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在上世紀50年代，人類開始制造出機器人，試圖利用機器人來代替人的體力勞動。在機、電、液、氣、光，特別是微電子、計算機技術迅速發展的基礎上，人類將機器人逐步由機械化（人手操作機器人搬運重物），發展為自動化（與機床配合進行工件或刀具等的自動裝飾），再進而發展為智能化———利用視覺、聽覺、觸覺傳感器等，實現記憶、存儲、演算、分析、判斷、控制、遙測等功能的程序化，智能化和柔性化動作。 目前，世界上已創制出步行機器人、伺候病人的保姆機器人，日本已發明出能演奏小提琴的機器人，還有進入血管清理血液的小機器人，進入深海進行探寶的機器人等。不難想像，用機器人來代替人的體力勞動、進而代替人的部分腦力勞動，甚而再創制出更完善的智能機器人，代替人在危險區域工作，將逐漸得以實現。 據報道，2006年年末，全世界開動的機器人共約95萬臺。其中，日本最多，約有35萬臺。 在2007年9月17~22日德國漢諾威EMO’07展上，機器人和機床配合使用的大增，是今后技術發展的一大趨勢，展出機床使用機器人上下料的共計有117臺，其中日本FANUC公司的有51臺，占43.6%。我國制造企業在加速發展數控機床中，應及時關注這一趨勢的演變。 總體來看，世界機器人技術發展存在以下幾點趨勢： 擴大應用范圍。目前世界上最重要的機器人發展趨勢，是盡一切努力擴大其使用范圍，以代替人的體力勞動和腦力勞動。如汽車工業中實現上下料、焊接、噴涂以及各種伺服功能。 發展各種多目的用途機械手，適用于抓取各種物件，適合于各種不同用途，具有各種新功能。 具有熟練技術工人的機能。如開發雙臂多關節機器人，像熟練技術工人那樣進行各種裝配、檢修、焊接、噴涂等工作，能搬運液晶玻璃、半導體器件，并能和計算機連接，通過仿真軟件進行各種熟練技術工人的工作。 實現智能化，能進行多品種少量柔性生產。組成各種形式的制造系統，開發出各種新型的帶視覺、聽覺、觸覺傳感器，能分析、判斷、遙控的智能化機器人，為未來組成低成本、高精度、高效率、高自動化的制造系統做準備。 提高機器人工作定位精度達±0.2mm。通過安裝視覺傳感器，適應控制系統等措施，使機器人運動環節能實現位置反饋，提高機器人工作定位精度，可達±0.2mm。 開發出與機床功能類似的機器人。使機器人能實現去毛刺、研磨、壓鑄功能，甚至發展出能進行切削精度達±0.02mm的智能機器人。美國Millwaukee機床公司正在研究開發并聯式機器人，能進行切削加工，加工精度可達±0.025mm，PKM（并聯）機器人為多關節、六軸控制、與主軸合一，目標是能實現鑄件的精加工、毛坯的切削、磨削加工等。 總之，隨著數控技術和各種智能化功能的發展，機器人將和數控機床技術的發展更加緊密結合，為未來的新型制造系統開路。 |