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作 者：任俊； 張海鷗； 王桂蘭
關(guān) 鍵 詞：機(jī)械制造,,曲面拋光,,機(jī)器人,,快速制模
文獻(xiàn)摘要：為了解決熔射制造大中型汽車(chē)覆蓋件模具過(guò)程中人工研磨拋光時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題,本文建立了面向熔射快速制模的機(jī)器人曲面自動(dòng)拋光系統(tǒng)。文中討論了機(jī)器人拋光刀具軌跡的生成,軟質(zhì)拋光工具的選擇,并在該系統(tǒng)平臺(tái)上進(jìn)行了工藝參數(shù)實(shí)驗(yàn),得到了主軸轉(zhuǎn)速和橫向進(jìn)給量對(duì)拋光表面質(zhì)量的影響規(guī)律;在此基礎(chǔ)上對(duì)等離子熔射制造的模具表面進(jìn)行了拋光試驗(yàn),研究結(jié)果表明該系統(tǒng)適用于熔射制造的模具以及一般模具的拋光過(guò)程。