1 前言
汽車工業的發展對高品質、低成本鍛件的需求不斷上升。轉向萬向節滑動叉(如圖1所示)是一個重要的汽車零件,其形狀復雜,尺寸精度和形位公差要求高,鍛造工藝性差。目前,國內各主要鍛造廠主要采用開式模鍛工藝進行生產,鍛件成形質量差,材料利用率低 [1]。工廠迫切需要一種新的加工工藝,以提高成形質量,減少材料浪費,降低成本。
 圖1 滑動叉鍛件 無飛邊鍛造工藝是一種先進的鍛造工藝,通常用于高品質鍛件的生產。如圖2所示,與有飛邊鍛造工藝相比,無飛邊鍛造工藝中鍛件在封閉的模腔內成形,不產生飛邊,節省材料,成形精度高,可實現鍛件的近凈成形或凈成形[2]。
如圖1所示的滑動叉形狀復雜,而且叉桿部截面呈圓形,傳統的整體閉式模鍛工藝難以實現無飛邊鍛造。本文在研究傳統無飛邊鍛造工藝[3,4]和擠壓工藝[5]的基礎上,開發了滑動叉無飛邊閉式模鍛新工藝,以滿足滑動叉的無飛邊鍛造的要求。
 圖2 開式與無飛邊閉式模鍛工藝對比 Fig.2: Compare between open-die forging with flash and closed-die forging without flash 2 無飛邊鍛模結構設計
針對滑動叉的形狀特征,本文設計了一套全新結構的鍛模,以滿足無飛邊鍛造的要求。模具由上、下模和沖頭三大部分組成,如圖3所示。上沖頭安裝在壓力機的滑塊上,下沖頭固定在底座上。
 圖3 鍛模結構 Fig.3: Structrue of the Dies 圖4所示為鍛造過程中模具動作順序,具體動作如下:
i)毛坯1放入下模4的模膛內。 ii)滑塊下行,上、下油缸活塞聯動,使上模3和下模4相接觸,對上下模施加合模力,形成封閉模腔,夾緊預壓毛坯1。 iii)滑塊繼續下行,上、下油缸壓力不變,叉部毛坯的金屬在上下沖頭的作用下發生墩粗擠壓變形,直至充滿模膛。模具由上、下模和沖頭三大部分組成,如圖3所示。
 圖4 模具動作順序 Fig.4: Tooling movement sequence 3 無飛邊鍛造過程的有限元分析
3.1 預制毛坯設計
滑動叉大規模生產時,通常采用楔橫扎工藝生產預制毛坯。根據體積不變原則,在滑動叉計算毛坯基礎上,依據楔橫扎模具設計經驗,設計得到滑動叉的預制毛坯。圖5所示為滑動叉預制毛坯叉部設計。圖6所示為在預制毛坯的幾何參數。
 圖5 預制毛坯 Fig 5. Preform
 圖6 預制毛坯的幾何參數 Fig.6: Sketch of perform 3.2 滑動叉成型工藝模擬分析
根據滑動叉的形狀和成形的對稱特性,選擇滑動叉的1/4模型進行模擬分析,1/4有限元模型如圖7所示。預制毛坯A處較高(如圖5所示),上下模合模時將被夾緊。夾緊分析輸入參數如表1所示。
表1夾緊工步輸入參數

 圖7 FE分析模型 Fig7: FE Simulation model 圖8所示為夾緊后毛坯的等效應變分布圖,預制毛坯僅在A處出現很小的變形。圖9所為夾緊過程的載荷-行程曲線。由圖9可知,夾緊整個預制毛坯大約需要160,000N力。
 圖8 夾緊工步等效應變分布 Fig.8: Effective Strain Distribution of holding process
 圖9 夾緊工步載荷行程曲線 Fig.9: Punch force curve of holding process 圖10所示為在理想狀態下(精密下料、預制毛坯尺寸精確)毛坯變形過程中不同時刻的金屬流動狀態。
 圖10 滑動叉鍛造過程中金屬流動狀況 Fig.10: Material flow in forging of a slide fork 由模擬結果可知,在沖頭作用下,預制毛坯的叉部首先被鐓粗,金屬迅速向模膛兩側流動直至接觸模膛側壁,然后隨著沖頭繼續下壓,金屬向流動阻力最小的叉部凸臺部分的模膛流動,沖頭下面的金屬沿模膛側壁向上流動直至成形完畢。在整個成形過程中,毛坯的變形速度場分布均勻,未出現紊亂,因此整個成形過程不會存在折疊缺陷且成形完全。如圖12所示,在沖頭下壓的過程中,鍛件叉部的應變主要集中在叉部及叉口連皮,而在與桿部相連的部位應變很小。
 圖11 鍛造過程中滑動叉的速度分布圖 Fig.11: Velocity distribution in the forging of a slide fork
 圖12 叉部應變分布 Fig.12: Effective Strain Distribution in fork section 成形質量的關鍵在于在整個成形過程中,應嚴格控制金屬流動,盡量保證金屬只沿厚向和徑向流動,在軸向上沒有位移或位移極小。該工藝的實現必須保證精確下料,預制毛坯的長度精度要求較高,坯料放入模腔時在長度方向已經被準確定位,合模夾緊后進一步限制了材料的軸向流動。
圖13所示為鍛造過程的載荷-行程曲線。由載荷-行程曲線可知,半個滑動叉鍛造所需載荷約為7.4MN,即15MN壓力機即可滿足整個滑動叉鍛造成形要求。
 圖13 滑動叉鍛造載荷曲線 Fig.13: Punch force curve of forging a slide fork 4 小飛邊閉式模鍛工藝模擬
滑動叉閉式無飛邊模鍛工藝具有極高的材料利用率,但該工藝采用的預制毛坯體積精度要求極高,致使預制毛坯加工費用較高。為了降低預制毛坯的加工費用、提高材料利用率,本文還設計了滑動叉小飛邊閉式模鍛工藝。
4.1 小飛邊鍛模結構設計
在滑動叉無飛邊模鍛工藝的基礎上,本文還提出了小飛邊模鍛工藝(飛邊約占毛坯體積的2%)。小飛邊鍛模的結構與無飛邊鍛模的結構相同,只是在上下模叉口底側中間分模位置增加了一個小飛邊結構,如圖14所示。模具的動作與無飛邊鍛模相同。
 圖14 飛邊結構 Fig.14: Flash Structure/div 4.2 小飛邊模鍛工藝模擬分析
預制毛坯體積比圖6所示毛坯體積增大1%。圖15所示為滑動叉叉部分析1/4有限元分析模型。
 圖15有限元分析模型 Fig.15: FE simulation model 圖16所示為成型過程中金屬流動狀況。由圖16可知,小飛邊鍛造工藝中金屬的流動狀況與無飛邊鍛造工藝中相似,當沖頭下行26mm時,叉口底部靠近飛邊橋部的金屬受足夠大的壓力,開式向飛邊橋部運動,形成飛邊。金屬充滿型腔完畢后,隨著沖頭繼續下行,多余的金屬通過飛邊橋部流向倉部。
 圖16 叉部成型過程中金屬流動狀況 Fig.16: Material flow in fork section
 圖17 叉部等效應變分布 Fig.17: Effective Strain in fork section 圖18所示為小飛邊鍛造過程中鍛造載荷-行程曲線。由圖可知為了保證毛坯成型完整,飛邊橋部高度較低,金屬向飛邊橋部流動阻力較大,致使滑動叉成型所需載荷稍稍增大,整個滑動叉成型所需載荷達到17.2MN。
 圖18 滑動叉鍛造載荷行程曲線 Fig.18: force curve of forging a slide fork 作為對比,計算了該滑動叉開式模鍛所需載荷。滑動叉鍛件長度L件為21cm,水平投影面積(含叉口連皮和飛邊的面積)為340cm2,即換算直徑D件和平均寬度B均分別為20.8cm和16.3cm,查相應圖表得值為65N/mm2。
根據錘上模鍛噸位經驗計算公式[4]:
 計算得G=24930N,即此滑動叉鍛件開式模鍛需要25MN壓力機。
5 結束語
本文根據滑動叉的形狀特點,在傳統整體閉式模鍛的基礎上,結合擠壓工藝的優點,成功的開發了一套滑動叉無飛邊和小飛邊鍛造新工藝。有限元模擬研究表明,與開式模鍛工藝相比,本文提出的無飛邊和小飛邊閉式模鍛新工藝具有鍛件精度高、成形質量好、材料利用率高、所需設備噸位小等優點,具有很好的工業應用前景。
參考文獻: [1] 趙家勤. 滑動叉鍛造工藝改進[M]. 汽車工藝與材料 , 1995 , (11):5~9 [2] E. Doege, R. Bohnsack. Closed die technologies for hot forging[J]. Journal of Materials Processing Technology 98 (2000) :165-170 [3] T.阿爾坦等. 現代鍛造設備、材料和工藝[M]. 北京:國防工業出版社,1982 [4] 張志文. 鍛造工藝學[M]. 西安:西北工業大學出版社,1988 [5] 洪深澤. 擠壓工藝及模具設計[M]. 北京:機械工業出版社,1996 [6] Victor Vazquez, Taylan Altan. Die design for Fashless forging of complex parts[J]. Journal of Materials Processing Technology 98 (2000) :81-89 [7] T. Takemasu, V. Vazquez, T. Altan. Investigation of metal flow and preform optimization in flashless forging of a connecting rod[J]. Journal of materials Processing Technology 1996,(59):95-105
作者簡介:谷志飛,清華大學機械工程系2002級碩士研究生,主要研究鍛造工藝CAD/CAE
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