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2022年11月30日，美國(guó)OpenAI發(fā)布了聊天機(jī)器人程序ChatGPT（Chat Generative Pre-trained Transformer），這個(gè)由人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的自然語(yǔ)言處理工具一經(jīng)發(fā)布，便在社會(huì)認(rèn)知領(lǐng)域引發(fā)了一場(chǎng)地震。

最興奮的企業(yè)莫過(guò)于百度，曾“All in AI”的它終于等到了自己的時(shí)代機(jī)遇。

2023年10月17日，在百度世界大會(huì)2023上，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏直言：“繼大語(yǔ)言模型重構(gòu)人類的信息世界之后，大模型還將走向多模態(tài)，進(jìn)一步重構(gòu)人類的物理世界，自動(dòng)駕駛就是大模型重構(gòu)物理世界的典型代表。”

為了抓住大模型的時(shí)代機(jī)遇，李彥宏曾放言要基于大模型把百度所有的產(chǎn)品重做一遍，可見(jiàn)百度對(duì)大模型的認(rèn)真和激動(dòng)程度。

對(duì)于大模型的到來(lái)，百度智能駕駛事業(yè)群組智能汽車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蘇坦同樣感到興奮，“我們深刻感受到了大模型產(chǎn)品帶來(lái)的力量”，因?yàn)檫^(guò)去所有的智能化產(chǎn)品，總體是基于規(guī)則與經(jīng)驗(yàn)累積的基本邏輯，但是大模型的到來(lái)，改變了整個(gè)產(chǎn)品底層的開(kāi)發(fā)范式。

蘇坦舉例道，比如關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)劃控制環(huán)節(jié)，以往我們是基于規(guī)則及經(jīng)驗(yàn)積累的邏輯來(lái)規(guī)劃車如何行駛，可是無(wú)法解決corner case，及處理復(fù)雜的邊界低頻場(chǎng)景，但大模型可以學(xué)習(xí)人的視角來(lái)制定行駛規(guī)則，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的場(chǎng)景，這是一個(gè)時(shí)代的變化。

百度智能駕駛事業(yè)群組智能汽車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蘇坦

大模型加速推動(dòng)智駕落地

有人曾質(zhì)疑過(guò)，為什么智能駕駛發(fā)展多年卻沒(méi)有達(dá)到大家期望的結(jié)果，是不是方法不對(duì)？但在蘇坦看來(lái)，并不是之前的方法不對(duì)，而是現(xiàn)在大模型路線要比過(guò)去的方法更對(duì)，“我們有信心把智能駕駛這個(gè)事情做成。”蘇坦對(duì)億歐汽車說(shuō)道。

百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇認(rèn)為，大模型對(duì)智能汽車行業(yè)的重構(gòu)主要體現(xiàn)在三個(gè)方面，即語(yǔ)言大模型上車，人車交互方式會(huì)從“命令式”升級(jí)到“對(duì)話式”；通過(guò)Transformer和BEV等新技術(shù)徹底重構(gòu)自動(dòng)駕駛技術(shù)棧，感知能力獲得代際感提升，加速純視覺(jué)方案的成熟和普及；未來(lái)的大模型還將走向多模態(tài)，塑造出完全自動(dòng)駕駛的汽車機(jī)器人。

關(guān)于近期“高精地圖會(huì)不會(huì)消失”的熱議話題，蘇坦表示，由于城市場(chǎng)景過(guò)于復(fù)雜，用以往的高精地圖方案肯定會(huì)遇到很大的成本瓶頸和數(shù)據(jù)鮮度瓶頸。百度在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)會(huì)嘗試用新的方式去做輕地圖重感知的方案，比如基于大模型強(qiáng)大的感知能力，讓輕量級(jí)的數(shù)據(jù)可持續(xù)。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，蘇坦認(rèn)為經(jīng)典意義上的無(wú)圖不會(huì)在終局發(fā)生，至少還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間，目前“輕地圖重感知”的路線將會(huì)發(fā)展得越來(lái)越好。

億歐汽車現(xiàn)場(chǎng)了解到，百度發(fā)布的Apollo Highway Driving Pro已成功搭載到嵐圖產(chǎn)品，形成了一個(gè)非常好的消費(fèi)比組合。同時(shí)，該方案還將搭載更多車型，并計(jì)劃在2024年升級(jí)推出包含城市記憶行車、城快/高速領(lǐng)航功能行泊一體產(chǎn)品以及自主泊車2.0。

Apollo Highway Driving Max于2023年Q4量產(chǎn)落地

在蘇坦看來(lái)，不論是有圖、無(wú)圖，還是高精、超清，智能駕駛本質(zhì)上是需要兼顧體驗(yàn)與安全的核心課題。

此外，關(guān)于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)方案與純視覺(jué)路線一直是業(yè)內(nèi)爭(zhēng)議頗多的話題，蘇坦認(rèn)為，激光雷達(dá)當(dāng)前還有更好的突破發(fā)展空間，直接否定激光雷達(dá)的路線很不可取。

目前行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)的討論和爭(zhēng)議，主要針對(duì)的是現(xiàn)在的激光雷達(dá)，同時(shí)需要思考未來(lái)是否會(huì)有更低成本的、更耐久的和汽車生命周期更匹配的全新傳感器出現(xiàn)，到底是4D毫米波雷達(dá)，還是革命性的下一代的激光雷達(dá)，均未定論。“激光雷達(dá)并非在跟純視覺(jué)競(jìng)爭(zhēng)，而是跟自己競(jìng)爭(zhēng)。”

蘇坦提出了一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)槿俗銐蚵斆鳎�所以在�?dǎo)航地圖的指引下可以在城市范圍內(nèi)開(kāi)起車來(lái)，那智駕系統(tǒng)是不是也能夠做到呢？“我們應(yīng)該用這個(gè)底層邏輯來(lái)思考智駕落地。”

艙駕融合，迎來(lái)開(kāi)局之作

“我們對(duì)艙駕融合的概念是認(rèn)真的”，雖然艙駕融合有很高的技術(shù)壁壘，尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)上車，但這個(gè)方向是創(chuàng)新的。

廠商要實(shí)現(xiàn)艙駕一體，除了要有好的算力平臺(tái)，還要有充沛的算力資源，特別是在大模型時(shí)代，一系列的新應(yīng)用已經(jīng)從過(guò)去的封閉式變成了拓展式，艙本身對(duì)性能的要求越來(lái)越高，駕又對(duì)穩(wěn)定性能有極高的要求，這對(duì)艙駕一體的性能基礎(chǔ)提出了高標(biāo)準(zhǔn)與高要求。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，百度Apollo行業(yè)發(fā)布了Apollo Robo-Cabin艙駕一體軟芯融合智算平臺(tái)，據(jù)蘇坦透露，這是中國(guó)首個(gè)能夠完成甚至是全球首個(gè)真正意義上在單SOC上實(shí)現(xiàn)了艙駕融合運(yùn)行的平臺(tái)。百度Apollo現(xiàn)場(chǎng)與航盛簽署戰(zhàn)略合作，宣布將共同基于高通平臺(tái)打造新一代艙駕融合產(chǎn)品。

蘇坦認(rèn)為，艙駕融合真正意義上的創(chuàng)新點(diǎn)在于，其開(kāi)啟了域融合的趨勢(shì)，即把一些應(yīng)用場(chǎng)景收容到統(tǒng)一計(jì)算平臺(tái)計(jì)算里，極大節(jié)約了成本。這也將推動(dòng)中央域控制器的到來(lái)，它就像是行業(yè)捅破一層窗戶紙，“我相信未來(lái)會(huì)有更多的案例出來(lái)，甚至不排除未來(lái)的電子信息架構(gòu)里會(huì)出現(xiàn)一些新的趨勢(shì)，這將是一個(gè)開(kāi)局之作。”

蘇坦表示，前跨域融合的趨勢(shì)顯現(xiàn)，只有以開(kāi)放的心態(tài)、姿態(tài)、策略，才能真正獲得未來(lái)。從車企到生態(tài)合作伙伴，百度Apollo會(huì)進(jìn)一步開(kāi)放產(chǎn)品體驗(yàn)的定義權(quán)，持續(xù)進(jìn)化智駕產(chǎn)品力，以更加高質(zhì)量、高體驗(yàn)、高可靠性的方式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的輸出，打造開(kāi)放共創(chuàng)的全新生態(tài)體系。

在未來(lái)，視覺(jué)大模型以及多模態(tài)大模型將更加徹底的重構(gòu)智能汽車，形成一個(gè)包含感知、預(yù)測(cè)為一體化的大模型，而決策和規(guī)劃也會(huì)從現(xiàn)在的以規(guī)則為主，演進(jìn)成為一個(gè)以模型驅(qū)動(dòng)、基于數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)的大模型系統(tǒng)。吉利汽車研究院技術(shù)規(guī)劃中心主任陳勇說(shuō)道。

降本增優(yōu)，打造長(zhǎng)板聯(lián)盟

對(duì)于平臺(tái)+生態(tài)的理念，蘇坦表示，百度始終懷有敬畏之心，尊重OEM的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，直面C端用戶。但在蘇坦看來(lái)，汽車產(chǎn)業(yè)鏈里面的鏈主地位依舊屬于OEM。

百度深知自身在智能駕駛有一定積累，但供應(yīng)鏈管理、生產(chǎn)制造、質(zhì)量控制、貼片工藝等方面仍然是OEM的主場(chǎng)，與其相爭(zhēng)，不如合作，以平臺(tái)+生態(tài)的合作模式打造一個(gè)長(zhǎng)板+長(zhǎng)板的組合。“我認(rèn)為，行業(yè)玩家未來(lái)將會(huì)基于各自的長(zhǎng)板形成生態(tài)聯(lián)盟型的模式。”

李震宇則認(rèn)為，大模型的“智能涌現(xiàn)”帶來(lái)理解、生成、推理、記憶等核心能力的突破，讓汽車具有EQ和IQ，將重構(gòu)智能汽車業(yè)態(tài)。

百度與生態(tài)合作伙伴

作為一家在汽車行業(yè)深耕多年的科技公司，百度希望自己的智駕產(chǎn)品可以讓更多的車用得起，幫助車企在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中降本增優(yōu)，所以一定程度上用技術(shù)創(chuàng)新從而驅(qū)動(dòng)整車系統(tǒng)綜合成本的下降，這是百度堅(jiān)定不移去做的事情。蘇坦強(qiáng)調(diào)道。

甚至在蘇坦看來(lái)，對(duì)于有技術(shù)實(shí)力的廠商，汽車行業(yè)對(duì)降本的極致追求會(huì)催生一個(gè)機(jī)遇，使得智駕產(chǎn)品可以通過(guò)技術(shù)進(jìn)步和積累來(lái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)性降本，如創(chuàng)新開(kāi)發(fā)模式，提供傳感器組合，推動(dòng)算力突破等，再比如廠商若自定位能力做得足夠好，就不需要再購(gòu)買(mǎi)昂貴的高精定位，甚至還可以推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)式的演進(jìn)，“有前瞻性的廠商對(duì)于成本的控制會(huì)對(duì)傳統(tǒng)廠商形成降維打擊。”

蘇坦直言，百度智駕產(chǎn)品在今年路陸續(xù)上車入市后的用戶反饋是很正向的，收獲了良好的市場(chǎng)口碑。“這的確令人感到欣慰。”此外，蘇坦表示他們非常明顯地感受到國(guó)際企業(yè)對(duì)中國(guó)科技創(chuàng)新企業(yè)發(fā)自內(nèi)心的尊重，以往國(guó)際車企更多地把中國(guó)定位成一個(gè)市場(chǎng)，而現(xiàn)在他們會(huì)來(lái)這里尋找技術(shù)創(chuàng)新，無(wú)論是靈感、賦能，還是方案，技術(shù)。

蘇坦認(rèn)為，到2025年，中國(guó)市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)很多有本土廠商深度賦能的國(guó)際品牌車型。