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機器人專家上海發(fā)那科機器人有限公司日前高調(diào)亮相2013中國國際工業(yè)博覽會機器人展，隆重展示十余套智能機器人系統(tǒng)，其中不乏近年來的新款智能機器人，分別演示其最新的點焊、分揀、檢測、打磨、搬運、整列等功能強大的應(yīng)用系統(tǒng)，從中窺到發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的勢在必行，機器人產(chǎn)業(yè)將會再現(xiàn)個人電腦快速崛起之路，在不遠(yuǎn)的將來徹底改變?nèi)祟惖纳�產(chǎn)和生活方式，推動工業(yè)智能機器人的研發(fā)也將進(jìn)一步深化。

“無論焊接、噴涂系統(tǒng)還是碼垛、上下料等系統(tǒng)，投入使用后都會使制造業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)效率大幅提高。”上海發(fā)那科機器人有限公司總經(jīng)理錢暉介紹說。

在工博會的“工業(yè)機器人展”專區(qū)，公司發(fā)布了2013年新品機器人FANUC LR Mate 200iD機器人，該機器人是最新型多功能6軸小型機器人，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負(fù)載提高至7KG；通過展示其高速高負(fù)載的運動特性，推動其在IT行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用拓展。下圖中演示LR Mate 200iD 和視覺跟蹤系統(tǒng)的結(jié)合，對輸送線上的IT部品（內(nèi)存條）進(jìn)行位置判別，進(jìn)行高速智能整列，展示出LR Mate 200iD智能應(yīng)用特點及高速運動特性。

本次展出的天吊機器人加工上下料系統(tǒng)，展示通過采用桁架機器人的自動化搬運作業(yè)，可以實現(xiàn)工件的整線加工自動化。與機械手專機相比，桁架機器人不需要非常高的車間空間，實現(xiàn)設(shè)備布局更加緊湊，方便車間內(nèi)行車的安裝和運行。上海發(fā)那科的桁架機器人系統(tǒng)的最大負(fù)重可以達(dá)到200Kg，可以應(yīng)對發(fā)動機缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸，變速箱殼體、齒輪、閥板等全部汽車動力總成系統(tǒng)機加工自動化。

上圖中FANUC M-410iB/140H高速機器人Palletizing系統(tǒng)，最快可以達(dá)到1900次/小時，機器人具有本體小、手臂細(xì)長的特點，提高了碼垛生產(chǎn)效率同時也節(jié)省了系統(tǒng)占地面積。

上圖中FANUC M-1iA拳頭機器人精準(zhǔn)快速地對各種工件進(jìn)行整列工序。M-1iA機器人，緊湊的機身能方便地安裝在狹小的工作場合，6個自由度決定其高柔性，適合復(fù)雜的裝配檢測工作，高速電機能夠幫助機器人實現(xiàn)高生產(chǎn)力，彩色視覺高速巧克力豆搬運系統(tǒng)系統(tǒng)吸引了眾多的觀眾駐目。

發(fā)那科拳頭機器人M-2iA是同樣也是本次展會展出的亮點。通過視覺和編碼器對運行的輸送線上雜亂擺放的硬盤盒進(jìn)行視覺定位跟蹤，并高速拾取硬盤盒對其進(jìn)行碼垛工作。M-2iA機器人具有4軸控制，其節(jié)拍小于0.7S/1次，最大負(fù)載3KG，該機器人是FANUC開發(fā)的一款針對包裝行業(yè)最新推出的一款高速搬運機器人，獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)和輕量化設(shè)計保證了其高速性和加速性，配合FANUC 2D視覺和線性跟蹤系統(tǒng)，可對運行中的工件進(jìn)行動態(tài)定位和抓取。

FANUC R-1000iA是可搬運質(zhì)量為80～100kg的小型高速機器人。其最顯著的特點即是：緊湊的機器人結(jié)構(gòu)，以及優(yōu)越的動作性能，最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業(yè)。 在高性能功能配置方面，更是彰顯了FANUC無愧于“世界機器人專家”的稱號。在滿足高性能要求的同時，緊湊型、輕量化的設(shè)計大大減少了安裝難度和占地面積，具有極高的性價比。尤其配置了2D、3D視覺功能后，可模擬復(fù)雜的裝配環(huán)境，在大范圍區(qū)域定位工件，補償工件位置和角度的變化，非常適用于汽車零部件，中小型金屬制品等各行業(yè)的焊接、搬運應(yīng)用。