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作 者：魏運(yùn)華
關(guān) 鍵 詞：鍛造操作機(jī),,模糊自整定PID,,協(xié)同仿真
文獻(xiàn)摘要：針對(duì)400 kN/800 kN.m鍛造操作機(jī)旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),通過(guò)MATLAB/Simulink和AMESim協(xié)同仿真技術(shù)對(duì)鍛造操作機(jī)旋轉(zhuǎn)液壓伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真研究。仿真結(jié)果表明:基于模糊控制算法的控制系統(tǒng)可以自動(dòng)適應(yīng)鍛造操作機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境,動(dòng)態(tài)輸出PID控制器的各項(xiàng)調(diào)節(jié)參數(shù),與基于普通PID算法的控制系統(tǒng)相比,增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性;響應(yīng)速度加快,提高了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,使鍛造操作機(jī)的運(yùn)行更加平穩(wěn),控制精度提高了10%~20%,且負(fù)載越小,精度越高。