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2014年被稱為工業機器人元年，大量的資本涌入機器人市場。早在2012年3月科技部《智能制造科技發展“十二五”專項規劃》明確提出“十二五”期間要攻克工業機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機以及控制器等核心部件的共性技術，自主研發工業機器人工程化產品，實現工業機器人及核心部件的技術突破和產業化。未來5-10年將是以智能控制系統、工業機器人、自動化成套生產線為代表的智能制造裝備產業將迎來發展的戰略機遇期。

在我國，機器人企業走的是傳統的模仿跟蹤發展路線，研發能力遠沒有國外發達，大多數企業著力于機器人零部件的生產制造。他們依靠價格優勢參與競爭，賺取微薄利潤，但隨著中國機器人市場的快速增長，這些企業也逐漸做大做強。下面就一起來看看一些有代表性企業最近的營收狀況如何。

新時達：機器人控制器、驅動器、系統軟件平臺等

上海新時達機器人有限公司是新時達股份（002527）全資子公司。2003年新時達收購了德國Anton Sigriner Elektronik Gmb H公司，秉承德國Sigriner科學嚴謹的創新理念，不斷追求卓越品質，分別在德國巴伐利亞與中國上海設立了研發中心，把全球領先的德國機器人技術引入中國。2013年在中國上海建立了年產能2000臺的生產基地，機器人產品系列已覆蓋6kg~275kg。

新時達機器人公司依托機器人控制器、驅動器、系統軟件平臺等領先技術，為客戶提供最佳的一體化系統解決方案。公司的服務網絡已覆蓋中國31個省、市地區。新時達機器人適用于各種生產線上的焊接、切割、打磨拋光、清洗、上下料、裝配、搬運碼垛等上下游工藝的多種作業，廣泛應用于電梯、金屬加工、橡膠機械、工程機械、食品包裝、物流裝備、汽車零部件等制造領域。

其母公司上海新時達電氣股份有限公司專業研發生產銷售工業控制、傳動控制、運動控制和機器人產品，創立于1995年，注冊商標：STEP。擁有中國合格評定國家認可委員會（China National Accreditation Service for Conformity Assessment，簡稱CNAS）認可的國家實驗室，擁有全面的EMC實驗、環境實驗、機器人性能實驗等實驗和認證能力。

2014年三季度，新時達營業總收入為3.61億元，比上年同期增長16.01%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為0.69億元，比上年同期增長16.09%。

上海機電：攜手納博，開拓國內機器人減速機市場

上海機電股份有限公司于1992年在上海證券交易所上市（A股600835、B股900925，簡稱“上海機電”和“機電B股”)。業務涉及電梯制造、冷凍空調設備制造、印刷包裝機械制造、焊接器材制造、人造板機械制造、人造板板材制造和工程機械制造七大領域，與美、日、法等世界著名跨國公司共同組建了12家合資企業。

上海機電股份有限公司是一家引領中國機電裝備制造企業快速發展的大型上市公司，是其母公司中國最大的裝備制造業集團，香港上市公司——上海電氣集團股份有限公司的重要產業支柱之一。公司母公司上海電氣持有上海發那科股權，發那科目前是國內市場占有率第一的機器人品牌，根據上海電氣對上海機電的定位，再加上國企改革呼聲日漸高漲，未來或將發那科資產注入上海機電，屆時公司將能夠實現機器人產業鏈上下游一體化整合，公司將成為國內的電梯行業和機器人行業雙龍頭。

2013年4月，公司單方面增資擴股納博特斯克（上海）傳動設備商貿有限公司。增資完成后，公司持有的納博傳動的股權提升至51%，納博傳動成為公司的控股子公司。公司計劃與日本納博攜手開拓國內工業機器人核心部件-精密減速機市場。

日本納博的精密減速機產品是專為工業機器人定制的本體核心部件。自1985年發明至今，日本納博的精密減速機累計已向全球銷售400萬臺，2012年銷售額達442億日元（約合人民幣30億），營業利潤達80億日元（約合人民幣6億）。由于日本納博精密減速機扭矩大且精度高，高剛性且抗震性強，尤其產品質量保障期超長（根據不同應用領域環境從50年-100年），成為全球汽車工業機器人制造商的獨家選擇。20多年來，日本納博精密減速機全球市場占有率穩居60%，持續保持世界第一。

2014年1-9月，上海機電營業總收入為155億元，比上年同期增長6.54%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為7.41億元，比上年同期增長19.17%。

華中數控：機器人控制器、伺服驅動器和電機

武漢華中數控股份有限公司創立于1994年，其具有自主知識產權的數控裝置形成了高、中、低三個檔次的系列產品，公司瞄準國外高檔數控系統的最高水平，研制了華中8型系列高檔數控系統新產品，已有數十臺套與列入國家重大專項的高檔數控機床配套應用；具有自主知識產權的伺服驅動和主軸驅動裝置性能指標達到國際先進水平，自主研制的5軸聯動高檔數控系統已有150多臺在汽車、能源、航空等領域成功應用。公司研制的60多種專用數控系統，應用于紡織機械、木工機械、玻璃機械、注塑機械以及雷達、火炮等武器裝備。

經過近二十年發展，華中數控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關鍵核心技術，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域，均具備了很大的技術優勢。據華中數控總裁李曉濤介紹，公司的業務一直是圍繞工業控制系統、伺服驅動和電機展開，而這也正是工業機器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機器人領域。“我們的目的就是想利用自身成熟的技術，從市場需求出發，為客戶提供最優的機器人解決方案，進而幫助客戶提高生產效率、降低生產成本。”

經過近二十年發展，華中數控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關鍵核心技術，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域，均具備了很大的技術優勢。2013年，華中數控全資子公司深圳華中數控有限公司的名稱變更為深圳華數機器人有限公司，其經營范圍增加機器人的研發、生產和銷售業務。

2014年三季度，華中數控營業總收入為1.36億元，比上年同期增長31.75%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為-0.03億元，比上年同期增長-156.06%。

匯川技術：機器人控制器、伺服系統

深圳匯川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股創業板成功上市（股票簡稱：匯川技術，股票代碼：300124）。匯川技術專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，主要產品有低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機、伺服系統、PLC、HMI、永磁同步電機、電動汽車電機控制器、光伏逆變器等；主要服務于裝備制造業、節能環保、新能源三大領域，產品廣泛應用于電梯、起重、機床、金屬制品、電線電纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、煤礦、市政、汽車等行業。

受到機器替代人的長期驅動，未來三年我國工業機器人將以30%的增速增長，發展前景可觀。對于近來備受關注的機器人制造，匯川技術早在去年就表示，公司瞄準了國內機器人市場，未來將專注于為工業機器人行業提供包括伺服、變頻器、PLC在內的自動化控制產品和解決方案。

2014年11月25日，匯川技術表示，公司致力于為機器人領域提供核心部件(控制器、伺服系統等)，預計12月推出解決方案。

2014年三季度，匯川技術營業總收入為5.53億元，比上年同期增長20.10%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為1.62億元，比上年同期增長-8.67%。

秦川發展：機器人減速器

陜西秦川機械發展股份有限公司是由陜西秦川機床工具集團有限公司(原秦川機床集團有限公司)作為主要發起人聯合其他發起人，同時向社會公眾發行股票而募集設立的股份公司。秦川發展于1998年6月8日通過深圳證券交易所交易系統以“上網定價”方式公開發行，并于同年9月28日在深交所正式掛牌交易。

秦川發展主營業務為金屬切削機床、塑料加工機械、液壓系統、液壓件、汽車零部件、功能部件、精密齒輪(箱)、機床配件、數控系統、儀器儀表、木工機械及制品的生產、加工、銷售等，形成了精密數控機床、塑料機械與環保新材料、液壓與汽車零部件、精密特種齒輪傳動、精密機床鑄件、中高檔專用機床數控系統及數控機床維修服務等六大主體產業群。

秦川發展對于工業機器人的布局早有圖謀，在2012年的年報中，秦川發展對此曾表示，“工業機器人項目將從關鍵零件關節減速器做起，逐步介入伺服機、驅動器以及機器人整機。”據介紹，秦川發展1998年就與大連交通大學聯合承擔了國家863項目——機器人用250AII減速器，并于1999年通過了國家863計劃智能機器人主題專家組委托遼寧省科委組織的鑒定。2009年，公司在該項成果的基礎上做了新的設計和改進以及相應的工藝驗證，為本項目奠定了技術基礎。據了解，秦川集團研發的減速器項目還入圍了2014年04專項財政補助。

2013年7月16日晚，秦川發展公告稱，公司擬計劃投資1.94億元用于9萬套（一期）工業機器人關節額減速器技術改造項目，該項目總規劃18萬套，將分期實施。根據公司的預測，該項目達產后將每年新增1.82億元的利潤總額。

公告顯示，公司工業機器人關節減速器項目的總規劃為18萬套，將分兩期實施，本次投資的是第一期項目的9萬套。1.94億投資金額中，1.44億元將用于建設投資，剩余5000萬元為流動資金。1.44億元的建設投資重點將放在精密、關鍵加工、工藝及檢測設備的投入上，新建或改建廠房的工程建設投資約2560萬元，而增加關鍵設備、生產線的設備性投資約1.14億元。

2014年三季度，秦川發展營業總收入為7.39億元，比上年同期增長-7.05%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為-0.03億元，比上年同期增長-0.75%。

科遠股份：HMI人機界面、運動控制器及模件、伺候驅動器

南京科遠自動化集團股份有限公司始創于1993年，是國內領先的工業自動化和信息化技術、產品與解決方案供應商，于2010年3月31日成功登陸A股市場。

科遠股份專注于工業自動化和信息化產品的研發、生產和銷售，圍繞過程自動化、裝備自動化、工業信息化、傳感技術和測控裝置四大產業領域，形成了以NT6000分散控制系統(DCS)、SyncBase實時數據庫、SY系列智能一體化電動執行機構、SyncDrive伺服系統為主的一批核心產品，提出了諸多優秀行業解決方案，獲得了市場的普遍認可和一致好評，在國內工業領域得到了廣泛應用。

2012年4月，科遠股份使用超募資金1.5億元，投資裝備自動化產品研發中心及生產基地項目。項目建成后，將主要從事HMI人機界面、運動控制器及模件、伺候驅動器以及工業機器人等產品生產。項目達產后，預計年產HMI人機界面10000套，年產運動控制器及模件5000套，年產伺候驅動器20000套，年產工業機器人100套。該項目于2012年7月1日正式啟動，其中工業機器人子項目預計2015年完成。

2014年三季度，科遠股份營業總收入為0.69億元，比上年同期增長3.27%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為0.08億元，比上年同期增長-10.53%。

海得控制：機器視覺、運動控制等模塊

上海海得控制系統股份有限公司成立于1994年，2007年11月上市。公司具有全面的工廠自動化系統集成能力和為制造企業全面電氣配套的OEM服務能力，為客戶提供從檢測器件、執行器件、交直流調速、配電系統到控制系統和工廠自動化的網絡軟件系統。

海得控制致力于新能源、裝備自動化、工業信息網絡、節能降耗等領域相關產品和技術的持續研發，為廣大工業用戶提供包括擁有自主知識產權的產品產業化業務、以自主產品為核心的集成技術服務、以行業應用解決方案為特征的系統工程業務和提供一站式電氣自動化及信息化產品的綜合配套服務。目前公司主要經營產品有機電一體化、海得起重、海得系統、海得成套等。

中國制造業也進入了結構轉型升級階段，越來越多的勞動密集型企業開始嘗試使用機器人代替人工完成生產任務。海得控制NetSCADA系統憑借機器視覺、運動控制、數據處理等模塊，提供完整機器人部署、編程以及應用整體解決方案。據了解，目前該系統已成功進入消費電子、家電、五金加工等領域，并開始進行強強合作。

據了解，海得控制NetSCADA系統可實現工件識別及定位、運動路徑規劃及修正、傳感器數據記錄及統計、生產信息匯總及處理，從而提高制造企業生產效率、提升質量、降低成本。

2014年三季度，海得控制營業總收入為3.81億元，比上年同期增長-5.25%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為0.17億元，比上年同期增長21.39%。

英威騰：機器人伺服系統

深圳市英威騰電氣股份有限公司成立于2002年，2010年在深交所A股上市。英威騰目前擁有11家控股子公司，依托于電力電子、自動控制、電機控制、節能環保、物聯網、信息化等關鍵技術的掌握，主要產品涵括高、中、低壓變頻器、電梯智能整體機、伺服系統、PLC、HMI、電機和電主軸、SVG、UPS、光伏逆變器等。

英威騰分駐于全國的九大研發中心，在電氣傳動、工業控制、新能源領域內多項技術處于國內乃至國際一流水準，并且擁有各類專利310多件。其生產的變頻器及其相關產品，在石化、鋼鐵、建材、油田、化工、紡織、印刷、塑膠、機床、礦山等行業得到廣泛的應用。

英威騰在變頻器領域扎根多年，其工業控制、新能源領域中多項技術亦處于國內乃至國際一流水準。而在機器人制造的相關伺服系統里，英威騰也已切入。伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。隨著工業機械化的需求，伺服市場空間持續擴展。基于變頻器領域近十年的技術積淀，同樣以逆變技術為底層核心技術，英威騰在2009年底成功推出了第一代伺服系統，即CHS100系列交流伺服系統，其多項技術處于國內領先地位。”

而在今年的2月份，英威騰曾表示公司伺服驅動器已選定工業機器人行業為主要的一個應用行業，2014年將開拓此市場。公司同時透露，公司產品如伺服驅動器、電主軸等是與工業機器人密切相關的，目前電主軸已經在機器人上使用。2014年三季度，英威騰營業總收入為3.01億元，比上年同期增長11.87%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為0.50億元，比上年同期增長40.92%。

慈星股份：機器人驅動及控制系統

寧波慈星股份有限公司（原寧波市裕人針織機械有限公司）始創于2003年，于2012年3月29日在深圳證券所掛牌上市。公司主要從事電腦針織機械的研發、生產和銷售，主要產品包括電腦針織橫機和電腦無縫針織內衣機，其中電腦針織橫機主要用于毛衫生產，電腦無縫針織內衣機用于無縫內衣生產。

經過多年發展，慈星股份已成為我國電腦針織機械領域領先企業，“慈星牌”全電腦橫機是中國電腦橫機第一品牌，年產銷電腦橫機位居國內行業首位，位列全球電腦橫機前三強。

2014年2月28日慈星股份晚間公告稱，公司擬與安徽埃夫特智能裝備有限公司（簡稱“埃夫特”）簽訂合作協議，共同合資組建寧波慈星機器人技術有限公司，以開展埃夫特工業機器人的系統集成和銷售業務。其中慈星股份出資800萬元，占比80%，埃夫特出資200萬元，占比20%。根據協議，合資公司經營范圍為機器人整機銷售、機器人集成技術開發及實施、機器人培訓及售后服務等。其中埃夫特為合資公司提供性能優異的工業機器人，慈星股份根據自身能力提供工業機器人應用市場，雙方給予合資公司銷售市場支持。公司表示，本次對外投資設立合資公司主要以埃夫特工業機器人的銷售和系統集成為主，重點開發汽車零部件生產行業的焊接搬運、電子及小家電行業精裝配、五金行業打磨等行業集成。

此外，公司已與固高科技、蕪湖濱江、尉建英等簽訂協議，通過設立蕪湖固高自動化技術有限公司(慈星持股35%)來經營機器人驅動及控制系統，針對蕪湖機器人產業園內本體企業配套，以實現對固高技術方案實現機器人控制器的二次開發工作，并實現銷售突破，目前已經供貨給埃夫特。

固高科技匯集了一批在運動控制及機電一體化領域卓有建樹的科技精英，致力于運動控制、圖像與視覺傳感、機械優化設計、伺服驅動等工業自動化技術的研發和應用，自主研發的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網絡式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產品與系統，綜合性能已達到了國際一流水平，填補了國內同行業的多項空白。

2014年三季度，慈星股份營業總收入為1.39億元，比上年同期增長-77.62%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為-0.86億元，比上年同期增長-152.36%。