韩国一区二区视频,黄色不卡一区,久久天堂av综合合色,中文字幕日韩专区

據(jù)外媒報(bào)道，近日，美國(guó)專利商標(biāo)局又公布了蘋果公司最新獲得的73項(xiàng)專利。其中有一項(xiàng)與其自動(dòng)駕駛項(xiàng)目“泰坦”（Project Titan）有關(guān)，涉及道路-輪胎摩擦力測(cè)繪（road-tire friction mapping）。

在該項(xiàng)專利中，蘋果公司表示，其中包括了車輛行駛時(shí)對(duì)其多個(gè)區(qū)域輪胎與路面摩擦力進(jìn)行估算的系統(tǒng)和方法。因?yàn)檩喬?路面之間的摩擦力無法直接測(cè)量，都需要通過間接測(cè)量進(jìn)行估計(jì)。

本專利中介紹的系統(tǒng)和方法采用非接觸式傳感器來測(cè)量車輛前方道路區(qū)域的特性，測(cè)量得到的特性就可用作估算輪胎與路面摩擦力的基礎(chǔ)。通過將每個(gè)測(cè)量值與車輛前方的區(qū)域特性相關(guān)聯(lián)，可以生成摩擦力值圖。而且該張摩擦力值圖可以是對(duì)路面的2D呈現(xiàn)，將估計(jì)的摩擦力值與道路前方的區(qū)域特性關(guān)聯(lián)起來。

該張摩擦力值圖可用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，以輔助控制決策。車輛可以利用車輛前方道路的摩擦力值知識(shí)，輸入至自動(dòng)控制系統(tǒng)，以更準(zhǔn)確地決定車輛的操控力極限，以避免在穿越道路區(qū)域時(shí)，摩擦力太低，或者應(yīng)對(duì)意想不到的危險(xiǎn)情況。

蘋果專利圖1展示了一個(gè)摩擦力值估計(jì)系統(tǒng)的方塊圖，專利圖9展示了一個(gè)車輛方塊圖，專利圖10是摩擦力估計(jì)過程的示例流程圖。

來源：蓋世汽車