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11月3日，在上海召開的第十七屆中國國際工業(yè)博覽會上，秦川機床工具集團股份公司（簡稱秦川機床）在H3-E001展位發(fā)布智能制造多個項目的研發(fā)進展消息。消息稱，經(jīng)過前期艱苦的設(shè)計驗證、優(yōu)化定型、小批量試制及關(guān)鍵設(shè)備的開發(fā)研制，目前，秦川機床BX機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品（E系列7個規(guī)格C系列1個規(guī)格共8個規(guī)格）已形成500-700臺的月產(chǎn)能；C系列其他規(guī)格的完善拓展及N系列產(chǎn)品的開發(fā)試制將按計劃進行。消息還稱， BX機器人關(guān)節(jié)減速器關(guān)鍵零件的核心裝備由秦川機床自主研發(fā)，系列專用機床與成套裝備的試制取得重大突破，部分已投入驗證性使用。同時，秦川機床與德國博世力士樂聯(lián)袂，在上述關(guān)鍵設(shè)備自動化生產(chǎn)基礎(chǔ)上，開展BX機器人關(guān)節(jié)減速器“偏心軸機加工生產(chǎn)線”和“精密機器人關(guān)節(jié)減速器裝配線”的智能化、數(shù)字化系統(tǒng)提升，進展順利。

戰(zhàn)略聚焦 高端制造

“BX機器人減速器項目的開發(fā)，承載著我們的發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)路徑及轉(zhuǎn)型目標�！鼻卮�機床董事長龍興元如是說。機器人減速器作為一種復(fù)雜的齒輪傳動部件，具有高精度、高效率、高剛性、高可靠性的特點。首先，其特定的功能決定了結(jié)構(gòu)設(shè)計是第一大難題；其次，5大關(guān)鍵零件，如偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星齒輪、行星架的精密加工，必須依賴于先進工藝技術(shù)和專用成套設(shè)備，而專用成套設(shè)備的研發(fā)在國內(nèi)起步較晚，基礎(chǔ)薄弱，同時由于技術(shù)原因，也無法從國外進口。這也就是國外機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品大量充斥國內(nèi)市場，制約國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的主要原因。

“高端裝備的研發(fā)與高端需求往往是一起的，但裝備研發(fā)的起步要超前于需求�！饼埮d元表示�！皬难b備角度而言，秦川涉足下游機器人減速器業(yè)務(wù)，是我們確立高檔機床核心技術(shù)正向研發(fā)模式的必然選擇�！�

機器人關(guān)節(jié)減速器主要由漸開線圓柱齒輪行星傳動減速機構(gòu)和擺線針輪傳動減速機構(gòu)兩部分組成，通過利用過定位結(jié)構(gòu)和多齒數(shù)嚙合等特點，其優(yōu)良的扭轉(zhuǎn)剛度、承載能力、穩(wěn)定性及整機效率，可滿足工業(yè)機器人頻繁啟停過程中的沖擊載荷與使用工況。

“在BX機器人減速器關(guān)鍵零件加工裝備的開發(fā)過程中，把研發(fā)的關(guān)注點前移到齒輪嚙合原理及傳動結(jié)構(gòu)這一需求終端，有助于我們深刻而精準的理解用戶工藝。”龍興元說，“在研發(fā)流程上把設(shè)計及設(shè)計驗證置身于同一平臺之上，或者一個體系內(nèi)部，有利于提高創(chuàng)新效率�！币虼�，秦川機床實施以設(shè)計咨詢?yōu)橄葘?dǎo)的研發(fā)模式，實現(xiàn)了復(fù)雜曲面核心技術(shù)研究與機器人減速器關(guān)鍵零件加工核心裝備開發(fā)的精準對接。

經(jīng)過多年的持續(xù)攻關(guān)，秦川機床取得了嚙合原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計、專用設(shè)備與復(fù)雜刀具、高精度快換工裝卡具研發(fā)制造等系列突破，并攻克了偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星齒輪、行星架等關(guān)鍵零件的加工難關(guān)，技術(shù)指標和產(chǎn)品精度可達到國際同類產(chǎn)品水平。根據(jù)客戶對精度的差異化要求，秦川機器人減速器精度等級分為兩擋，一種是50角秒，一種是90角秒（國際先進水平為60角秒，即1角分）�！皠澐植煌�的精度等級，有利于公司和用戶根據(jù)不同的需求控制成本�！� 秦川機床第二事業(yè)部總經(jīng)理周恩泉表示。

從產(chǎn)業(yè)角度而言，進入下游機器人減速器業(yè)務(wù)，意味著延伸了產(chǎn)業(yè)鏈條�！扒卮�立足核心技術(shù)的持續(xù)進步，圍繞強周期的機床產(chǎn)品，發(fā)展弱周期的零部件產(chǎn)品和具備工業(yè)消耗品特征的工裝夾具及刀具類產(chǎn)品，進一步向服務(wù)業(yè)延伸，奠定了企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)的堅實基礎(chǔ)�！饼埮d元說。

近年來，依托高端裝備技術(shù)與先進工藝引領(lǐng)，秦川機床打造出以零部件業(yè)務(wù)為支撐的新的增長極。除機器人關(guān)節(jié)減速器外，這些新的增長點還包括特種齒輪箱、人字齒、滾動功能部件、螺桿轉(zhuǎn)子泵、精密齒輪、精密鑄件和軍工配套等。

智能引領(lǐng) 打造“秦川版的工業(yè)4.0”

今年7月7日，秦川機床與德國博世力士樂中國的全資子公司——上海博世力士樂液壓及自動化公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方確立了在智能制造、供應(yīng)鏈管理等深層次、多領(lǐng)域合作關(guān)系。

博世力士樂是德國工業(yè)4.0的主要倡議者之一，是全球傳動與控制技術(shù)領(lǐng)域的翹楚，為各類機械和系統(tǒng)設(shè)備提供安全、精準、高效以及高性價比的傳動與控制技術(shù)方案。秦川機床與博世力士樂合作，使自身的高端裝備制造技術(shù)擅長與博世力士樂的智能制造技術(shù)優(yōu)勢相互促進，取長補短、共同提高。

在《中國制造2025》的熱詞語境下，秦川與博世力士樂的牽手，自然成為本屆工博會的又一看點�！霸谇捌诠に囃黄频幕�礎(chǔ)上，我們與博世力士樂聯(lián)袂，致力于對機器人減速器的偏心軸加工線、裝配線智能化提升，全面導(dǎo)入QCPS精益制造體系，打造‘秦川版的工業(yè)4.0’。”國家“04專項”總體組專家、秦川機床副總裁田沙說。

目前，秦川機床多款成套化、自動化生產(chǎn)線正在進行數(shù)字化、智能化改造。其中，以齒輪、齒輪軸類典型零件的整體解決方案包括高壓泵齒輪生產(chǎn)線、快速換型的盤/軸齒輪混合生產(chǎn)線，齒輪精密高效加工自動化單元；回轉(zhuǎn)類零件生產(chǎn)及裝配線整體方案包括行星架/車橋/缸體/輪轂/制動盤生產(chǎn)線、變速器箱體生產(chǎn)線、桁架機器人車削中心、機器人加工單元及八工位自動裝配生產(chǎn)線等。

據(jù)發(fā)布會消息稱，作為在建產(chǎn)能，隨著機器人關(guān)節(jié)減速器5個關(guān)鍵零件加工與裝配工藝的不斷完善，及“偏心軸機加工生產(chǎn)線”和“精密機器人關(guān)節(jié)減速器裝配線”的智能化、數(shù)字化改造提升，秦川BX機器人關(guān)節(jié)減速器在2016年內(nèi)將達到5000臺/月的設(shè)計產(chǎn)能。