節機器人。該機器人重量輕,僅有4.3千克,特點是便于變換放置位置,具有能和工作人員分擔作業等高度自由性。手機等多品種少量生產現場對靈活生產線的需求正在增加,安川電機將在本公司工廠引進試驗,向實用化方向努力。
開發的“MotoMINI”(暫定名)是高約36厘米的6軸多關節機器人。將其固定到桌子上后,為防止危險,需要嚴禁靠近。“MotoMINI”最多可搬運長約25厘米,重500克的零部件。 與安川電機目前為止最小的“MOTOMAN-MHJ”(高57厘米、重15千克)相比,“MotoMINI”大幅實現了小型輕量化。動作速度也提高到原來的2倍以上,預計將用于組裝放入手機的特定小零部件。 |
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