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從企查查網(wǎng)站獲悉，4月8日，小米汽車科技有限公司首個(gè)專利正式公開，申請(qǐng)日期為2021年12月31日，專利名稱為“多相電機(jī)的控制方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”。

專利摘要顯示，在多相電機(jī)發(fā)生缺相故障的情況下，獲取所述多相電機(jī)的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置；根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，確定所述轉(zhuǎn)子在所述多相電機(jī)的電壓矢量空間中當(dāng)前所屬的目標(biāo)區(qū)域，其中，所述電壓矢量空間被預(yù)先劃分為多個(gè)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗�述多個(gè)區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域。

按照所述目標(biāo)區(qū)域?qū)��?yīng)的控制策略對(duì)所述多相電機(jī)進(jìn)行控制。如此，可以在不額外增加器件改變硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)電機(jī)的容錯(cuò)控制，進(jìn)而可以提升電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。

今年3月，小米發(fā)布2021年第四季度及全年財(cái)報(bào)，除手機(jī)等主營(yíng)業(yè)務(wù)的成績(jī)可喜之外，小米集團(tuán)還表示，繼2021年3月宣布造車計(jì)劃以來(lái)，小米的智能電動(dòng)汽車業(yè)務(wù)進(jìn)展超預(yù)期。

小米集團(tuán)稱，截至目前，汽車業(yè)務(wù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模已超過1000人，未來(lái)將繼續(xù)在自動(dòng)駕駛、智能座艙等核心領(lǐng)域拓展研發(fā)，保持預(yù)計(jì)在2024年上半年正式量產(chǎn)。

據(jù)此前小米介紹，小米汽車業(yè)務(wù)首期投資100億，預(yù)計(jì)未來(lái)10年投資100億美元，公司由雷軍擔(dān)任CEO，核心成員包括王翔、盧偉冰、劉德、洪鋒、李肖爽等。

來(lái)源：汽車報(bào)告