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橫桿機器人送料進1號壓機，KUKA型機器人
可能沒有其他業(yè)界像汽車業(yè)這樣需要如此多的機器人：根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）出版的“2009年世界機器人報告”統(tǒng)計，大概三分之一的世界各地的機器人被用于汽車制造商處理材料或控制生產(chǎn)過程。國際機器人協(xié)會還預測，在未來所有工業(yè)部門機器人的需求都會有強勁增長：工業(yè)機器人的數(shù)量到2011年將從目前的約100萬增長至120萬。當前的經(jīng)濟形勢，已引起了人們對降低成本和更大的生產(chǎn)靈活性的廣泛關注，甚至有可能加速這一趨勢。畢竟，舉例來說機器人的解決方案可以大大提高原有舊生產(chǎn)線的產(chǎn)量。發(fā)布2年后，舒勒自動化的橫桿機器人在市場上大獲成功：26套橫桿機器人系統(tǒng)在中國和世界各地不同地方已被用于自動化沖壓線生產(chǎn)。舒勒由此成功地將機器人和橫桿式傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點結合在一起。
“舒勒自動化的橫桿機器人是一種新的基于橫桿系統(tǒng)的自動化設備，可以運用于新造沖壓生產(chǎn)線和舊線改造。” Dennis Nohr 德國舒勒自動化的亞洲區(qū)銷售經(jīng)理這樣為大家解釋。就像在沖壓線上的橫桿式機械手，橫桿式機器人在壓機間用一個獨立動作完成料件傳輸，并且如果必要，還會對料件重新定位。
橫桿式機器人的主要優(yōu)點是，第一：壓機間只需一個機器人。第二：極大地降低了端拾器的成本。機械手送料系統(tǒng)需要一支上料機械手和一支下料機械手還要中間中轉小車，需要3套端拾器。第三：舒勒自動化在標準工業(yè)機器人上增加了對移動功能起決定作用的組件。和機器人安裝在一起的懸掛橫梁和前端旋轉關節(jié)保證了最大可能的靈活性，就像人類的手腕可以在各個方向任意移動。同沒有裝備橫桿技術的僅靠普通機器人和機械手鏈接的沖壓線相比，產(chǎn)量有了顯著提高 。
橫桿式機器人也適于沖壓線升級改造 舒勒自動化提供了不同負載的三種機器人型號：較大的發(fā)那科和庫卡型機器人適合負載可達90公斤，較小庫卡機器人是專為負載60公斤。通過使用可靠的機器人技術，產(chǎn)品的高可用性得到保證。“橫桿機器人非常適合作為改造現(xiàn)有的沖壓線的解決方案。”Dennis Nohr補充說。該機器人系統(tǒng)適用于新的和舊的機械壓力機/液壓機生產(chǎn)線，不管其壓力機是否由舒勒或任何其他制造商提供。壓力機之間的間距可為五至十米。壓力機之間的安裝面積仍然可以無限制地進入進行維修工作。操作面板使用規(guī)劃明確，程序編排清晰明了。
積極發(fā)展 “我們已經(jīng)在中國，歐洲和美國成功的安裝了若干套橫桿機器人系統(tǒng)。我們最新的項目之一是為一家德國汽車車身制造和結構件制造商改造的將兩軸機械手自動化線改造為橫桿機器人系統(tǒng)。得益于新的自動化，我們能夠增加產(chǎn)量，以及提高現(xiàn)有壓機線的靈活性。”Nohr先生說。今后，舒勒自動化的專家預期在工廠現(xiàn)代化領域?qū)⒂蟹浅６嗟膲簷C自動化橫桿機器人升級-所謂的改造。畢竟，用戶可以使用橫桿機器人顯著降低總成本，同時提高靈活性。“因為每壓機間只需一套端拾器減少了自動化設備的投資，并加快了端拾器更換的時間，”Dennis Nohr補充說。
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