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作 者：于衍偉； 張祥林； 韓松； 馮科
關 鍵 詞：沖床,,機械手,,自動送料,,生產(chǎn)線
文獻摘要：在分析目前中小企業(yè)沖壓產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的基礎上,對現(xiàn)有國內(nèi)外沖床送料機構進行了分類匯總并予以比較評估,介紹了與某企業(yè)合作研制的一種適合中國中小型沖壓生產(chǎn)企業(yè)的新經(jīng)濟型自動送料機械手,并對機械手結構進行說明。通過對機械手運動過程及運動原理的分析,得出計劃性能指標,通過在企業(yè)中的應用,得出實際應用指標及性價比。最后,對由該機械手組建的自動化沖壓生產(chǎn)線進行展望。