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作 者：張得禮； 胡育文
關 鍵 詞：機床技術,,S型曲線加減速,,加工運動,,伺服壓力機,
文獻摘要：分析了S曲線加減速的動力學特性并提出其快速計算方法。根據電動伺服壓力機的加工運動特點,控制系統應用S曲線加減速;提出了運動段速度的前向和后向的提前預分析處理方法和一種離散化速度銜接方法。這些方法使加工運動能滿足系統的加速和減速的要求,實現段間高速的速度過渡。這些算法簡單、有效,已在最新開發的伺服壓力機上得到應用。在高速加工時機床運行平穩、噪聲低。