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據(jù)外媒報道，近日，美國專利商標(biāo)局又公布了蘋果公司最新獲得的73項專利。其中有一項與其自動駕駛項目“泰坦”（Project Titan）有關(guān)，涉及道路-輪胎摩擦力測繪（road-tire friction mapping）。

在該項專利中，蘋果公司表示，其中包括了車輛行駛時對其多個區(qū)域輪胎與路面摩擦力進(jìn)行估算的系統(tǒng)和方法。因為輪胎-路面之間的摩擦力無法直接測量，都需要通過間接測量進(jìn)行估計。

本專利中介紹的系統(tǒng)和方法采用非接觸式傳感器來測量車輛前方道路區(qū)域的特性，測量得到的特性就可用作估算輪胎與路面摩擦力的基礎(chǔ)。通過將每個測量值與車輛前方的區(qū)域特性相關(guān)聯(lián)，可以生成摩擦力值圖。而且該張摩擦力值圖可以是對路面的2D呈現(xiàn)，將估計的摩擦力值與道路前方的區(qū)域特性關(guān)聯(lián)起來。

該張摩擦力值圖可用于自動控制系統(tǒng)，以輔助控制決策。車輛可以利用車輛前方道路的摩擦力值知識，輸入至自動控制系統(tǒng)，以更準(zhǔn)確地決定車輛的操控力極限，以避免在穿越道路區(qū)域時，摩擦力太低，或者應(yīng)對意想不到的危險情況。

蘋果專利圖1展示了一個摩擦力值估計系統(tǒng)的方塊圖，專利圖9展示了一個車輛方塊圖，專利圖10是摩擦力估計過程的示例流程圖。

來源：蓋世汽車