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    具有代表性的鍛造沖床的送料裝置是多工位自動送料裝置，搬送方法有2維，3維的兩種送料方法。驅動源方式有與滑塊運動直接機械式聯結的方式和搬送條件可調整的伺服馬達控制式兩種。

    圖19-22是5軸的AC伺服馬達的三維多工位自動送料裝置的構造及搬送的例子，可以調整夾料，升降和送料的長度及時間，具有數據庫機能。如果沖床的機座頂出機構動作時間也能夠簡單變更的話其通用性則更廣。