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機(jī)器人專(zhuān)家上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司日前高調(diào)亮相2013中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展，隆重展示十余套智能機(jī)器人系統(tǒng)，其中不乏近年來(lái)的新款智能機(jī)器人，分別演示其最新的點(diǎn)焊、分揀、檢測(cè)、打磨、搬運(yùn)、整列等功能強(qiáng)大的應(yīng)用系統(tǒng)，從中窺到發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的勢(shì)在必行，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)再現(xiàn)個(gè)人電腦快速崛起之路，在不遠(yuǎn)的將來(lái)徹底改變?nèi)祟?lèi)的生產(chǎn)和生活方式，推動(dòng)工業(yè)智能機(jī)器人的研發(fā)也將進(jìn)一步深化。

“無(wú)論焊接、噴涂系統(tǒng)還是碼垛、上下料等系統(tǒng)，投入使用后都會(huì)使制造業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)效率大幅提高。”上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢(qián)暉介紹說(shuō)。

在工博會(huì)的“工業(yè)機(jī)器人展”專(zhuān)區(qū)，公司發(fā)布了2013年新品機(jī)器人FANUC LR Mate 200iD機(jī)器人，該機(jī)器人是最新型多功能6軸小型機(jī)器人，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負(fù)載提高至7KG；通過(guò)展示其高速高負(fù)載的運(yùn)動(dòng)特性，推動(dòng)其在IT行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用拓展。下圖中演示LR Mate 200iD 和視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的結(jié)合，對(duì)輸送線(xiàn)上的IT部品（內(nèi)存條）進(jìn)行位置判別，進(jìn)行高速智能整列，展示出LR Mate 200iD智能應(yīng)用特點(diǎn)及高速運(yùn)動(dòng)特性。

本次展出的天吊機(jī)器人加工上下料系統(tǒng)，展示通過(guò)采用桁架機(jī)器人的自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)工件的整線(xiàn)加工自動(dòng)化。與機(jī)械手專(zhuān)機(jī)相比，桁架機(jī)器人不需要非常高的車(chē)間空間，實(shí)現(xiàn)設(shè)備布局更加緊湊，方便車(chē)間內(nèi)行車(chē)的安裝和運(yùn)行。上海發(fā)那科的桁架機(jī)器人系統(tǒng)的最大負(fù)重可以達(dá)到200Kg，可以應(yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸，變速箱殼體、齒輪、閥板等全部汽車(chē)動(dòng)力總成系統(tǒng)機(jī)加工自動(dòng)化。

上圖中FANUC M-410iB/140H高速機(jī)器人Palletizing系統(tǒng)，最快可以達(dá)到1900次/小時(shí)，機(jī)器人具有本體小、手臂細(xì)長(zhǎng)的特點(diǎn)，提高了碼垛生產(chǎn)效率同時(shí)也節(jié)省了系統(tǒng)占地面積。

上圖中FANUC M-1iA拳頭機(jī)器人精準(zhǔn)快速地對(duì)各種工件進(jìn)行整列工序。M-1iA機(jī)器人，緊湊的機(jī)身能方便地安裝在狹小的工作場(chǎng)合，6個(gè)自由度決定其高柔性，適合復(fù)雜的裝配檢測(cè)工作，高速電機(jī)能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)力，彩色視覺(jué)高速巧克力豆搬運(yùn)系統(tǒng)系統(tǒng)吸引了眾多的觀眾駐目。

發(fā)那科拳頭機(jī)器人M-2iA是同樣也是本次展會(huì)展出的亮點(diǎn)。通過(guò)視覺(jué)和編碼器對(duì)運(yùn)行的輸送線(xiàn)上雜亂擺放的硬盤(pán)盒進(jìn)行視覺(jué)定位跟蹤，并高速拾取硬盤(pán)盒對(duì)其進(jìn)行碼垛工作。M-2iA機(jī)器人具有4軸控制，其節(jié)拍小于0.7S/1次，最大負(fù)載3KG，該機(jī)器人是FANUC開(kāi)發(fā)的一款針對(duì)包裝行業(yè)最新推出的一款高速搬運(yùn)機(jī)器人，獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)和輕量化設(shè)計(jì)保證了其高速性和加速性，配合FANUC 2D視覺(jué)和線(xiàn)性跟蹤系統(tǒng)，可對(duì)運(yùn)行中的工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位和抓取。

FANUC R-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80～100kg的小型高速機(jī)器人。其最顯著的特點(diǎn)即是：緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，以及優(yōu)越的動(dòng)作性能，最適合于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。 在高性能功能配置方面，更是彰顯了FANUC無(wú)愧于“世界機(jī)器人專(zhuān)家”的稱(chēng)號(hào)。在滿(mǎn)足高性能要求的同時(shí)，緊湊型、輕量化的設(shè)計(jì)大大減少了安裝難度和占地面積，具有極高的性?xún)r(jià)比。尤其配置了2D、3D視覺(jué)功能后，可模擬復(fù)雜的裝配環(huán)境，在大范圍區(qū)域定位工件，補(bǔ)償工件位置和角度的變化，非常適用于汽車(chē)零部件，中小型金屬制品等各行業(yè)的焊接、搬運(yùn)應(yīng)用。