基于模糊PID的伺服壓力機位置控制系統
- 2012-12-4 11:28:35
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作 者:霍中良; 王興松;
關 鍵 詞:模糊PID控制器,,伺服壓力機,,控制品質,,穩定性
文獻摘要:伺服壓力機是目前成形裝備發展的一個新方向。為了提高其位置控制的響應特性,針對其非線性、時變性、滯后性,提出了基于模糊算法和PID算法的模糊PID控制器,在C++Builder中開發模糊PID控制器以實現PID參數的在線修正。階躍響應和正弦跟隨的實驗結果表明,所設計的模糊PID控制器能夠有效的提高響應速度、降低超調量和穩態誤差,并且具有較強的抗干擾能力。模糊PID控制器擁有比傳統PID控制器更好的控制效果,可以有效的提高伺服壓力機位置控制性能。