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為了充分利用自動沖壓線的靈活性并發揮其生產能力和效率、提高沖壓車間的的生產能力、改善和優化沖壓線的自動化輸送系統，直至提升沖壓生產線的生產節拍，自動化機器人應運而生。

目前主流的自動化傳輸方式有六種，如下圖所示：

自動化線的6種主要搬運方式及代表性企業：

1、standard robot  普通機器人

瑞典ABB

德國KUKA

意大利CAMAU

日本FANUC

德國SCHULER

2、crossbar robot  橫桿機器人

德國SCHULER

瑞士GUDEL

3、bobot feeder  單臂機械手

德國STROTHMANN

瑞士GUDEL

4、flexcrossbar

瑞典ABB

5、robobeam crossbar  雙臂快速送料系統

德國SCHULER

日本小松

瑞士GUDEL

6、transpressor

德國KUKA

下面小編為大家介紹幾個國際知名的機器人企業在沖壓自動化領域所研發的最前沿的技術及設備。

1、德國KUKA集團——橫桿機器人

德國庫卡是世界幾家頂級為自動化生產行業提供柔性，生產系統、機器人、夾具、模具及備件的供應商之一。下面是德國庫卡公司與德國舒勒公司協同研制的汽車沖壓橫桿機器人。

2、德國舒勒集團——第四代“橫桿機器人4.0”

該機器人的設計源自于六軸工業機器人，而舒勒的工程師們又在此基礎上增添了兩個軸，分別控制機械臂和水平驅動。配有雙電機的改良型驅動系統以及全新的傳動裝置使得橫桿機器人的速度得到顯著地提升、重量大幅地減輕，同時，“機械手”的靈活性也因此提升了約20%。而最大載荷（包括端拾器在內）保持不變，仍為90kg。得益于集成了能源回收裝置的創新型能源管理系統，機器人的能源效率也提升了20%。這樣，其操縱性、靈活性以及產量都獲得了顯著的提升。“橫桿機器人4.0每分鐘最多可輸送15個零部件。

3、ABB集團——高速沖壓線的快速和柔性零件傳送解決方案Twin Robot Xbar

近二十年來，ABB一直在研制基于機器人的壓機自動化裝置解決方案。其最近創新TRX，是一種快速靈活的零部件傳送轉移系統，大型零件在串聯壓機線上的輸出速度達每分鐘16件。系統同樣可以適用于現有沖壓線的改造，相較于其它系統需要在立柱和滑塊間預留額外空間而言優勢明顯。TRX是由一個控制器系統控制，共有10條軸：兩個四軸的機器人，外加橫桿中的額外兩根軸。這兩個機器人是分配總能量、減少慣性的最佳方法。

4、意大利柯馬集團——沖壓車間自動化送料系統

柯馬機器人沖壓連線是經過20多年在自動化領域的結果并且先進技術在不斷演進。柯馬機器人研發了完整和安全的機器人沖壓連線。該送料機器人能做到16件/分鐘。

5、瑞士Gudel——roboFeeder

GüDEL公司于1954年由家族式企業創立。如今在包括驅動部件，運行控制，模塊處理，機器人及生產加工自動化和沖壓自動化等領域都處于領先地位。在全球各地有著廣泛的客戶和安裝的設備。

6、日本FUNAC——R-2000iB軌道式機器人

在汽車領域，FANUC幾乎是無往不利，是通用集團指定全球唯一的機器人供應商，連續多年獲通用公司「最佳供應商獎」；是德國大眾公司指定的兩家機器人供應商之一，獲得德國大眾集團的「優秀供應商」（全球只15家）；是本田公司指定兩家機器人供應商之一。

7、德國斯特曼Strothmann——沖壓自動化裝置

斯特曼是德國Siempelkamp集團的子公司，斯特曼（STROTHMANN）專業從事于沖壓自動化及其周邊產品，在沖壓自動化領域給用戶提供開發，建立并實現有效的自動化解決方案。