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作 者：李江波； 黃明輝； 陸新江
關(guān) 鍵 詞：模型預(yù)測控制,,液壓機(jī),,同步平衡系統(tǒng),,活動橫梁,
文獻(xiàn)摘要：大型模鍛液壓機(jī)活動橫梁的角度保持精度直接影響鍛件的加工精度和機(jī)體受力狀況。首先分析了液壓機(jī)同步平衡系統(tǒng)的原理,建立了同步平衡系統(tǒng)多輸入多輸出數(shù)學(xué)模型,并針對同步平衡系統(tǒng)時變、時滯、強(qiáng)耦合和非線性的特點(diǎn),選用模型預(yù)測控制來保證活動橫梁的角度位置精度。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PID控制方法相比,模型預(yù)測控制具有控制精度高、響應(yīng)速度快和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。