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作 者：于衍偉； 張祥林； 韓松； 馮科
關 鍵 詞：沖床,,機械手,,自動送料,,生產線
文獻摘要：在分析目前中小企業沖壓產業現狀的基礎上,對現有國內外沖床送料機構進行了分類匯總并予以比較評估,介紹了與某企業合作研制的一種適合中國中小型沖壓生產企業的新經濟型自動送料機械手,并對機械手結構進行說明。通過對機械手運動過程及運動原理的分析,得出計劃性能指標,通過在企業中的應用,得出實際應用指標及性價比。最后,對由該機械手組建的自動化沖壓生產線進行展望。