伺服電機(jī)直接驅(qū)動的壓力機(jī)控制系統(tǒng)研究
- 2012-10-12 16:16:18
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作 者:樊紅梅; 孫宇; 李林
關(guān) 鍵 詞:壓力機(jī),,直接驅(qū)動,,定位模塊,,Simulink仿真
文獻(xiàn)摘要:傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是離合器-制動器、飛輪,這種驅(qū)動方式使其傳動系統(tǒng)很難變速,故機(jī)械壓力機(jī)的工藝適應(yīng)性差。針對這種不足,提出了伺服電機(jī)直接驅(qū)動的壓力機(jī)控制方案和新的滑塊驅(qū)動模式,建立了滑塊運(yùn)動控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上建立了基于Simulink的仿真模型并進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。根據(jù)伺服壓力機(jī)的控制要求和監(jiān)控任務(wù),開發(fā)了控制系統(tǒng)軟件,介紹了伺服壓力機(jī)樣機(jī)的運(yùn)行情況,最后給出了伺服壓力機(jī)樣機(jī)和機(jī)械壓力機(jī)的試驗(yàn)對比,驗(yàn)證了設(shè)計的正確性。