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作 者：張得禮； 胡育文
關(guān) 鍵 詞：機(jī)床技術(shù),,S型曲線加減速,,加工運(yùn)動(dòng),,伺服壓力機(jī),
文獻(xiàn)摘要：分析了S曲線加減速的動(dòng)力學(xué)特性并提出其快速計(jì)算方法。根據(jù)電動(dòng)伺服壓力機(jī)的加工運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),控制系統(tǒng)應(yīng)用S曲線加減速;提出了運(yùn)動(dòng)段速度的前向和后向的提前預(yù)分析處理方法和一種離散化速度銜接方法。這些方法使加工運(yùn)動(dòng)能滿足系統(tǒng)的加速和減速的要求,實(shí)現(xiàn)段間高速的速度過渡。這些算法簡(jiǎn)單、有效,已在最新開發(fā)的伺服壓力機(jī)上得到應(yīng)用。在高速加工時(shí)機(jī)床運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低。