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大模型重塑千行百業，智能汽車正率先受益。

10月17日，百度世界大會2023在北京舉辦。本次大會上，百度除了介紹智能汽車業務的最新進展，重點分享了百度在“大模型+汽車”領域的最新見解和實踐。

百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群組總裁李震宇指出，大模型“智能涌現”所帶來的理解、生成、推理、記憶等核心能力的突破，將在人車交互、感知方案和自動駕駛ODD拓展等方面，為智能汽車帶來更多的可能，重構智能汽車業態。

目前，百度正從這三個維度推進大模型在智能汽車領域的落地應用，并已經取得了一系列進展。

在智能駕駛領域，百度Apollo即將于Q4正式推出純視覺城市NOA系統，并實現量產交付；在智艙領域，百度Apollo智艙大模型也已在多款車型上量產落地。在此基礎上，百度正在探索艙駕融合，其首個基于艙駕融合的智能汽車也即將發布。

圖片來源：百度

智能車業務迎量產大年

自2013年開始布局自動駕駛，百度在智駕領域已經耕耘了十年。今年，百度智駕業務終于迎來了集中落地期。

8月中旬，新款嵐圖 FREE正式上市，該車首發搭載了百度Apollo量產城快/高速領航功能的行泊一體產品Apollo Highway Driving Pro，標志著百度Apollo在高階輔助駕駛落地方面邁上一個新臺階。

圖片來源：嵐圖

據了解，新嵐圖FREE交付一個多月以來，截止10月16日，新車行泊車智駕功能激活率高達83.74%，智駕功能滲透率99.06%；高速NOA總里程達33萬公里，其中NOA每千公里接管次數為2.02次/千公里，高速NOA單次最長行駛里程為364公里。

在一些具體的應用場景中，變道成功率大于99.2%，匝道進出成功率大于98.7%，自動泊車率大于99%，APA泊車時間小于35秒。

在硬件方案上，Apollo Highway Driving Pro采用了9V5R12S配置，這帶來最直接的好處無疑是降本，而這恰恰是當前整車廠對于智能駕駛最核心的訴求，由此形成了百度Apollo天然的競爭優勢。

當前，智能駕駛正邁入大規模量產的奇點時刻。據蓋世汽車研究院統計數據顯示，2022年中國L2級自動駕駛功能的滲透率已經超過30%，今年上半年進一步達到40%。

百度預測，到2025年，L2滲透率有望進一步增至80%，其中高速NOA滲透率將達到15.5%；到2028年，L2和高速NOA滲透率分別有望達到90%和39.6%。

然而從智駕功能所搭載的車型價格區間來看，今年上半年搭載L2+系統的車型，超4成屬于20萬元以上價格區間，其中3成在30萬元以上市場。

這意味著，智能駕駛要想進一步普及，降本是大勢所趨。今年國內智駕賽道轟轟烈烈的“無圖化”革命，以及對跨域融合等新趨勢的追逐，就是最直接的證明。

如此嚴苛的降本訴求下，走純視覺路線的百度Apollo，無疑為整車廠擁抱更具性價比的智駕方案提供了全新選擇。

圖片來源：百度

在本次大會上，百度明確表示，接下來會繼續堅持純視覺路線，并計劃于四季度落地Apollo Highway Driving Pro的“升級版”Apollo City Driving。屆時，百度將正式形成“自主泊車Apollo Parking+高速行泊一體Apollo Highway Driving Pro+城市領航輔助Apollo City Driving”的完整產品矩陣，覆蓋底、中、高全系列，其中Apollo City Driving有望成為國內首個在城市場景內落地的純視覺方案。

今年，城市NOA正式步入量產元年，過去一段時間以蔚來NOP、小鵬NGP、理想NOA、華為NCA等為代表的智駕系統，已先后在北京、上海、廣州、深圳等地實現了小范圍的城市應用。從傳感器配置來看，這些系統無一例外都搭載了激光雷達，數量從1顆到3顆不等，在這樣的背景下，百度的純視覺方案可謂“一股清流”。

圖片來源：百度

據百度智能駕駛事業群組智能汽車業務部總經理蘇坦介紹，Apollo City Driving在應用場景上將無限趨近于全域場景，除了基本的主動安全和預警類功能、高速領航、城區輔助、智能泊車，將進一步集成全新升級的通勤模式，真正實現“室外車位+任意城快/高速路線+城市常用路線”的“車位到車位”的領航輔助，進一步提升智能駕駛體驗的連續性。

值得關注的是，就在本次活動同日，極越正式宣布其基于純視覺的高階智駕方案，已在上海核心城區跑通城市領航輔助功能。基于極越和百度的深度合作關系，以及雙方所釋放的信息，基本可以確認Apollo City Driving首搭車型或為極越 01。

圖片來源：百度

除此之外，蘇坦指出，接下來Apollo Highway Driving Pro還將在更多車型上搭載。其中在今年年底前，預計還將有近十款搭載百度Apollo高級智能駕駛方案的車型量產落地。

與此同時，百度也在積極推進智艙和智駕的跨域融合，并于業內率先發布了Apollo Robo-Cabin艙駕一體軟芯融合智算平臺，該方案也即將正式上車量產。

據蘇坦介紹，該方案真正實現了在一顆芯片上同時運行智駕和智艙功能，基于艙駕分區隔離設計、功能安全設計、芯算一體以及大模型小型化等技術，實現艙駕高效融合。根據活動現場釋放的信息，在底層硬件上，Apollo Robo-Cabin可以兼容高通8295、高通8255、高通8775等方案。

在應用場景上，目前Apollo Robo-Cabin可以支持入門級的行泊一體，包括ACC、ICA、APA等ADAS功能。接下來，Apollo Robo-Cabi將會進一步升級到高速點到點領航輔助駕駛，甚至融合城市通勤輔助和自主泊車2.0，在體驗向上提升的同時，讓成本進一步下降。

百度Apollo 演進的底層邏輯

十年耕耘，一朝爆發，百度可以說終于熬出頭了。

但更大的挑戰也隨之而來，這不僅僅指更大規模的量產驗證，還包括持續的功能迭代，賦予終端用戶更好的應用體驗。

汽車智能化變革持續到今天，催熟的不僅僅是產業，還包括用戶對于智能車的認知。“目前行業面臨的一個共同挑戰是，中國的消費者太懂行了，太挑剔了，大家會思考自己花的每一分錢是不是值得，從功能到體驗，消費者都會思考的非常清楚。”一位業內人士如是說。

或許有些夸張，但這就是當下國內購車者的真實寫照，大家甚至會不自覺地用某一個領域最高的標準去要求一款產品、一家企業。如何滿足終端用戶的高標準要求，是汽車產業鏈上每一家企業不得不思考的問題。

目前來看，百度Apollo把這一注押在了大模型上面，本次大會上提出的“大模型‘重構’智能汽車”就是最直接的證明。

圖片來源：百度

在百度看來，由于大模型智能涌現驅動了AI在理解、生成、推理和記憶等核心領域的能力突破，從底層徹底重構了AI的能力邊界和天花板上限，在汽車領域有望從三個方面重構智能汽車業態：

第一，語言大模型上車，推動人車交互方式從“命令式”升級到“對話式”，人車關系升級為人和虛擬人的關系；

第二，通過Transformer和BEV等新技術徹底重構自動駕駛技術棧，感知能力獲得代際感提升，加速純視覺方案的成熟和普及；

第三，未來的大模型還將走向多模態，助力智駕系統可以更聰明地處理復雜的場景，實現更廣泛的時空覆蓋，塑造出完全自動駕駛的汽車機器人。

“伴隨著感知大模型、大語言模型、端到端的大模型以及到最終的多模態大模型不斷在智能汽車領域發揮更大的用處，未來的智能汽車和今天的車將會是完全不同的兩個物種，徹底成為我們生活中不可分割的一個親密伙伴。”蘇坦指出。

目前，百度正在推進這樣的變革發生。在智能駕駛領域，從感知到決策再到規劃，百度均在積極引入大模型相關的技術，推動智駕系統從過去基于經驗和規則變成可以自學習、自我迭代的高度智能化系統。

圖片來源：百度

其中，百度基于純視覺BEV大模型已經打造了高階輔助駕駛，跑通泊車、高速和城市全域場景，相關技術仍在持續升級。百度Apollo即將量產的Apollo City Driving，底層能力就來自于其全新推出的Apollo Efficient BEV Model。

據蘇坦介紹，Apollo Efficient BEV Model 突破了過去行業在中算力平臺上部署BEV的技術難題，通過重構底層算子、輕量化模型深度優化，實現了算力、效率和設計的多重升級。

得益于這些能力的優化，Apollo City Driving將可以支持一趟秒級建圖、A學B用等功能，顯著優化城市常用路線領航功能的體驗。不僅如此，基于記憶路線云端建圖和路線融合，Apollo City Driving的泊車能力也將進一步提升，將可以支持長達兩公里的泊車輔助應用，真正意義上實現用戶在小區內自由泊車和人車分離。

圖片來源：百度

在智能座艙領域，百度則基于文心大模型研發了專門面向智能座艙的智艙大模型，以及相關的開發工具鏈，幫助整車廠可以快速結合不同的終端應用需求，打造下一代的導航、語音交互、信息服務和娛樂等智艙原生應用，甚至打造屬于整車廠自己的大模型，縮短研發周期，降低研發成本。

目前，基于百度Apollo智艙大模型加持的車載語音產品也已經在極越01、凱迪拉克銳歌、別克E5、吉利銀河L7、吉利銀河L6等車型中實現量產搭載。

接下來，還會有更多的車型陸續搭載，目前可以確定的包括吉利銀河E8，以及哈弗品牌相關車型。就在本次活動前一天，百度Apollo與長城汽車達成了戰略合作，共同探索大模型在汽車領域的應用。

寫在最后：

伴隨著汽車智能化變革，以及大模型等新興技術對汽車業態的重構，帶動汽車產業鏈格局也在不斷被重塑。

一個明顯的趨勢是，汽車產業原有“OEM+Tier1+Tier2”的穩固金字塔格局正逐漸被打破，走向“平臺+生態”模式。

在這個新的關系網中，芯片廠商的地位越來越突出，Tier1和Tier2之間的邊界則越來越模糊。為了更快地響應整車廠需求，大家都開始從零部件供應商向系統解決方案提供商轉型，以OEM為核心，朝著更快、更有效地向用戶提供服務的方向邁進。

在這樣的行業巨變下，百度也開始重新思考在產業鏈上的站位，瞄準成為“車企可以信賴的長期合作伙伴”，持續強化智能化領域的技術和服務能力，同時推進開放生態圈的構建。

眼下，百度的新戰線已經拉開，回歸供應商主位后，接下來百度還能帶給大家哪些驚喜，拭目以待。