韩国一区二区视频,黄色不卡一区,久久天堂av综合合色,中文字幕日韩专区

作 者：鄭洪波； 孫友松； 冼燦標(biāo)
關(guān) 鍵 詞：流體傳動與控制,,可拓控制,,電液伺服系統(tǒng),,多模態(tài)
文獻摘要：針對泵控電液伺服系統(tǒng)位置控制的快速性、穩(wěn)定性和精確性存在矛盾的問題,本文提出了一種多模態(tài)可拓控制電液伺服系統(tǒng),將可拓方法應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計中。多模態(tài)可拓控制切換器根據(jù)提取的系統(tǒng)特征信息,建立特征狀態(tài)的關(guān)聯(lián)函數(shù),根據(jù)關(guān)聯(lián)度劃分測度模式將系統(tǒng)運動分為三段,分別由Bang-Bang控制器、模糊控制器和PID控制器進行分段控制。仿真結(jié)果顯示系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度和抗參數(shù)變化的魯棒性,并能實現(xiàn)高精度控制。