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作 者：魏運華
關 鍵 詞：鍛造操作機,,模糊自整定PID,,協同仿真
文獻摘要：針對400 kN/800 kN.m鍛造操作機旋轉控制系統的特點,通過MATLAB/Simulink和AMESim協同仿真技術對鍛造操作機旋轉液壓伺服控制系統進行建模和仿真研究。仿真結果表明:基于模糊控制算法的控制系統可以自動適應鍛造操作機的現場工作環境,動態輸出PID控制器的各項調節參數,與基于普通PID算法的控制系統相比,增強了控制系統的魯棒性和適應性;響應速度加快,提高了控制系統的實時性,使鍛造操作機的運行更加平穩,控制精度提高了10%~20%,且負載越小,精度越高。