運(yùn)用PLC和PID的液壓機(jī)同步平衡系統(tǒng)的研究
- 2012-7-23 13:15:48
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作 者:段; 黃明輝; 湛利華; 涂江濤;
關(guān) 鍵 詞:同步平衡,,PLC,,液壓機(jī),,PID,,糾偏試驗(yàn),
文獻(xiàn)摘要:以S7-300 PLC作為核心搭建液壓機(jī)溢流補(bǔ)償型同步平衡控制系統(tǒng)的試驗(yàn)平臺(tái),通過(guò)將模具安裝在工作平臺(tái)偏心的位置使液壓機(jī)偏載活動(dòng)橫梁產(chǎn)生偏斜,當(dāng)對(duì)角偏差量大于某一設(shè)定值時(shí)啟動(dòng)同步平衡系統(tǒng)糾偏,調(diào)整PID模塊的控制參數(shù)使溢流補(bǔ)償型同步平衡控制系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)的糾偏效果,對(duì)比分析活動(dòng)橫梁對(duì)角偏差以及糾偏缸上下腔的壓力和流量的試驗(yàn)曲線(xiàn)。結(jié)果顯示,其同步平衡系統(tǒng)精度能達(dá)到0.030 mm.m-1,調(diào)節(jié)時(shí)間小于2.9 s,滿(mǎn)足同步系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。